隨著3G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展以及3G手機(jī)各項(xiàng)功能的增強(qiáng)，使得利用3G手機(jī)實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地的視頻監(jiān)控已成為可能。而嵌入式技術(shù)作為當(dāng)今IT業(yè)的熱門(mén)技術(shù)，各種嵌入式芯片如DSP，ARM，SOC等被廣泛應(yīng)用于數(shù)碼、安防、交通信號(hào)采集、遠(yuǎn)程醫(yī)療等領(lǐng)域，可以預(yù)見(jiàn)未來(lái)便攜式多功能的個(gè)人醫(yī)療數(shù)字服務(wù)終端會(huì)像手機(jī)一樣普及，用戶可以隨時(shí)隨地地將自己重要的生理信息實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、快速地傳送到遠(yuǎn)程醫(yī)療中心或家庭護(hù)理專(zhuān)家處，從而得到醫(yī)生的專(zhuān)業(yè)建議和指導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)的應(yīng)用。文獻(xiàn)中的無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)也用到ARM9芯片和WinCE操作系統(tǒng)，但對(duì)軟件設(shè)計(jì)部分論述不清晰，文獻(xiàn)論述的基于ARM的無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)只介紹了簡(jiǎn)單的硬件結(jié)構(gòu)和程序流程圖，沒(méi)有給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果，文獻(xiàn)只給出了仿真圖，文獻(xiàn)論述的基于3G的手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)也只介紹了簡(jiǎn)單的系統(tǒng)框圖和應(yīng)用實(shí)例，并沒(méi)有實(shí)驗(yàn)結(jié)果，文獻(xiàn)均采用ARM9內(nèi)核嵌入式芯片，且采用Linux操作系統(tǒng)，但是都沒(méi)有實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，且主要論述的是Linux內(nèi)核編譯。本文設(shè)計(jì)一種基于ARM9芯片的3G手機(jī)嵌入式視頻采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)與參考文獻(xiàn)所論述的視頻采集系統(tǒng)相比，具有體積小、能耗低、更新維護(hù)方便、開(kāi)發(fā)難度低等特點(diǎn)。
1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)的硬件平臺(tái)實(shí)物如圖1，鑒于系統(tǒng)的可靠性、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性，本系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計(jì)原則，整個(gè)系統(tǒng)的視頻采集系統(tǒng)硬件由3個(gè)部分構(gòu)成。
圖1 硬件平臺(tái)實(shí)物
1.1 微系統(tǒng)核心模塊
該模塊是由嵌入式微處理器S3C2440A，NANDFALSH接口電路、SDRAM接口電路和總線接口電路組成。S3C2440是三星公司基于ARM920T內(nèi)核的32位RISC微處理器芯片，為手持設(shè)備及一般類(lèi)型的應(yīng)用提供低價(jià)格、低功耗、高性能小型微控制器的解決方案。采用了新的總線架構(gòu)AMB-A，其內(nèi)核還實(shí)現(xiàn)了MMU，Harvard高速緩沖體系結(jié)構(gòu)。另外其加強(qiáng)的ARM體系結(jié)構(gòu)MMU支持WinCE，Linux和EPOC32等操作系統(tǒng)，支持ARM調(diào)制體系結(jié)構(gòu)，支持從NAND FLAsH存儲(chǔ)器啟動(dòng)。而且，它還集成了豐富的片上功能，如LCD控制器、UART接口、USB主從接口、I2C接口、CAM IF單元等。
SDRAM雖掉電不能保存數(shù)據(jù)，但它有非常高的讀寫(xiě)速度，故適合主程序的運(yùn)行。本系統(tǒng)采用2片32MB型號(hào)為HY57V561620的芯片級(jí)聯(lián)構(gòu)成64MB的SDRAM存儲(chǔ)器，該芯片的內(nèi)部存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)是4Banks×4M×16b，共4個(gè)Bank。NAND FLASH存儲(chǔ)系統(tǒng)采用三星公司的K9F1208U0M芯片，存儲(chǔ)容量為64M×8b。核心模塊與外設(shè)控制模塊的接口連接由總線接口實(shí)現(xiàn)。
1.2 視頻采集模塊
該模塊采用Micro2440開(kāi)發(fā)板自帶的CMOS攝像頭接口，直接使用友善之臂提供的CAM130攝像頭模塊，該模塊由一個(gè)130萬(wàn)像素的CMOS圖像傳感器OV9650及其接口電路、電源電路組成。選擇CMOS傳感器是因?yàn)樗屑啥雀摺Ⅲw積小、功耗低、編程方便、易于控制、成本低等優(yōu)點(diǎn)，并且該類(lèi)型的傳感器正向低噪聲和高靈敏度等方向發(fā)展，故CMOS傳感器是目前低像素圖像采集系統(tǒng)的最佳選擇。接口電路將圖像信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換和處理，傳送到處理器的CAM IF。微系統(tǒng)核心模塊通過(guò)I2C串行總線實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器的控制。電源電路由電源轉(zhuǎn)換芯片AS1117為攝像頭提供1.8V和2.8V電壓，其中2.8V電壓是通過(guò)可調(diào)壓芯片分壓得到(即為圖2中的VDD_CAM)。該模塊的供電電壓為3.3V，與微系統(tǒng)核心模塊的供電電壓是一致的，無(wú)需另外單獨(dú)提供。
1.3 外設(shè)控制模塊
該模塊由LCD與觸摸屏接口電路、JTAG調(diào)試接口電路、USB主從口電路、復(fù)位電路、電源電路、RS232串口電路等構(gòu)成。LCD與觸摸屏接口電路用于顯示應(yīng)用程序編寫(xiě)完成后采集的視頻數(shù)據(jù)、接受用戶的外部控制命令等，起到人機(jī)接口的作用。JATG調(diào)試接口提供硬件調(diào)試的功能，它遵循IEEE 11491標(biāo)準(zhǔn)，利用邊界掃描技術(shù)，通過(guò)邊界掃描鏈實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片輸入輸出信號(hào)的觀察控制。JATG在本系統(tǒng)中的一個(gè)重要功能就是將引導(dǎo)加載程序Bootloader燒寫(xiě)進(jìn)開(kāi)發(fā)板，用于進(jìn)一步的內(nèi)核加載。USB主口用于外接U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)和鼠標(biāo)等支持USB總線接口的設(shè)備，可以擴(kuò)展存儲(chǔ)空間。USB從口則用于向系統(tǒng)燒寫(xiě)WinCE內(nèi)核文件以及系統(tǒng)與PC機(jī)之間的通信。復(fù)位電路采用既有電源監(jiān)控和數(shù)據(jù)保護(hù)又有看門(mén)狗作用的專(zhuān)門(mén)復(fù)位芯片MAX811來(lái)保證系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)能可靠復(fù)位。RS232用于通過(guò)超級(jí)終端或DNW工具查看Bootloader程序啟動(dòng)的情況以及擴(kuò)展串口通信功能。該處的電源電路提供5V(為整個(gè)系統(tǒng)提供外部電源)、3.3V(核心模塊、外設(shè)控制、圖像采集模塊供電)和1.3V(核心模塊供電)。
2 圖像傳感器接口電路與工作原理
攝像頭使用的是CAM130模塊，其中的圖像傳感器為OV9650，該部分原理圖及接口電路如圖2所示。
圖2 CAM130模塊原理圖及OV9650接口電路
OV9650與處理器的接口包括SCCB(串行攝像機(jī)控制總線)接口、數(shù)據(jù)輸出接口和控制接口等3部分。
SCCB接口起到傳遞處理器提供的初始化OV9650內(nèi)部寄存器參數(shù)的作用，其數(shù)據(jù)線SIOD和時(shí)鐘線SIOC，相當(dāng)于I2C總線中的SDA與SCL。也就是說(shuō)，SCCB起到I2C總線的作用。OV9650是I2C總線的從器件，S3C2440是對(duì)應(yīng)的主器件。I2C總線采用串行方式從高位到低位傳輸字節(jié)數(shù)據(jù)，每個(gè)字節(jié)傳輸完后，主控制器將SDA置為高電平并釋放，等待從設(shè)備發(fā)送確認(rèn)信號(hào)。OV9650內(nèi)嵌了一個(gè)10位A/D轉(zhuǎn)換器，對(duì)應(yīng)有10個(gè)數(shù)據(jù)輸出口D[0：9]。輸出圖像數(shù)據(jù)的格式可以為10位原始RAW，RGB或經(jīng)過(guò)內(nèi)部DSP轉(zhuǎn)換的8位RGB/YCbCr。本系統(tǒng)選擇的微處理器芯片S3C2440的CAMIF單元支持8位的YUV/YCbCr格式，故需將OV9650的數(shù)據(jù)接口D[9：2]與CAM IF的數(shù)據(jù)口CAMDATA[7：0]相連接。OV9650的XVCLK用于接收CPU輸出的24MHz的工作時(shí)鐘。OV9650內(nèi)部產(chǎn)生的幀同步信號(hào)VSYNC、行同步信號(hào)HREF、像素時(shí)鐘信號(hào)PCLK等3個(gè)時(shí)鐘信號(hào)傳入ARM芯片中，用于控制圖像采集。每一個(gè)VSYNC脈沖表示一幀圖像數(shù)據(jù)采集的開(kāi)始，HREF的高電平則表示采集一行圖像數(shù)據(jù)，圖像傳感器按從左到右的順序在每個(gè)PCLK脈沖過(guò)程中依次采集一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，直到一幀圖像數(shù)據(jù)全部采集完成。
3 3G圖片傳輸流程
圖片傳輸流程圖如圖3所示，3G手機(jī)向MINI2440開(kāi)發(fā)板發(fā)送短信請(qǐng)求發(fā)照片，ARM9控制中心接收到信息，發(fā)送出文件名與文件大小，TCP服務(wù)器收到信息接收完圖片并關(guān)閉窗口，同時(shí)向3G手機(jī)回饋圖片已接收完畢的信息，接著3G手機(jī)向服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求接收照片，TCP服務(wù)器向3G手機(jī)發(fā)送圖片數(shù)據(jù)，直到圖片接收完畢，當(dāng)接收完畢，3G手機(jī)向服務(wù)器反饋圖片接收完畢。
圖3 3G圖片傳輸方案
有關(guān)Micro2440開(kāi)發(fā)板發(fā)送圖片及3G手機(jī)接收?qǐng)D片的部分程序如下所示：
4 應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果
操作系統(tǒng)與硬件平臺(tái)間采用虛擬串口進(jìn)行通信，EVC在實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)通信中存在2個(gè)局限性：一是EVC不支持串口通信控件MScomm，另一個(gè)是WinCE不支持重疊I/O操作。因此，要采用WinCE的API函數(shù)和多線程技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)串口通信的底層開(kāi)發(fā)。Windows API函數(shù)將串口視為文件，對(duì)于串口的操作類(lèi)似于對(duì)于普通文件的操作。在EVC環(huán)境中，通過(guò)調(diào)用CreateFile函數(shù)來(lái)打開(kāi)串口，設(shè)置串口讀寫(xiě)模式：
因?yàn)閃inCE不支持重疊I/O，所以CreateFile的第6個(gè)參數(shù)不能設(shè)置為：FILE_FLAG_OVER_LAPPED，這里設(shè)置成通用常數(shù)“0”，否則串行通信處理將被系統(tǒng)信息阻塞。
打開(kāi)串口以后，可以使用串口初始化函數(shù)SetCommState()來(lái)獲取串口當(dāng)前的配置，如串口號(hào)、波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位等：
應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)是在EVC集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行的。用EVC的AppWizard向?qū)Ы⒒贛FC的對(duì)話框程序架構(gòu)，在進(jìn)行頁(yè)面布局“圖像顯示區(qū)域”、“初始化”、“接聽(tīng)”、“撥號(hào)”、“掛機(jī)”等按鈕后，為各種按鈕添加各種消息響應(yīng)時(shí)間以及完成對(duì)各按鈕進(jìn)行的設(shè)置，以響應(yīng)用戶期待的命令。“初始化”按鈕是進(jìn)行3G網(wǎng)絡(luò)的初始化。“接聽(tīng)”按鈕就是響應(yīng)3G手機(jī)發(fā)送給開(kāi)發(fā)板的命令，“撥號(hào)”按鈕所需進(jìn)行的設(shè)置有對(duì)方號(hào)碼、撥號(hào)時(shí)發(fā)送的消息以及服務(wù)器IP和端口號(hào)，設(shè)置完這些就可進(jìn)行撥號(hào)等待響應(yīng)了；“掛機(jī)”按鈕實(shí)現(xiàn)退出應(yīng)用程序和關(guān)閉攝像頭驅(qū)動(dòng)的功能。實(shí)現(xiàn)這些按鈕的單擊事件響應(yīng)函數(shù)的添加是比較容易的，在EVC環(huán)境中直接雙擊按鈕，進(jìn)入代碼編輯區(qū)就可進(jìn)行編程調(diào)試。這里給出“初始化”和“撥號(hào)”按鈕的部分代碼，…后面為省略的部分。
系統(tǒng)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)完成之后，在3G手機(jī)應(yīng)用程序中打開(kāi)手機(jī)主控端軟件，單擊“初始化”按鈕完成“撥號(hào)”前的設(shè)置，將信息發(fā)送給Mi-cro2440開(kāi)發(fā)板，等待響應(yīng)，順利地采集圖片并最終顯示到3G手機(jī)上，圖4為3G手機(jī)主控終端軟件界面及圖片顯示結(jié)果。
圖4 3G手機(jī)主控終端軟件界面及圖片顯示結(jié)果
5 結(jié)語(yǔ)
該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基于ARM9平臺(tái)和WinCE操作系統(tǒng)，通過(guò)CMOS攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)照片信息，然后通過(guò)WCDMA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接到萬(wàn)維網(wǎng)服務(wù)器，手機(jī)端設(shè)計(jì)出滿足條件的軟件，最終在3G手機(jī)上實(shí)現(xiàn)圖片監(jiān)控的功能。該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性較好、成本較低、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)，非常適合在安保、交通、手持設(shè)備、家電、學(xué)校巡防等方面的應(yīng)用，它是實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控部分的重要組成部分。目前只實(shí)現(xiàn)了圖像的傳輸及在3G手機(jī)上的顯示，視頻部分的傳輸顯示，由于時(shí)間原因，還暫時(shí)沒(méi)有完成。下一步將采用合適的視頻壓縮編碼算法如H.264，MPEG4編解碼技術(shù)，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控功能。