系統總體設計方案
Nios II處理器在SDRAM中開辟幀緩沖(Frame buffer)，可以是單緩沖也可以是雙緩沖。以單緩沖為例。處理器將一幀圖像數據(640×480×2Bytes，RGB565，16bit)存入幀緩沖，然后將幀緩沖的首地址寫入到LCD控制器，并啟動LCD控制器。該控制器自動從傳來的首地址處開始讀取數據，并按照TFT的格式輸出。圖中各模塊由AvalON Bus連接在一起。Avalon Bus是一種簡單的總線結構，Nios II處理器和各種外設都是通過Avalon Bus連接在一起。由圖1可以看出，作為Slaver的SDRAM Controller分別要受到Processor 和LCD Controller的控制，為了解決總線沖突，Avalon Bus自動在有沖突的接口上加入了Arbitrator這樣一個仲裁模塊，用于合理分配總線時間，用戶通過改變每個模塊的權值來改變對其分配總線時間的多少。在這個系統中，SDRAM Controller是影響整個系統性能的關鍵。以SDRAM時鐘頻率為100MHz計算，16bit的SDRAM其數據總帶寬為200MByte/s，640×480×2Bytes×60Hz的TFT LCD要占用36MByte/s左右的帶寬，這對于還要處理其他任務的處理器來說是很大的影響。
本系統的總體設計框圖如圖1所示。
圖1 系統框圖
LCD控制器的FPGA實現
Avalon Bus Slaver從總線接口模塊實現
Avalon從總線接口負責處理器與LCD控制器的接口控制，LCD控制器在整個系統中作為從設備，NIOS II通過該接口對控制寄存器進行設置，控制LCD。
LCD從模塊有四個32bit的可讀寫寄存器，用于控制LCD控制器的工作和指示其工作狀態。
Avalon Bus DMA Master主設備接口模塊實現
Avalon Bus DMA MaSTer負責按照控制模塊的指令，讀取SDRAM中的數據，并寫入到FIFO中，其核心部分是DMA地址累加器。當條件滿足時，地址累加器開始在100MHz的時鐘下以4為單位開始累加用于生成讀取SDRAM的地址。讀完一幀的數據后，自動復位到首地址，繼續累加。
主設備接口采用帶延遲的主設備讀傳輸模式，在這種傳輸模式下，即使沒有接收到上一次的有效數據，主設備也可以發起下一次讀命令。當waitrequest信號無效(低電平)時，主設備可以連續的發起讀命令，當waitrequest信號有效(高電平)時，主設備開始等待，直到其變為低電平。當readdatavalid信號有效(高電平)時，表示讀數據有效，此時主設備可以鎖存數據口上的有效數據。這里沒有使用flush信號，flush信號會清除前面一切未完成的讀命令。Avalon總線保證數據的輸出順序與主設備要求的順序一致(即與主設備地址輸出順序一致)。readdatavalid信號可以作為FIFO的wrreq信號，這樣可以直接將讀出來的數據寫入到FIFO中。當前地址等于尾地址時，則復位累加器，使之重新開始從首地址累加。地址累加器代碼模塊如圖3。
圖2 LCD BSF圖
圖3 設備接口模塊BSF圖
FIFO模塊實現
FIFO的作用是對DMA輸出的圖像數據進行緩存，以匹配時序控制模塊的輸出速度。FIFO大小暫定為4096×16bit，在實際設計時，再根據系統需要以及資源狀況做出適當調整。原則是，在系統資源允許的情況下，將FIFO大小盡量設置大點。
FIFO由DMA控制器寫入數據，寫入時鐘為100MHz；由LCD控制器的時序發生模塊讀出數據，讀出時鐘為PCLK，即LCD的像素點掃描頻率，通常取25MHz。在獨立的寫時鐘和讀時鐘作用下，FIFO可以提供rdusedw[11:0]信號，用于指示FIFO中已經使用掉的容量。系統可以設置一個上限和一個下限，當FIFO中的數據量高于上限或低于下限時，控制器暫停DMA傳輸或啟動DMA傳輸，用以保證系統性能。
在本例應用中，將wrclk接系統時鐘(100MHz)，wrreq接master_readdatavalid，data接writedata，即可完成DMA的數據寫入操作；將rdclk接12.5MHz(因為TFT的時鐘為25MHz，數據寬度為16bit，而FIFO的寬度為32bit，所以用一半的時鐘12.5MHz去讀取FIFO，然后依次輸出32bit的高16bit和低16bit)，rdreq由時序發生模塊控制，即可在每個rdclk的上升沿讀出一個數據到q。aclr接~reset_n，可以完成復位操作。當然，所有信號都受controller_GoBit的控制。
FIFO設計采用了Quartus II自帶的fifo宏模塊，自動生成所需要的模塊，供調用。
LCD 時序發生器設計模塊實現
時序發生器用于產生TFT所需的時序，將圖像數據按特定的時序輸出。每種控制器的設計關鍵就是時序設計，本文專門針對三菱公司的AA084VC05液晶屏，圖4，圖5是其時序圖。
圖4 水平時序圖
圖5 垂直時序圖
LCD時序發生器以DCLK為時鐘基準，該DCLK即上面所說的PCLK，也就是像點時鐘，每個像素點的數據以該時鐘驅動進入LCD。圖4為AA084VC05的水平掃描時序，其中，DATA為18位數據信號(本設計中只用其中的16位)，DENA為數據有效信號，高電平使能，其有效寬度THA為640個DCLK；HD為水平同步信號，低電平有效，其有效寬度TWHL為96個DCLK。一行640個象素掃描完畢之后，控制器將驅動HD有效，在HD有效之前插入THFP(Horizontal Front Porch)為16個DCLK，有效之后插入THBP(Horizontal Back Porch)為144個DCLK，然后再開始下一行的掃描。如此一來，行掃描信號的頻率FH典型值為31.5KHz。而讀FIFO信號要提前DENA信號一個時鐘節拍到來，提前一個時鐘節拍結束，因為該FIFO有一個時鐘節拍的延遲。
AA084VC05的垂直掃描時序與水平掃描時序類似，該時序以HD為時鐘基準，其中，VD為垂直同步信號(幀同步)。每掃描完一幀(480行)，控制器將驅動VD有效(低電平)，有效寬度TWVL為2個HD。同樣，在VD有效之前插入TVFP(Vertical Front Porch)為10個HD，有效之后插入TVBP(Vertical Back Porch)為35個HD，如此一來，垂直掃描信號頻率FV的典型值為60Hz。
時序發生器采用狀態機實現。由于該控制器的參數比較大，為了便于觀察仿真結果，本文對這些參數做了一些處理(成倍減少)。
結語
本文設計實現了一個簡單的基于Avalon總線的TFT LCD控制器，能實現640×480，顏色深度為16bit的彩色圖形顯示，可應用于各種TFT LCD，亦可改寫為VGA控制器，有較大的靈活性。根據設計好的控制器編寫了相應的Linux下的FrAME buffer驅動程序。很好的實現了界面環境的開發，可以用于很多手持設備的電子產品。該設計最大的特點是有很強的可移植性，不論是控制器的設計還是Frame buffer驅動程序的設計都很靈活。