所謂的AGV：Automated Guided Vehicle，即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，不需要駕駛員，能夠自動(dòng)沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能，在生產(chǎn)物流系統(tǒng)中常常用于搬運(yùn)，移載車(chē)間輔料。
 
AGV系統(tǒng)的引用，契合了智能化車(chē)間制造的需求。但是，如何對(duì)大量車(chē)間的AGV小車(chē)進(jìn)行監(jiān)控，以及如何確保監(jiān)控手段高效、準(zhǔn)確，是目前AGV車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)必須要解決的問(wèn)題。
 
系統(tǒng)需求

物流管理一直以來(lái)是制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，特別是對(duì)于汽車(chē)制造業(yè)而言，其重要意義更是毋庸置疑。汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間面積巨大，大量AGV小車(chē)在總面積約10000平方米的區(qū)域內(nèi)自動(dòng)行走，監(jiān)控中心需要讀取AGV小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，以及及時(shí)讀取到小車(chē)的故障和報(bào)警，并針對(duì)不同的狀況控制AGV小車(chē)的具體動(dòng)作，系統(tǒng)必須要實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。保證AGV車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行，提高汽車(chē)生產(chǎn)線的效率顯得尤為重要。此項(xiàng)目中，鑒于AGV小車(chē)的工作模式，小車(chē)與監(jiān)控中心的通訊決定采用無(wú)線通訊的方式，以下為具體的通訊方案：
 
AGV車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)主要由組態(tài)控制軟件、無(wú)線通訊系統(tǒng)及車(chē)載PLC三部分組成，其中，通訊系統(tǒng)由無(wú)線AP、無(wú)線串口服務(wù)器產(chǎn)品構(gòu)成，無(wú)線AP安裝于車(chē)間的不同區(qū)域，無(wú)線串口服務(wù)器安裝在AGV小車(chē)車(chē)體內(nèi)部，建立起無(wú)線連接。系統(tǒng)具備快速漫游功能，可使無(wú)線串口服務(wù)器快速地連接信號(hào)強(qiáng)度最佳的無(wú)線AP，確保監(jiān)控中心與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)中AGV車(chē)輛的可靠通訊。
 
項(xiàng)目實(shí)施

AGV車(chē)輛通訊系統(tǒng)由無(wú)線AP、串口服務(wù)器、組態(tài)軟件三部分組成。通訊網(wǎng)絡(luò)采用無(wú)線通信，通過(guò)無(wú)線AP與車(chē)輛的終端進(jìn)行連接，確保通訊即穩(wěn)定又便捷。
 
研華的EKI-6311GN是一款高性能的帶有控制器無(wú)線AP，支持IEE802.11n協(xié)議，其傳輸速率為傳統(tǒng)802.11g產(chǎn)品的3倍以上。EKI-6311GN還支持STP和IGMP  Snooping等協(xié)議，能夠非常有效的改善無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接的質(zhì)量，在網(wǎng)絡(luò)安全方面，EKI-6311GN提供目前已經(jīng)發(fā)布的所有加密方式，如64/128/512位WEP加密以及WPA2/WPA/802.1x等加密方式，為網(wǎng)絡(luò)傳輸提供有利的安全保證。另外6311GN還支持PoE的電源供電方式，極大方便現(xiàn)場(chǎng)電源的連接。
 
無(wú)線串口服務(wù)器將串口數(shù)據(jù)透明傳輸至無(wú)線以太網(wǎng)絡(luò)，一端串口連接的是AGV車(chē)載PLC，另外一端采用WiFi進(jìn)行通訊。研華的EKI-1351是一款支持802.11b/g協(xié)議的無(wú)線串口服務(wù)器，可以通過(guò)WiFi高效的連接到主機(jī)，將基于RS-232/422/485的串口數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)程序進(jìn)行監(jiān)控。
 
工業(yè)組態(tài)軟件在自動(dòng)數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中都有廣泛的應(yīng)用。從控制特定硬件接口的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序到數(shù)據(jù)讀取都擔(dān)當(dāng)著重要的角色。研華WebAccess組態(tài)軟件一種是基于瀏覽器B/S架構(gòu)的優(yōu)秀工控組態(tài)軟件，允許用戶(hù)方便的通過(guò)瀏覽器軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程甚至是跨越互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制和配置。WebAccess采用中央數(shù)據(jù)庫(kù)和分布式系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)理念，它是一款功能強(qiáng)大，集成采集自動(dòng)化工具、人機(jī)界面/監(jiān)控應(yīng)用于一體的完整監(jiān)控組態(tài)軟件。
 
設(shè)備選型



系統(tǒng)架構(gòu)圖



總結(jié)

在本項(xiàng)目的應(yīng)用中，研華靈活高效的WebAccess組態(tài)軟件、高效率、高功率抗干擾能力強(qiáng)的工業(yè)無(wú)線AP產(chǎn)品EKI-6311GN、以及實(shí)現(xiàn)無(wú)縫串行協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換的無(wú)線串口服務(wù)器產(chǎn)品EKI-1351，為AGV車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的保障。