無線傳感器網絡（WSN）[1]是集數據采集、處理及通信功能于一體的分布式自組織網絡，其特點是能量、計算能力和存儲空間有限。無線傳感器網絡中的路由協議必須時刻關注降低能耗、延長網絡生命周期這一核心問題。設計精良的網絡協議就可以降低能耗，延長網絡的生命周期。通常無線傳感器網絡的路由協議[2]可以分為平面路由協議和層次路由協議兩種。目前，路由協議的主流是層次路由協議，該協議具有代表性的路由算法是低功耗自適應分簇（LEACH）算法[3]。LEACH協議中，簇首形成高一層的網絡，這樣簇內成員的功能就變相地簡單，大大減少了路由控制信息的數量。但該協議也存在耗能大、能量不均衡的問題。針對以上問題，本文通過對經典的分簇路由協議LEACH的分析，并且以降低功耗、實現能量均衡、延長網絡壽命為主要目的，對LEACH協議進行改進。

1 LEACH算法分析
    LEACH算法（Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy）是MIT的Chandrakasan等人為無線傳感器網絡設計的低功率自適應分簇路由算法。它的基本思想是：以循環的方式隨機選擇簇首節點，將整個網絡的能量負載平均分配到每個傳感器節點中，從而達到提高網絡整體生存時間的目的。LEACH在運行過程中不斷地循環執行簇的重構過程，每個簇重構過程可以用“輪（round）”來描述，每一輪包含簇的建立和穩定運行兩個階段。其中穩定階段持續時間要比簇建立階段持續的時間長得多。

    被選為簇首的節點會利用CSMA  MAC協議廣播ADV消息，宣布自己成為簇首。非簇首節點收到來自各簇首的消息，并根據接收信號的強度選擇強度最大的簇首發送加入請求JOIN-REQ（其包含了節點的ID和要求加入簇首的ID信息）。
    （2）時隙表建立
    當簇首確定并且簇域劃分工作完成后，簇頭將根據成員節點的數目，產生TDMA時隙表。成員節點通過接收簇首的廣播獲取該表，并在自己的時隙到達時才開啟發送裝置向簇首發送數據，其余時間處于休眠狀態以節省能量。
    （3）穩定
    相對于簇的建立階段，穩定階段是相對較長的一個階段，該階段主要是各節點完成數據傳輸的任務。一旦簇形成，TDMA時刻表確定，則數據傳輸開始。簇首節點在收到成員節點傳來的數據后對數據進行數據融合和壓縮，將壓縮處理后的信號傳輸給基站。
1.2 LEACH算法存在的問題
    （1）壽命不均：簇首的選舉策略是隨機的，可能造成簇首分布不均，簇成員個數也有較大差異，使得各簇首負載不均衡，造成個別簇首較早死亡。
    （2）距離受限：LEACH協議只適用于小規模的無線傳感器網絡。由于基站與簇首之間采用單跳路徑選擇模式，所以簇首與基站必須布置在通信可達的范圍內。
2 LEACH算法的改進
2.1 改進算法的設計思路
    針對LEACH算法中存在的問題，結合無線傳感器網絡的特點，本文從以下幾個方面對LEACH協議進行改進。
    （1）改變簇首產生方式
    主要從以下兩個方面改變簇首的產生：
    ①基于節點的剩余能量選擇簇首?？紤]到無線傳感器網絡的能耗問題，選取能量較多的節點作為簇首。將節點的剩余能量作為選擇簇首的一個重要衡量標準，以保證區域內剩余能量較多的節點被選為簇首。
    ②基于節點與簇首之間的距離選擇簇首。考慮到簇首地理分布平均的問題，每個簇首發射信號，其他節點則根據接收到的信號判斷離簇首的距離，離簇首距離小于設定值M的節點不再選為簇首，從而保證所有簇首之間距離不小于M。
    （2）改變簇首與基站之間的通信方式
    LEACH算法中，簇首與基站（BS）之間的數據發送過程采用單跳的方式。由于基站距離傳感區域很遠，所以簇首將數據發送給基站時所消耗的能量很多?；谶@一點，在簇首向基站發送數據的時候采用多跳的方式，這樣可以使簇首節點能量的消耗相對減少。本文提出的改進算法是把簇首組織起來，以多跳的方式向基站發送融合后的數據。

    依次遍歷其他節點，重復上述操作。最后剩下的候補簇首即成為最終的簇首。
    當選為簇首的節點會將自己的ID添加到該簇域的全局變量ch_list_中去，最終得到的ch_list_就是該簇域內所有簇首節點ID的列表。通過簇域的ch_list_即可以得到下游（下游指的是指向BS方向的下一個簇域）簇域內的所有節點的ID列表。有了該列表，就相當于得到了下一跳的候選列表。如圖2所示，簇首只需從這些候選節點中隨機選出一個節點作為自己的下一跳節點，這樣就將各個簇首的多跳路徑建立起來了。

    從圖3中可以得出以下結論：
    ①LEACH算法在365 s時出現節點死亡，而改進后的算法在375 s時開始有節點出現死亡。從節點開始死亡的時間上說明，改進后的算法相對于LEACH算法提高了2.73%。
    ②LEACH算法在500 s左右時結束了網絡生命，而改進后的算法在580 s左右時才結束網絡生命。從網絡存活時間比較說明，改進后的算法比LEACH算法存活時間延長了16%。
    (2)不同時段網絡內存活節點數目的比較很直觀地說明了兩種算法下網絡生命周期的不同。下面從能量消耗的角度來進一步對兩種算法進行比較。
    圖4為兩種算法下在不同時段網絡消耗總能量的值，由圖4可以看出，LEACH算法在500 s結束網絡生命時的總能耗為450 J左右，而改進后的算法在580 s時結束生命周期時總能耗是350 J。對比結果進一步印證了本文算法較LEACH算法延長了網絡生命周期。
 

    從表1可以看出，改進-LEACH協議和LEACH協議相比，如果以節點開始死亡的時間為標準，改進-LEACH協議相比LEACH協議可有2.73%的提高；若以網絡生命周期為標準，則有16%的提高；如果以網絡總能耗為標準，相比LEACH協議，改進-LEACH協議其性能提高了21%。
    本文針對無線傳感器網絡，在理論分析的基礎上提出了一種改進的LEACH協議。該協議在選擇簇首方面，充分考慮了網絡中節點的位置和剩余能量，進而使簇的大小更為合理；在簇首與基站之間的路徑選擇方面，采取了多跳傳輸的方式。通過NS2的仿真實驗表明，將改進后的算法應用于傳感器網絡中，能更有效地降低與均衡網絡的能量消耗，從而較大幅度地延長了傳感器網絡的生命周期。
參考文獻
[1] 孫利民，李建中，陳渝，等.無線傳感器網絡[M].北京：清華大學出版社，2005：124-151.
[2] 余勇昌，韋崗.無線傳感器網絡中基于PEGASIS協議的改進算法[J].電子學報，2008，36(7)：1309-1313.
[3] SHAH R C，RABAEY J.Energy aware routing for low energy Ad hoc sensor networks[C].Orlando：IEEE Wireless Communications and Networking Conferenee(WCNC)，2002：350-355.
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