互聯網的迅速發展，實現了信息的高速傳輸和資源共享，極大地方便了人們的生活。嵌入式系統廣泛應用于各種電器產品、智能儀表和控制設備中，它與互聯網的結合是一種必然的趨勢。
嵌入式系統和網絡技術的快速發展，為網絡遠程控制的發展和完善提供了技術基礎。
筆者綜合運用嵌入式系統和Web技術，設計了一種可通過互聯網進行遠程控制的電源插座系統，實現對家用或工業電器的遠程實時控制。用戶通過網頁瀏覽器訪問該系統，對各插座進行打開或關閉的操作，實現對與其相連接的電器的遠程控制。
1 嵌入式Web工作原理
嵌入式Web的體系結構如圖1所示。客戶端和嵌入式系統中Web服務器之間的通信協議采用HTTP(超文本傳輸協議)。嵌入式操作系統提供TCP／IP協議支持。嵌入式Web服務器提供靜態網頁，也可以通過CGI(Common GatewayInterface，公共網關接口)與后臺程序或嵌入式數據庫交互，進行數據訪問或處理。
嵌入式Web的工作流程如圖2所示。嵌入式Web服務器的主要任務是接收客戶端請求、解析客戶端請求、響應客戶端請求、向客戶端回送請求的結果。客戶端與Web服務器交換數據之前，首先用TCP／IP建立連接，服務器端程序建立TCP類型的Socket套接字；服務器在接收到用戶端的請求后，解析客戶請求的HTTP協議頭，分析客戶的請求，根據客戶的請求做相應的處理并返回結果。
2 遠程可控電源插座設計
文中設計采用ARM-Linux架構。ARM處理器縣有小體積、低功耗、低成本、高性能等特點。嵌入式Linux操作系統內核精悍，運行所需資源少，十分適合嵌入式系統應用。
2．1 系統硬件設計
遠程可控電源插座系統硬件結構如圖3所示。
嵌入式Web服務器實現對用戶的身份驗證、頁面解析與交互，根據用戶請求產生對電源插座的控制信號。存儲器存放系統的程序和頁面文件。
以太網接口模塊可選用RTL8019AS等以太網接口芯片，實現網絡通信。
控制模塊實現對連接在市電AC220 V的插座各開關的“打開、關閉”操作，進而控制相連接的電器的工作。由于嵌入式系統使用的DC3.3V電源，且電流較小，控制模塊須實現弱電對強電的控制。考慮到響應速度、電路功耗、使用壽命等因素，控制模塊設計選用光電耦合器和可控硅。控制模塊可控制電源插座的4路開關，其中一路的電路原理如圖4所示。
光電耦合器選用MOC3062，它集光電隔離、過零檢測和過零觸發為一體，可以自動檢測交流電壓的過零信息。可控硅選用Q4010NH5，是大功率開關型半導體器件，具有耐壓高、容量大、體積小、無噪音等優點。
ARM處理器的GPIO端口輸出電平不足以使光耦元件U1(MOC3062)正常工作，需要信號放大。電阻R2和下拉電阻R3組成三極管保護電路。當GPIO端口輸出為高電平時，三極管T1(9013)導通，使電阻R1和光耦U1形成通路，U1正常工作，GPIO輸入信號得到放大，雙向可控硅K1(Q401O NH5)的G控制端得到高電壓，K1導通，插座220 V供電打開；當GPIO端口輸出為低電平時，三極管T1截止，使電阻R1和光耦U1形成斷路。此時U1不工作，K1斷路，插座供電被關閉。
2．2 控制模塊驅動設計
在嵌入式Linux操作系統下，設備驅動程序為應用程序屏蔽了硬件的細節。在應用程序看來，硬件設備只是一個設備文件，應用程序可以像操作普通文件一樣對硬件設備進行操作。
文中使用GPIO口作為控制端口，每一位信息控制一個電源插座開關。以連接1號插座開關的GP10為例，說明其驅動程序的編寫。
將GP10定義為輸出狀態，并預設插座開關斷開時輸出0，此時GP10將輸出0，輸出低電平，并使圖4中的三極管T1截止，光耦U1不工作，K1不導通，220 V供電斷開；打開供電時，將GP10置1，即輸出高電平，T1導通，220 V供電打開。
驅動程序中ioctl函數代碼如下：
2．3 嵌入式Web服務器設計
遠程可控電源插座系統采用B／S(Browser／Server)結構，系統內嵌的嵌入式Web服務器可向合法用戶提供基于瀏覽器的操作界面，瀏覽器便成了與插座相連設備的遠端控制板。
由于嵌入式系統擁有的資源有限，構建嵌入式Web服務器須選擇一個合適的Web服務器，在不影響整體性能的前提下，既利用自身有限的資源，又必須滿足支持CGI的Web應用需求。
文中采用Boa Server作為嵌入式Web服務器。Boa是一個非常小巧的Web服務器，可執行代碼只有約60 kB。它是一個單任務Web服務器，只能依次完成用戶的請求，而不會創建出新的進程來處理并發連接請求。但Boa支持CGI，能夠為CGI程序創建進程來執行。
移植Boa的大致步驟如下：
1)從官方網站(http：／／www．boa．org)上下載Boa源代碼，解壓；
2)根據硬件對Boa進行相應的配置，并交叉編譯，編譯器選用arm-linux-gcc；
3)編譯生成可在ARM上運行的Boa程序，將其和內核一起下載到ARM平臺上運行；
4)將系統所需靜態頁面文件和CGI程序拷貝至相應的路徑下。
當Web服務器程序收到用戶以HTTP協議的GET方式發來的遠程控制指令后，調用CGI程序，在CGI程序中用open(“／dev／rcpo”，O_RDWR)語句打開設備文件，若成功，則將控制參數傳遞給ioctl函數的cmd．控制對應的插座開關做相應動作。
3 系統測試
文中在嵌入式系統開發平臺上實現，并制作了控制模塊硬件，對電源插座進行了內部連線改裝，使之遠程可控。搭建測試環境，對一臺220 V供電工作的普通電扇進行遠程控制，如圖5所示。
用戶用瀏覽器軟件訪問本系統，經登錄認證后進入控制頁面，如圖6所示。點擊“開啟”按鈕后，電扇轉動；點擊“關閉”按鈕后，電扇關閉。系統運行正常，響應及時。測試表明，本文設計是可行的、有效的。
4 結論
文中設計了一種遠程可控電源插座，在ARM嵌入式系統上構建嵌入式Web服務器，用戶通過網絡訪問Web服務器，實現對電源插座的操作，進而遠程控制與其相連的電器。本文設計采用模塊化設計，功能實用，操作簡便，易于擴展，可廣泛應用于家用或工業電器的遠程控制。
隨著互聯網技術的發展以及與信息家電、工業控制技術的結合日益緊密，具備網絡功能的嵌入式系統應用正在成為未來電器的發展趨勢。