摘  要： 在分析密勒調(diào)制副載波技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)其編碼特征，設(shè)計了一種簡單的解碼器。首先對來自標(biāo)簽的突發(fā)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行異或運(yùn)算，然后根據(jù)異或運(yùn)算結(jié)果解碼，最后根據(jù)解出碼判斷數(shù)據(jù)幀的開始與結(jié)束。
關(guān)鍵詞： Verilog HDL；密勒碼；異或運(yùn)算；仿真

　　超高頻射頻識別UHF RFID技術(shù)具有可讀距離長、閱讀速度快、防碰撞能力強(qiáng)及作用范圍廣的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于物流管理、交通管理、物品跟蹤等領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用中，為實(shí)現(xiàn)電子標(biāo)簽和讀寫器之間的數(shù)據(jù)通信，需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。密勒(Miller)編碼含有豐富的時鐘信息且具有較好的抗干擾能力，因此是RFID中進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的優(yōu)選碼型。為改善讀寫器在擁堵環(huán)境或容易發(fā)生干擾環(huán)境中的工作能力，ISO/IEC 18000-6C協(xié)議規(guī)定，電子標(biāo)簽返回讀寫器的數(shù)據(jù)除可以選用FM0編碼外，還可以選用密勒調(diào)制副載波序列（M=2、4、8），以改變編碼速率[3]。在射頻通信領(lǐng)域，有少量文獻(xiàn)對密勒解碼進(jìn)行研究，但總體上缺乏對密勒解碼技術(shù)尤其是對密勒調(diào)制副載波序列解碼技術(shù)的詳細(xì)研究。本文分析ISO/IEC 18000-6C協(xié)議中采用的密勒調(diào)制副載波技術(shù)，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)一種符合該協(xié)議的密勒解碼器。
1 密勒碼[3]
1.1 Miller基本功能和狀態(tài)圖
　　圖1顯示了生成Miller編碼的基本功能和狀態(tài)圖。基帶Miller按順序在2個數(shù)據(jù)0之間變換相位。基帶Miller還在數(shù)據(jù)1符號的中間放置一個相轉(zhuǎn)化。圖1(b)所示的狀態(tài)圖描繪了基帶Miller基本功能的邏輯數(shù)據(jù)序列。S1～S4狀態(tài)標(biāo)記表明4種可能的Miller編碼符號，代表各Miller碼基本功能的2個相位。這些狀態(tài)標(biāo)簽還表示鍵入狀態(tài)后即傳輸?shù)腗iller波形。狀態(tài)轉(zhuǎn)換標(biāo)簽表示被編碼的數(shù)據(jù)序列的邏輯值。例如，從狀態(tài)S2轉(zhuǎn)換到狀態(tài)S3是不允許的，因為由此產(chǎn)生的傳輸在數(shù)據(jù)0和數(shù)據(jù)1之間的符號邊界上沒有相轉(zhuǎn)化。圖1(b)所示的狀態(tài)圖不暗示任何特殊執(zhí)行。

1.2 副載波序列和結(jié)尾特征
　　Miller調(diào)制副載波序列，每位應(yīng)包含2、4或8個副載波周期，具體情況視啟動該盤存周期的Query命令規(guī)定的M值而定。在調(diào)制器輸出時測得的0或1符號的工作循環(huán)最低為45%，最高為55%，標(biāo)稱值為50%。Miller發(fā)信應(yīng)始終在每次傳輸結(jié)束時以“dummy”數(shù)據(jù)-1結(jié)尾[3]。
2 解碼器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
　　傳統(tǒng)的密勒解碼是根據(jù)一個同步時鐘和一個計數(shù)器計值來判斷輸出，通過對輸入信號進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)合編碼特征，判斷輸出，實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜。
2.1 異或運(yùn)算
　　首先，通過時鐘的上升沿來激勵，一旦數(shù)據(jù)開始，就將輸入的數(shù)據(jù)與時鐘異或。如圖2，M=2(2個副載波周期)，輸入data_in（010111000），與clk異或，結(jié)果就是re_mark。re_mark的波形與圖1 Miller基本功能的波形相似，從而可以解出的碼為‘010111000’，如圖2。

2.2 密勒解碼
　　整個解碼過程用一個有限狀態(tài)機(jī)控制，圖3為解碼狀態(tài)機(jī)的程序說明圖。M_value的值表示副載波周期的個數(shù)，計數(shù)器counter用來記錄clk的周期數(shù)，pre_one記錄當(dāng)讀到re_mark=1時，之前有幾個re_mark=1，pre_zero記錄當(dāng)讀到re_mark=0時，之前有幾個re_mark=0。其中State<={M_value，counter，pre_one，pre_zero}。

2.3 幀頭檢測
　　根據(jù)Miller副載波前同步碼的特性，解碼出的數(shù)據(jù)首先要進(jìn)行前同步碼的檢測。程序中定義2個寄存器TRext、register。前同步碼的幀頭0的個數(shù)由TRext所決定。幀頭檢測模塊如圖4。當(dāng)幀頭檢測到時，輸出data_begin_valid=1，否則data_begin_valid=0。

2.4 數(shù)據(jù)零的相位判斷
　　根據(jù)編碼特征：符號‘0’期間不發(fā)生相位翻轉(zhuǎn)；符號‘1’中間處發(fā)生相位翻轉(zhuǎn)；只有在相鄰符號都為‘0’時，符號分界處才發(fā)生相位翻轉(zhuǎn)，解出的碼，要進(jìn)行0相位的判斷。
2.4.1 數(shù)據(jù)存儲
　　模塊的程序流程圖如圖5。其中newdata0_zero_flag、newdata1_zero_flag、zero_flag、one_flag來自解碼模塊。newdata0_zero_flag是數(shù)據(jù)0由連續(xù)低電平解碼的標(biāo)志位；newdata1_zero_flag是數(shù)據(jù)0由連續(xù)高電平解碼的標(biāo)志位；zero_flag是數(shù)據(jù)0的標(biāo)志位；one_flag是數(shù)據(jù)1的標(biāo)志位。

2.4.2 相位判斷
      數(shù)據(jù)儲存模塊有2個功能，一個功能是儲存用于幀頭檢測的數(shù)據(jù)，另一個功能用于零相位的判斷。其中寄存器data_begin_valid、counter_zero0、counter_zero1、zero_flag、data_valid來自數(shù)據(jù)存儲模塊。counter_zero0表示連續(xù)幾個時鐘周期(具體個數(shù)，由M_value決定）的低電平而輸出的解碼數(shù)據(jù)0。counter_zero1表示連續(xù)幾個時鐘周期（具體個數(shù)，由M_value決定）的高電平而輸出的解碼數(shù)據(jù)0。模塊程序流程圖如圖6。

2.4.3 幀尾檢測
　　解碼過程中，當(dāng)輸出數(shù)據(jù)為100時，如果符號0之間發(fā)生相位翻轉(zhuǎn)了，則error=0,反之，error=1。之后再判斷解碼數(shù)據(jù)是否為連續(xù)的低電平。如果是，則判斷1為結(jié)束位，反之則判斷相位翻轉(zhuǎn)錯誤。輸出data_over脈沖表示解碼結(jié)束，同時error=1，然后停止解碼，等待下一幀數(shù)據(jù)的到來。
2.5 解碼器的實(shí)現(xiàn)
　　數(shù)據(jù)由data_in輸入，由data_begin控制數(shù)據(jù)的開始；由data_out輸出，同時data_out_valid必須等于1，error必須等于0，否則0的相位有錯。整個模塊如圖7。

3 仿真結(jié)果
　　本文設(shè)計的密勒調(diào)制副載波序列解碼器采用數(shù)字邏輯設(shè)計，用Verilog HDL對該方法進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。為了驗證設(shè)計的正確性，本文使用Altera的Quartus II(V6.1)對設(shè)計進(jìn)行電路綜合。 由于前同步碼格式，副載波數(shù)取值的難易關(guān)系到仿真圖的坐標(biāo)長短，本文為便于解釋，M取2，即M_value=0,TRext=0。
3.1 幀頭檢測測試
　　當(dāng)檢測到幀頭時，輸出data_begin_valid=1。如果輸入data_in只是一個前同步碼，則data_begin_valid輸出，如圖8。

3.2 數(shù)據(jù)輸出仿真結(jié)果
　　數(shù)據(jù)‘10110001’從同步碼后輸入，即從215 ns后輸入。解碼后，從端口data_out輸出，如圖9。同時data_out_valid必須為高電平，error必須為低電平。每來一個時鐘上升沿，從端口讀取解碼后的數(shù)據(jù)。

3.3 相位出錯仿真
　　數(shù)據(jù)從395 ns之后就輸入一串如同時鐘一樣的電平。根據(jù)編碼特性，符號0之間必須相位翻轉(zhuǎn)，否者就違反編碼規(guī)則。數(shù)據(jù)符號0之間沒有相位翻轉(zhuǎn)，結(jié)果仿真就輸出error置高電平了，如圖10。

3.4 幀尾檢測仿真
　　幀尾檢測，用到一個5位的寄存器register_data。其功能是存儲解碼輸出數(shù)據(jù)，一旦出現(xiàn)error=1，便判斷其存儲值是否為‘10000’。結(jié)果為1就是結(jié)束標(biāo)志。從395 ns后，輸入1，之后的數(shù)據(jù)如同時鐘數(shù)據(jù)。符號0相位未翻轉(zhuǎn)，之后再存儲幾個解碼數(shù)據(jù)，判斷是相位翻轉(zhuǎn)錯誤還是幀結(jié)尾標(biāo)志。如圖11，出現(xiàn)了幀結(jié)尾標(biāo)志。

　　本文分析了應(yīng)用于超高頻RFID數(shù)據(jù)通信的密勒調(diào)制副載波技術(shù)的特點(diǎn)，并基于該特點(diǎn)設(shè)計了一種密勒調(diào)制副載波序列解碼器。該設(shè)計采用硬件描述語言編程實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行FPGA硬件驗證。硬件測試結(jié)果驗證了該方法能夠正確地對副載波密勒編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。
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