首款智能動力小腿假肢填補國內(nèi)產(chǎn)業(yè)空白" />

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光明日報鄭州9月15日電（記者張帆）國內(nèi)首款智能動力小腿假肢“風行者”上市發(fā)布會日前在鄭州舉行，標志著我國首款智能膝下假肢產(chǎn)品正式面世。這款產(chǎn)品由北京大學工學院智能系統(tǒng)與人體工程實驗室主任、博士生導師王啟寧領銜研發(fā)，擁有自主知識產(chǎn)權，達到了國際先進水平。王啟寧近年來一直從事智能機器人系統(tǒng)及人機交互研究，包括智能仿生機器人、多關節(jié)智能肢體、人體運動識別和步態(tài)分析等。

“風行者”是高性能的助殘肢體，整機結構包含傳感器、計算機芯片和機電裝置，能夠高度模擬生物神經(jīng)、大腦和肌肉骨骼組織的功能，它是世界上最早幾個可以將機器人技術與假肢制造技術結合的產(chǎn)品之一。

“風行者”智能動力踝關節(jié)由機電裝置和電子控制系統(tǒng)組成，以25倍人眼識別速度來捕捉傳感器信號，通過芯片計算結果，實時判斷使用者所處的地理環(huán)境，推測使用者的動作意圖，實現(xiàn)對地形、殘疾人步態(tài)的自動識別，從而代替人腦和生物神經(jīng)向助殘肢體下達動作指令。行走中能主動調整踝關節(jié)角度，避免足尖接觸地面，自動適應使用者的行走速度，幫助使用者自然地完成上樓梯、下斜坡、跨障礙等動作；坐下時踝關節(jié)能自動彎曲，收回動作自然。機電裝置能在關鍵階段提供主動力矩，給使用者在上下樓梯或斜坡時提供助力。腳板為碳纖材料，采用航天技術多層復合工藝，相比傳統(tǒng)假肢材料，具有強度高、彈性佳、重量輕、壽命久等優(yōu)勢。

據(jù)該產(chǎn)品研究團隊工程師王文雅介紹，目前智能假肢領域主要由冰島奧索公司等國外廠商壟斷，“風行者”上市填補了國內(nèi)膝下智能假肢的產(chǎn)業(yè)空白。