《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 嵌入式技術 > 設計應用 > 基于DSP的運動控制系統設計
基于DSP的運動控制系統設計
電子設計工程
王 研 勞奇成 西安工業大學
摘要: 本系統為CNC齒輪測量中的運動控制構造一個硬件平臺,將基于DSP的硬件平臺應用到CNC齒輪測量中心,通過DSP內部的控制算法提高齒輪測量中心的測量精度。DSP編寫軟件程序后,通過該平臺控制步進電機的運動,最終達到對位置精確控制的目的。高性能的TMS320LF2407A器件實現控制系統中的復雜控制算法,大大提高控制系統的控制精度,在實時性和精度要求較高的場合具有廣闊的應用前景。
Abstract:
Key words :

摘要:為了滿足CNC齒輪測量中心的測量精要求,針對定點數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407A的特點,設計一種以DSP運動控制為核心的運動控制系統。該系統通過DSP內部集成的A/D轉換模塊對傳感器電壓值進行采樣,由DSP控制給出指令,驅動電機運動,實現了位置控制,測量精度大大提高。并給出系統硬件電路設計。根據實際情況,給出CAMAC接口電路設計。
關鍵詞:CNC;DSP;硬件組成;CAMAC;TMS320LF2407A

    隨著工業中對運動控制的速度和精度要求越來越高,一般運動控制系統難以取得滿意的控制效果。當前的數字電機控制系統中,大多采用單片機控制,由于單片機的結構和復雜的指令系統存在運算速度較慢,處理能力有限等問題。因此,單片機不能滿足那些實時性和精度要求較高的控制場合。結合CNC齒輪測量中心,這里提出一種基于DSP的運動控制系統。該系統設計是以TMS320LF2407A型DSP為控制核心,采用“PC+CPLD+DSP”方案,實現電機的位置控制。

1 運動控制系統組成
    圖l為基于CNC齒輪測量中心的運動控制系統原理框圖,它主要由CAMAC接口電路、信號采集、DSP外圍電路和電機驅動等4部分組成。


    上位機發送指令給以TMS320LF2407A型DSP為核心的控制系統,DSP以中斷方式接收控制指令和參數,傳感器信號反應測頭與被測工件之間的位置偏差,該模擬信號經幅值變換電路后,作為控制信號送至DSP的A/D轉換器。經片內控制器處理后,輸出所接收到的控制指令和參數,經脈沖發生器和驅動放大電路送給步進電機,驅動電機執行相應動作。從而該運動控制系統能夠精確測量被測工件。

2 系統硬件電路設計
2.1 DSP器件
    選用的TMS320LF2407A型定點DSP,采用高性能靜態CMOS技術,供電電壓為3.3 V,使得控制器功耗降低。片內集成有高達32 K字的Flash程序存儲器,1.5 K字的數據/程序RAM,544字的雙口RAM和2 K字的單口RAM。執行速度高達40 MI/s,提高控制器的實時控制能力。TMS3-20LF2407A具有2個時間管理模塊EVA和EVB,每個事件管理器有2個16位通用定時器,8個16位脈寬調制(PWM)輸出通道。該模塊可實現同步A/D轉換功能,高性能10位模數轉換器的轉換時間為375 ns,提供多達16路的模擬輸入,具有自動排序功能,1個TMS320LF2407A控制器可控制多個電機。


2.2 幅值變換電路
    在基于TMS320LF2407A的CNC齒輪測量中心的運動控制系統中,A/D轉換器采集的信號是傳感器的電壓信號。傳感器輸出信號的范圍為0~10 V,但TMS320LF2407A的A/D轉換模塊接收模擬信號為0~3.3 V的電壓信號,為此,需對輸入A/D轉換器模塊的傳感器信號進行調理,轉換成適合A/D轉換模塊0~3.3 V的電壓信號,提供給DSP采樣。圖2為幅值轉換電路。VIN為傳感器輸出經調理的O~10 V的電壓信號;ACDI-N01為經過調理后輸出的0~3.3 V電壓信號(其中ACDIN01與DSP的ACDIN0l相連)。


2.3 JTAG邊界接口電路
    在對DSP系統硬件仿真時,通過JTAG邊界掃描接口在線監控DSP內部數據存儲器、程序存儲器和控制寄存器,能在TMS320LF2407A的開發環境CCS中下載程序到DSP器件中并進行硬件仿真。JTAG是一個14針的接口,與TI公司的仿真器相連。JTAG接口與TMS320LF2407A的連接如圖3所示。其中EMU0和EMUl信號通過推薦的阻值為4.7 kΩ和10 kΩ的上拉電阻連接到3.3 V的電源,這樣可保證信號上升時間小于10 μS。


2.4 CAMAC接口電路
    目前普遍采用微型或小型計算機及CPLD等作為CAMAC系統的控制元件,對于CAMAC,它是以儀器和接口為中心的系統組合,計算機和系統中的儀器設備都是通過接口掛在CAMAC總線上。它們之間無直接接口關系,當改換不同型號的計算機時,只需更換相應的接口即可,大大減少系統對計算機型號的依賴性和接口總數,使CAMAC測控系統易于實現與各種新型計算機的連接。
    CAMAC接口電路完成邏輯極性轉換、接收總線信息,將N,A,F命令全譯碼,生成Q、L、X信號,并產生與總線相適應的輸出。CAMAC命令在CPLD中進行設計完成,不同的N,A,F信號組合成不同的CAMAC命令,當使用已設計的CAMAC指令時便在相應的輸出端產生高電平輸出。此信號就可用于控制信號,CAMAC接口仿真如圖4所示,從仿真圖中看出,設計完成的CAMAC指令正確。

 

3 結束語
    本系統為CNC齒輪測量中的運動控制構造一個硬件平臺,將基于DSP的硬件平臺應用到CNC齒輪測量中心,通過DSP內部的控制算法提高齒輪測量中心的測量精度。DSP編寫軟件程序后,通過該平臺控制步進電機的運動,最終達到對位置精確控制的目的。高性能的TMS320LF2407A器件實現控制系統中的復雜控制算法,大大提高控制系統的控制精度,在實時性和精度要求較高的場合具有廣闊的應用前景。

此內容為AET網站原創,未經授權禁止轉載。
亚洲一区二区欧美_亚洲丝袜一区_99re亚洲国产精品_日韩亚洲一区二区
欧美91福利在线观看| 欧美精品久久天天躁| 亚洲欧洲日韩在线| 久久激情网站| 欧美一区二区观看视频| 亚洲一区二区三区精品在线| 日韩午夜黄色| 日韩性生活视频| 亚洲裸体视频| 99国产精品| 一区二区高清| 91久久视频| 亚洲精品欧美日韩专区| 最新日韩在线视频| 亚洲黄网站黄| 最新成人av在线| 亚洲免费电影在线观看| 亚洲精品一区二区在线| 亚洲麻豆国产自偷在线| 亚洲免费成人av电影| 日韩视频不卡| 亚洲色在线视频| 亚洲性图久久| 午夜精品在线视频| 欧美在线视频一区| 91久久综合亚洲鲁鲁五月天| 亚洲精品国产系列| 夜夜爽夜夜爽精品视频| 亚洲一区二区3| 性久久久久久久久久久久| 欧美自拍偷拍| 久久综合网络一区二区| 欧美国产一区在线| 欧美三区美女| 国产欧美一区二区三区久久| 国产综合久久久久影院| 在线免费观看日韩欧美| 91久久在线视频| 亚洲视频一区二区在线观看 | 国产亚洲激情视频在线| 国产亚洲精品一区二区| 伊人久久大香线| 亚洲精品久久久久久久久| 亚洲视频1区2区| 一区二区三区偷拍| 亚洲一区二区免费看| 欧美一区日韩一区| 亚洲精品一二三区| 亚洲男人第一网站| 久久噜噜噜精品国产亚洲综合| 欧美福利电影在线观看| 国产精品theporn| 国语自产精品视频在线看抢先版结局| 亚洲成人在线视频播放| 99热在线精品观看| 欧美一区二区在线播放| 亚洲日本中文字幕| 亚洲欧美日韩高清| 老色鬼精品视频在线观看播放 | 欧美激情一区三区| 国产精品青草综合久久久久99| 黄色在线成人| a4yy欧美一区二区三区| 欧美影视一区| 中文亚洲免费| 另类激情亚洲| 国产精品嫩草影院一区二区| 在线观看一区视频| 亚洲综合色婷婷| 99国产精品一区| 久久久久久夜精品精品免费| 欧美午夜无遮挡| 亚洲国产精品第一区二区| 亚洲男人的天堂在线aⅴ视频| 亚洲国产成人在线视频| 亚洲在线网站| 欧美顶级大胆免费视频| 国产日韩精品久久久| 亚洲欧洲一区二区天堂久久| 校园激情久久| 亚洲一区日本| 欧美岛国激情| 国内外成人在线| 亚洲一区二区在线观看视频| 亚洲精品日韩激情在线电影| 久久精品夜色噜噜亚洲a∨| 欧美视频一区二区在线观看 | 欧美精品1区2区3区| 欧美性猛交99久久久久99按摩| 激情六月综合| 午夜精品久久久久久久蜜桃app | 亚洲一区二区免费| 女同一区二区| 国产亚洲精品久久久久动| 一区二区电影免费观看| 亚洲精品在线视频观看| 久久人人看视频| 国产午夜精品一区二区三区欧美| 在线一区亚洲| 在线亚洲欧美视频| 欧美连裤袜在线视频| 在线日韩视频| 亚洲国产岛国毛片在线| 久久精品国产在热久久 | 亚洲国产第一| 久久精品视频一| 国产精品久久久久久久久借妻 | 国产日韩一级二级三级| 亚洲色图在线视频| 亚洲性感美女99在线| 欧美精品一区视频| 亚洲成人在线免费| 亚洲国产精品黑人久久久 | 久久综合五月| 极品中文字幕一区| 亚洲成人资源网| 久久网站热最新地址| 国内外成人免费激情在线视频| 欧美一级视频精品观看| 欧美在线观看网址综合| 国产精品伊人日日| 亚洲欧美日韩国产一区二区三区| 亚洲欧美激情四射在线日| 欧美视频在线看| 一区二区三区久久精品| 亚洲性感激情| 国产精品盗摄久久久| 一区二区三区四区五区视频| 中文在线资源观看视频网站免费不卡| 欧美另类一区| 亚洲久久视频| 亚洲免费婷婷| 国产精品亚洲美女av网站| 亚洲欧美日韩一区在线| 久久精品夜色噜噜亚洲aⅴ| 国产一区二区三区四区在线观看 | 亚洲国产视频直播| 欧美成人自拍视频| 亚洲清纯自拍| 在线亚洲观看| 国产精品色婷婷久久58| 午夜精品福利电影| 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊| 国产亚洲精品bt天堂精选| 亚洲国产99精品国自产| 欧美韩日视频| 中国女人久久久| 久久精品72免费观看| …久久精品99久久香蕉国产| 一区二区激情| 国产九区一区在线| 久久精品国产99国产精品澳门 | 欧美精品免费看| 一区二区三区精品| 性欧美暴力猛交另类hd| 国产欧美91| 亚洲国产精品一区二区尤物区| 欧美成人视屏| 亚洲特级毛片| 久久精品理论片| 亚洲国产欧美在线人成| 亚洲欧美999| 激情久久久久久久久久久久久久久久 | 一区二区三区四区蜜桃| 国产精品综合视频| 亚洲国产精品一区二区三区| 欧美三日本三级少妇三2023| 午夜精品久久久久久久| 欧美不卡视频一区发布| 亚洲特色特黄| 欧美阿v一级看视频| 亚洲一级一区| 欧美成人高清| 亚洲一区bb| 欧美国产大片| 亚洲一区二区三区免费观看| 麻豆久久婷婷| 亚洲午夜激情在线| 免费日韩成人| 亚洲小说欧美另类婷婷| 欧美不卡在线| 亚洲欧美日韩综合国产aⅴ| 免费在线视频一区| 亚洲视频综合在线| 欧美jizz19性欧美| 亚洲欧美日本另类| 欧美日韩国产123| 久久国产一区二区| 国产精品久久久久久久久久尿| 亚洲国产老妈| 国产精自产拍久久久久久| 亚洲另类自拍| 国产一区二区三区自拍| 在线一区免费观看| 激情六月综合| 久久大综合网| 一区二区三区波多野结衣在线观看| 另类春色校园亚洲| 亚洲欧美日韩一区在线| 欧美三级视频在线|