顯示系統是航空電子系統的重要組成部分，現代飛機和其他載人飛行器的座艙顯示向駕駛員提供飛行器、發動機和其他系統所測試的參數，包括從起飛、導航到著陸等全過程所需要的各種信息^[1]。圖形顯示系統性能的優劣直接影響到飛行員獲取飛行信息進而做出判斷和決策的效率。作為設計過程的一部分，必須確定駕駛員的信息需求，并且信息顯示必須設計得確保提供充分的態勢感知^[2]。

    隨著顯示分辨率的提高,要處理的像素也越來越多, 而允許的處理時間卻受屏幕刷新率所限制^[3]。目前主流的機載顯示分辨率為UXGA(1 600×1 200×60 Hz)，數據傳輸率為345 MB/s^[4]。高速、高帶寬數據處理需要大容量高速率的幀存器件做數據緩沖。SRAM器件有著讀寫速度快、控制簡單的特點，但是其容量小，成本高。在各種隨機存儲器件中，SDRAM的價格低、體積小、速度快、容量大,是比較理想的器件^[5-6]。本文針對高分辨率圖形顯示應用需求設計了一種基于SDRAM幀存的圖形生成電路，利用DSP執行圖形運算算法，利用FPGA作為協處理器，利用SDRAM作為圖形幀存并采取乒乓操作方式進行數據存取，實現了分辨率高達1 600×1 200的圖形實時生成與顯示。

1 圖形生成原理

    飛行技術的發展使得座艙內需要顯示的信息量增大，尤其在做戰術動作時，畫面變換速度快，要求圖形的更新速度也必須很快，才可以避免畫面的斷續。為達到動態實時顯示及畫面清晰，硬件上需采用更快的圖形處理器和更合理的設計^[7]。本文采用ADI公司的TigerSHARC系列高速DSP器件TS201作為圖形處理器，以FPGA作為協處理器，采用大容量高速SDRAM器件作為圖形幀存，原理框圖如圖1所示。

    其中DSP負責圖形生成運算并且將數據結果通過FPGA寫入SDRAM中，FPGA從SDRAM中讀出數據送至顯示部件進行顯示。本設計采用雙幀存結構，DSP和FPGA對SDRAM的幀存操作采取乒乓方式，以場同步信號為周期進行切換。

2 FPGA設計

    FPGA設計主要包括SDRAM控制器設計、系統接口模塊設計、乒乓模塊設計等。

2.1 SDRAM控制器設計

    SDRAM的操作時序非常復雜，控制命令主要包括：激活命令ACTIVE、讀命令READ、寫命令WRITE、預充電命令PRECHARGE、刷新命令REFRESH、操作模式加載命令LOAD MODE REGISTER等。上電之初要先進行初始化配置，而后才可進行正常讀寫。一個單獨的讀寫操作需要有數個時鐘周期的配套操作，這也部分抵消了其高速率帶來的優勢。全頁突發操作模式能夠很好地發揮SDRAM高速讀寫的性能[8]。突發操作是指從內存中連續的地址讀寫有限的數據,在一個SDRAM 設備的頻率周期中，可以讀寫與時鐘個數近似等量的數據^[9]。本文采取突發操作方式對SDRAM進行數據存取處理。

    本文采用VHDL硬件描述語言并用有限狀態機來實現SDRAM各個控制命令狀態間的切換。使用VHDL語言來描述有限狀態機，可以充分發揮硬件描述語言的抽象建模能力^[10]。SDRAM控制器邏輯框圖如圖2所示。圖中各個信號的定義如表1所示。

    控制器內部邏輯主要分為三部分，分別為：狀態轉換模塊sdr_ctrl、狀態處理模塊sdr_sig、數據處理模塊sdr_data。狀態轉換模塊sdr_ctrl負責初始化狀態機和初始化完成后各個操作命令之間狀態轉移關系的建立，狀態處理模塊sdr_sig負責各種狀態命令下對應的地址、控制命令信號的生成，數據處理模塊sdr_data負責控制數據端的讀寫使能三態控制。

2.2 系統接口模塊

    除了控制器內部邏輯本身，FPGA內部還需建立與控制器的交互關系，根據應用要求產生系統接口模塊System，負責在適當的時候發起讀寫操作。FPGA內部相關的模塊關系如圖3所示。

    System模塊主要負責生成sdr_top模塊的激勵信號，包括sys_ADSn、sys_R_Wn、sys_A等。

2.3 乒乓操作

    在圖形產生系統中將顯存部件設置為乒乓雙緩存結構，可以達到提高系統數據吞吐量和系統處理效率的目的。本文中顯存部分包括兩片SDRAM存儲器，分別為SDRAM1和SDRAM2。對顯存的操作分為兩個主體，一個為FPGA內部邏輯生成的SDRAM控制器1，另一個為DSP集成的SDRAM控制器2。顯存的選擇和切換管理通過場同步的二分頻信號SET實現，SET為“0”時，FPGA生成的SDRAM控制器對SDRAM1進行操作，DSP集成的SDRAM控制器對SDRAM2進行操作；SET為“1”時，FPGA生成的SDRAM控制器對SDRAM2進行操作，DSP集成的SDRAM控制器對SDRAM1進行操作。SDRAM乒乓操作的框圖如圖4所示。

    DSP寫入SDRAM中的數據需定時讀取并送出顯示，在顯示動態圖形畫面時，需對幀存中的原始數據進行清屏處理，否則會引起畫面重影。清屏的實質就是將整個顯示幀緩存全部填充成透明色，盡管處理簡單，但通過純軟件實現非常費時^[11]。本文設計了一種利用FPGA邏輯進行畫面消隱的方法，減輕了軟件操作的負擔，提高了系統運行效率。具體方法為：利用SDRAM的高速高帶寬優勢，將每行數據以SDRAM操作時鐘高速讀出，通過FIFO1進行緩沖后讀出顯示。當一行數據從SDRAM中全部讀出后，立即通過FIFO2以SDRAM操作時序向SDRAM該行地址寫入0數據，以此達到清空該行數據的目的。每一行操作均參照此方法，則當一幀畫面全部讀出完畢后，該幀原有數據也全部得到清空。

3 高分辨率畫面數據存取

    為了高效利用SDRAM存儲空間，在DSP控制SDRAM操作期間，將地址線錯開一位相連，SDRAM地址總線第0位與DSP地址總線第1位相連，SDRAM地址總線第1位與DSP地址總線第2位相連，以此類推，這樣SDRAM的一個地址空間將存儲兩個像素數據。SDRAM位寬為32 bit，高16位和低16位分別存放兩個相鄰的像素數據。針對1 600×1 200分辨率畫面，在SDRAM中一行1 600個像素數據只需對應800個地址。本文所采用的SDRAM最大突發長度是512，程序中將突發長度設置為512和288兩種類型。顯示器的一行像素數據和SDRAM中的兩行地址單元對應，其中第一行512個地址單元對應前1 024個像素數據，第二行前288個地址單元對應后576個像素數據，后224個地址單元舍棄。這樣總共需2 400行存放一幀畫面數據，小于SDRAM中4 096行一個BANK的容量。

    根據VESA標準，分辨率為1 600×1 200、刷新率為60Hz的畫面，行消隱包括50個行周期，一幀畫面周期共包含1 250個行周期，式（1）給出了行周期計算公式：

    針對一行數據，需完成突發讀和突發寫兩個步驟，突發讀通過FIFO緩沖顯示，突發寫對已讀出的SDRAM數據進行清空。每次突發讀、寫需分兩次進行，第一次完成512個數據突發操作，第二次完成288個數據突發操作。一個行周期內共需完成4次突發操作，需產生4個sys_ADSn信號。為了便于SDRAM控制器區分512突發操作和288突發操作，在System模塊中設計了一個sys_BLS(burst length select)突發長度選擇信號，其為“0”時通知控制器進行512突發，為“1”時通知控制器進行288突發。

    本設計中SDRAM的操作時鐘為150 MHz，式（2）給出了一行數據處理的時長：

    式(2)分子為處理一行數據所需的總時鐘周期數目，其中包含4次突發操作周期以及每次突發操作所配套的行選通、列選通、預充電、自刷新等命令所消耗時鐘周期。由式(2)知，處理一行數據的時間小于行周期13.33 μs。根據VESA標準，1 600×1 200分辨率畫面行周期包含2 160個像素時鐘周期。行同步寬度為192個像素時鐘周期，實際程序中利用行同步頭做清零處理，由式(3)可得到實際可用的操作時間為：

    HSYNC、HBLANK、sys_ADSn、sys_R_Wn、sys_BLS的時序波形圖如圖5所示。

    在行同步上升沿開始產生第1個低電平sys_ADSn信號，行地址加1，sys_R_Wn為高，sys_BLS為低，通知SDRAM控制器進行512突發讀操作；完成后產生第2個sys_ADSn信號，行地址加1，此時sys_R_Wn為高，sys_BLS為高，通知控制器進行288突發讀操作；完成后產生第3個sys_ADSn信號，行地址減1，此時sys_R_Wn為低，sys_BLS為低，通知控制器完成512突發寫操作；完成后產生第4個sys_ADSn信號，行地址加1，此時sys_R_Wn為低，sys_BLS為高，通知控制器進行288突發寫操作。SDRAM的行地址按照A、A+1、A、A+1、A+2、A+3、A+2、A+3……的規律遞增，突發操作狀態按照讀、讀、寫、寫、讀、讀、寫、寫……的規律進行。

4 實驗驗證

    本文采用的DSP器件是ADI公司TigerSHARC系列的TS201，FPGA采用Altera公司的EP2S60F672，FPGA開發環境為QuartusII9.1，運用開發環境集成的在線邏輯分析儀工具Signaltap II抓取sdram控制器的各個相關信號波形，如圖6所示。

    本文針對機載顯示器對高分辨率圖形顯示的需求，采用SDRAM器件作為圖形幀存，使用VHDL語言設計了SDRAM控制器；針對1 600×1 200分辨率畫面實時生成需求，設計了512和288兩種突發長度，通過FPGA內部的FIFO進行數據緩沖處理，對SDRAM采取乒乓操作方式，實現了分辨率高達1 600×1 200圖形的實時生成與顯示。

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