在食品工廠的分揀包裝車間里，對一種新口味餅干的分揀工作正在井然有序地進行著。在流水線上，散亂放置的餅干不斷被傳送帶傳遞到分揀區域，而幾名“三頭六臂”的特殊員工正不斷將一塊塊餅干快速而精準地抓取起來，再整齊地碼放在旁邊的包裝盒內，整套動作迅速而有條不紊。
這些“三頭六臂”的員工并不是人類，而是一臺臺新型的并聯機器人，在視覺系統的引導下，每臺這樣的機器人在一秒鐘內就能準確無誤地完成多次動作，其效率和工作連續性遠遠超過熟練的人類工人。今天，這種先進而便捷的智能化設備正在不斷走進食品、藥品以及電子制造等各大行業，成為顯著提升效能的生產利器。
更為可喜的是，在并聯機器人這 個充滿潛力的新興領域，也已經有“中國力量”的身影開始了自信的角逐，中國工業機器人領軍企業沈陽新松機器人自動化股份有限公司就是這樣一個典型的例子。 為了打造出真正代表中國本土實力、符合全球標準的并聯機器人產品，新松機器人與全球能效管理專家——施耐德電氣進行了強強聯合，率先走出了一條創新研發與 合作共贏之路。
并聯機器人的中國化挑戰
由于此前一度存在著生產授權方面的限制，并聯機器人步入產業化階段的時間并不長。但前兩年一經解禁，這種新興的智能化設備便立刻成為了全球眾多主流工業機器人廠商關注的焦點領域。
新松并聯機器人項目負責人邱繼紅博士介紹說：“我們注意到并聯機器人近年來發展非常快，是有現實的推動因素的。一方面，制造業的人工成本在不斷 地抬高;另一方面，技術的發展使工業機器人在效率、精度等方面的優勢越來越明顯，這使市場對并聯機器人的需求將不斷增長。中國的企業必須有能力拿出產品去 競爭這塊市場。”
正是這樣的趨勢，促使新松決定在并聯機器人領域提前布局，并在2012年就開始進行產品研發。當然，這種中流擊水、立足長遠的策略，也就必然意味著在技術研發和產品規劃等方面的一系列挑戰。
首先，新松研發的并聯機器人，需要在各項性能上達到國際水準，為未來的市場競爭贏得過硬的技術籌碼。并聯機器人這類設備主要用于精密緊湊的應用 場合，競爭點集中在速度、重復定位精度和動態性能等方面，在成本上也要有較好的控制。這就意味著作為并聯機器人核心的運動控制解決方案應該具有卓越水準， 在性能和總體擁有成本上達到最優化。
其次，新松作為機器人領域首屈一指的中國企業，強勁的自主創新研發能力一直是這家企業最主要的核心競爭力之一。所以，其采用的軟硬件技術平臺也 必須具有優秀的開放性和擴展性，便于新松發揮自身技術特長，針對各種垂直行業需求做出深度的定制和開發，實現其在市場上的差異化優勢。
最后，新松還要面對另外一個不小的挑戰：多元化的行業需求環境。邱繼紅博士談到：“并聯機器人本身的硬件結構和控制性能只算是產品研發的一部 分，機器人要投入實際使用，就必須適應多樣化的行業需求。面對不同的具體工藝，機器人要采用不同的抓取方式、應用程序、行業標準等，這也是我們必須要掌握 的一個重要技術。”
在這些挑戰面前，新松也在不斷尋找合作伙伴，希望在自身技術體系基礎上，為自身提供更全面的積累和支持。經過多個方面的綜合考量，施耐德電氣憑借其基于PacDrive高端運動控制平臺的工業機器人解決方案，最終成為了新松機器人在并聯機器人項目上的深度合作伙伴。
統一解決方案打造卓越平臺
正如卓越的食材能夠讓優秀的廚師發揮出最大的潛能和廚藝，最終做出一桌好菜一樣，施耐德電氣在這一項目中為新松公司提供的正是其基于PacDrive3高端運動控制平臺的工業機器人方案。PacDrive3這套“解決方案食材”所具備的優異性能、開放性和可定制化的特點，讓新松機器人這位“工業界大廚”的優勢研發力量如虎添翼，將其在機器人專業領域的技術潛能發揮得淋漓盡致。
首先，在構成方面，這套基于PacDrive3高 端運動控制平臺的機器人解決方案涵蓋了機器人本體、運動控制系統和軟件系統的整體解決方案。在核心的運動控制性能上，以LMC運動控制器、Lexium驅 動器和高動態性、高精度伺服電機擔綱的運動控制系統首先為新松并聯機器人的速度、精度等性能提供了堅實的保障，使首當其沖的性能挑戰迎刃而解。
這一良好的基礎，使得新松得以利用施耐德電氣解決方案的開放性和可擴展性，放手發揮出其卓越的開發能力。針對不同的用戶需求和應用工程環境，新 松可以充分利用解決方案軟件中的設備模塊、運動模型功能塊和機械臂數學模型，并結合自身經驗豐富的編程和設計能力，為垂直行業用戶進行深度定制。
這樣一來，新松的并聯機器人就具備了非常靈活的可定制性。邱繼紅博士談到：“新松并聯機器人會結合用戶的要求進行靈活配置，比如運動軌跡、工作 空間區域和負載能力等，他們的功能和工作方式也是非常靈活的。”在這方面，施耐德電氣的解決方案也能夠站在行業整體解決方案的層面，提供較為豐富的應用功 能，比如在包裝等行業常用的快速分揀、物料整理、傳送帶跟蹤等功能，都節省了大量的基礎開發時間。
至此，在并聯機器人軟硬件平臺方面，新松已經建立了非常完備的基礎。面對不同檔次的需求，還能對解決方案中的不同組件進行調整和搭配。而如何面對實際行業帶來的多樣化挑戰，才是新松和施耐德電氣共同解決的下一個課題。
鉆研行業，解讀多樣化需求
要想逐一滿足千變萬化的用戶及其工藝要求，并不是一件容易事，它需要設備制造商深入體會用戶行業的經驗，真正“讀懂”多種多樣的工藝流程和特點。伴隨著合作的不斷深入，施耐德電氣和新松的合作也早已不局限于解決方案本身，而開始體現在對具體行業細節的解讀上。
比如，在并聯機器人應用較為集中的食品、飲料、藥品等行業，新松對行業應用經驗的需求非常迫切。而多年在這些領域經營OEM業務的施耐德電氣，則對這些行業生產流程各個環節的設備都比較了解，這非常有利于幫助新松將機器人更好地集成到整個生產線中。
在這方面，施耐德電氣工業事業部機器人業務發展經理吳玉華深有感觸，他談到：“看并聯機器人應用的效果好壞，有時候不是單純看機器人本身的產能，而要考慮它能不能順暢地集成在整個系統里，能否與相鄰的設備有一個很好的銜接和配合。”
例如，并聯機器人往往處在一次包裝設備的后端，那么在集成時就要考慮一些具體因素，比如：機器人的視覺系統能夠對產品識別到什么程度?是否需要在機器人工作前，預先對產品的擺放進行整理?前面的設備一旦發生故障，機器人如何識別判斷?采取什么樣的程序來應對?
再比如，處理固體、液體等不同形式的產品，并聯機器人適用的抓取方式和移動軌跡也不同，視覺系統也要做相應的調整。吳玉華舉例說：“如果選用了 不適當的抓取方式，比如用吸盤去抓取軟包裝的產品，那往往產品移動到一半就會被甩出去，根本達不到要求。所以在具體應用中，這些因素都要經過具體的設計和 配置。”
不可忽略的是，食品領域一些細分行業對工藝的潔凈和安全還有著特殊要求。針對這種特殊情況，施耐德電氣還可以協助新松提供符合食品等級要求的機 械部件，比如獨特的非碳纖維材質和免潤滑軸承等，幫助新松并聯機器人達到符合國際標準的安全合規性。對于越來越注重食品藥品安全的國內市場來說，這無疑又 增加了新松產品的適應能力。
統籌考慮這些因素，對新松并聯機器人的集成和應用很有必要。所以在這方面積累的一些經驗和知識，施耐德電氣都會與新松進行分享，給他們提供切實 的建議。邱繼紅博士談到：“我們還在不斷發掘并聯機器人的新市場，甚至將擴展到農業等一些全新的領域中去。新松將把深刻鉆研行業特點的路一直走下去。”
“中國智造”前景可期
近年來，新松在數字化高端裝備制造的布局上一直意在深遠。不難看出，并聯機器人作為一款方興未艾的智能化設備，在新松的規劃中絕不僅僅是一款普 通的機械產品，更是其未來“智慧工廠”圖景中的一塊重要拼板。從單個智能設備的有機組合，發展到體系化的工廠級全自動化解決方案，將是新松踐行“中國智 造”的一條清晰路徑。
對此，邱繼紅博士談到：“當前大家關注的‘數字化智能車間’，強調的不再是單機的自動化，而是一個全方位的、成體系的架構。今后制造業中信息化的建設將越來越重要，如何把企業的物流、產品流和信息流銜接起來，真正打破‘信息孤島’，這將是企業的重點課題。”
值得一提的是，施耐德電氣與新松這對合作伙伴，在戰略上恰恰有著共通之處。將PacDrive3平臺包含在內的施耐德電氣 MachineStruxure解決方案平臺，同樣越來越強調智能設備協同互聯的重要趨勢，并在其解決方案架構內全盤打通了對工業以太網的良好支持。這一 思維，和新松描繪的產業前景可謂不謀而合。
對這兩家視野開闊的企業而言，合作與對話的路途還遠未結束。