MathWorks今日詳細(xì)報(bào)告了它對(duì)于成功完成美國宇航局 (NASA) 獵戶座飛船試驗(yàn)飛行的貢獻(xiàn)。此次飛行于 2014 年 12 月 5 日結(jié)束，標(biāo)志著 40 多年來為宇航員設(shè)計(jì)的所有飛船在太空中所飛行的最遠(yuǎn)距離。獵戶座這次的里程碑事件被認(rèn)為是 NASA 在使用載人飛船探索深空飛行并抵達(dá)火星的研究工作中邁出了重要的一步。船載導(dǎo)航、制導(dǎo)和控制 (GN&C) 系統(tǒng)讓獵戶座利用 GPS 和慣性傳感器從發(fā)射到著陸期間成功進(jìn)行了導(dǎo)航。這些 GN&C 算法是利用 MATLAB 和 Simulink 自動(dòng)生成的代碼開發(fā)的。

    NASA、Lockheed Martin、Draper Laboratory、MathWorks 等公司通力合作，為 獵戶座設(shè)計(jì)并開發(fā)了 GN&C 飛行算法?；谀Ｐ偷脑O(shè)計(jì)使各公司能夠同時(shí)致力于 GN&C 算法和飛行軟件的開發(fā)。用Simulink 搭建的的飛船和控制器模型充當(dāng)了可執(zhí)行規(guī)范，使工程師能夠設(shè)計(jì)、驗(yàn)證并從一套模型中自動(dòng)生成飛行軟件。因此，GN&C 分析師是直接處理可執(zhí)行算法模型，而不是需要由軟件開發(fā)人員解釋文檔。設(shè)計(jì)和分析環(huán)境與飛行軟件開發(fā)的合并，使聯(lián)合小組能夠在早期發(fā)現(xiàn)并解決問題，減少整體開發(fā)時(shí)間。

    傳統(tǒng)設(shè)計(jì)過程與 獵戶座GN&C 軟件開發(fā)方法的原理圖比較圖像由 NASA 提供。

    NASA 小組 Draper Laboratory GN&C 集成負(fù)責(zé)人 Mark Jackson 解釋說：“要引導(dǎo)獵戶座飛船濺落至距目標(biāo)半英里的狹長區(qū)域內(nèi) ，需要整個(gè)團(tuán)隊(duì)的力量。通過將 Draper 的進(jìn)入制導(dǎo)算法與 MATLAB 和 Simulink 的自動(dòng)生成代碼功能相結(jié)合，我們團(tuán)隊(duì)才得以實(shí)現(xiàn) NASA 的著陸制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制的目標(biāo)?！?/p>

    MathWorks 航天經(jīng)理 Jon Friedman 說：“對(duì)于能夠在 NASA 登陸火星的征途中扮演重要角色，MathWorks 感到非常的激動(dòng)。使用 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 創(chuàng)建 GN&C 算法，模擬閉環(huán)系統(tǒng)并自動(dòng)生成 C++代碼部署在飛船上，從而幫助該任務(wù)提供了卓越的品質(zhì)并節(jié)省了開發(fā)時(shí)間?！?/p>

    有關(guān)如何利用 MATLAB 和 Simulink 開發(fā) GN&C 的更多詳細(xì)信息，可在加速 NASA GN&C 飛行軟件開發(fā)中找到。此外，有關(guān) 獵戶座 及其任務(wù)的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)?jiān)L問 NASA 的探索：地球之外網(wǎng)站。

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    MathWorks 是數(shù)學(xué)計(jì)算軟件領(lǐng)域世界領(lǐng)先的開發(fā)商。它所推出的 MATLAB 是一種用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)分析、可視化和數(shù)值計(jì)算的程序設(shè)計(jì)環(huán)境，稱為“科學(xué)計(jì)算的語言”。Simulink 是一種圖形環(huán)境，可用于對(duì)多域動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行仿真和基于模型設(shè)計(jì)。全球的工程師和科學(xué)家們都依賴于  MathWorks 公司所提供的這些產(chǎn)品系列，來加快在汽車、航空、電子、金融服務(wù)、生物醫(yī)藥以及其他行業(yè)的發(fā)明、創(chuàng)新及開發(fā)的步伐。MathWorks  產(chǎn)品也是全球眾多大學(xué)和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的基本教研工具。MathWorks 創(chuàng)建于 1984 年，總部位于美國馬薩諸塞州的內(nèi)蒂克市 (Natick,  Massachusetts)，在全球15 個(gè)國家/地區(qū)擁有 3000 多名員工。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)?jiān)L問mathworks.com 或mathworks.cn。