摘 要： 為解決現有船舶交通流量預測算法中存在的預測精度不高、算法穩定性差等不足，將一種數據融合BP神經網絡的算法用于船舶流量的預測，不僅能較好地實現船舶流量的高精度預測，而且還增強了算法的穩定性。以寧波港口2012年船舶流量觀察數據為實例進行分析，用MATLAB軟件編程進行系統仿真，實驗結果表明，經過數據融合的BP神經網絡預測精度高，系統魯棒性強，預測效果明顯優于傳統的BP神經網絡算法。
關鍵詞： 數據融合；神經網絡；船舶流量；預測
近年來，水運總量突飛猛進，造就了我國沿海及長江流域等地的各條“黃金水道”，為我國的經濟、社會發展做出了重要貢獻。但同時，水運量的增加使水上交通事故頻發，造成了巨大的損失，這對水道的設計、規劃和船舶通航資源管理的優化配置提出了更高的要求。船舶流量預測的研究為水道的設計、規劃和船舶通航管理提供了基礎性依據。
參考文獻[1]提出差分序列特性進行模型的篩選和基于模糊變權重的船舶交通流量組合預測方法實現了船舶流量的預測。參考文獻[2]根據組合預測的思想，將三種算法進行智能融合構建一種新的智能預測系統。參考文獻[3]利用系統工程的相關原理，提出了基于BP神經網絡的數學模型。以上方法各有優缺點，預測精度往往不高，算法穩定性較差。為此，本文提出一種數據融合的BP神經網絡預測算法，進一步提高船舶流量的預測精度及算法的穩定性。
1 船舶交通流量預測原理
船舶流量預測指定性預測和定量預測[4]。船舶流量的預測主要受客觀環境和算法模型影響，拋開客觀因素，算法將是解決預測精度不高的主要因素。船舶流量的預測具有時變、不確定、非線性特征，神經網絡模型[5]具有很強的非線性預測能力和泛化能力。本文在選取BP神經網絡模型時，引入數據融合機制，其預測原理結構如圖1所示。
2 數據融合BP算法模型
2.1 BP神經網絡算法原理
BP神經網絡算法[6]的原理是：輸入量Xi通過隱含層作用于輸出節點，經非線性變換，產生輸出量Yk，網絡訓練的每個樣本包括輸入向量和期望輸出量，通過調整輸入節點與隱層節點的權值Wij和隱層節點與輸出節點之間的權值Tjk以及閾值，使網絡輸出值與期望輸出值之間的偏差沿梯度方向下降，經過網絡訓練，確定最小誤差對應的網絡參數，訓練停止。網絡結構如圖2所示。
2.2 BP算法描述
采集船舶流量VTS數據，預處理成BP神經網絡模型訓練的樣本，然后根據BP神經網絡結構建立最佳模型。Xi為輸入向量，Oj為隱層輸出向量，Yk為輸出向量，Wij為第i個輸入層到第j個隱含層之間的權值，Tjk為第j個隱含層到第k個輸出層之間的權值。
f為非線性神經元函數，為神經單元閾值，則：
激勵函數是反映下層輸入對上層節點刺激脈沖強度的函數，又稱刺激函數，一般取(0，1)內連續取值的Sigmoid函數：
f(x)=1/(1+e-x)(3)
誤差計算模型是反映神經網絡期望輸出與計算輸出之間誤差大小的函數,Tpi為節點的期望輸出值；Opi為節點計算輸出值。
神經網絡的學習過程，即連接下層節點和上層節點之間的權重矩陣Wij的設定和誤差修正過程。自學習模型中?濁為學習因子，Фi為輸出節點i的計算誤差，Oj為輸出節點j的計算輸出，a為動量因子，則：
在運用BP神經網絡算法時通常方法為歸一化處理[7]，將其轉換成適合激勵函數Sigmoid區間的數據變量，作為神經網絡訓練的樣本。
2.3 數據融合算法
單純用BP神經網絡算法獲取的預測值必定存在較大的誤差，降低甚至消除這些誤差對提高預測精度具有十分重要的意義。通過一種數據融合優化手段，將BP神經網絡預測獲取的初步預測結果進一步優化，步驟如下：
(1)搭建BP神經網絡算法模型，進行多次訓練獲得船舶流量的多條預測曲線L(1)，L(2)，L(3)，…，L(n)。
(2)將這些曲線進行加權平均得到一條平均曲線L(a)：
(3)構造新的曲線空間。L(1)，L(2)，L(3)，…，L(n)與平均曲線L(a)作差，記錄偏差最大的曲線為L(j1)，L(j2)，…，L(jj)，將其剔除，保留剩下的曲線并重新編號為L(1)，L(2)，…，L(n-j)構成新曲線空間。
(4)新的曲線空間中再次作數據融合加權平均，得到一條較優的預測曲線L：
經過這種多次預測剔除偏差較大曲線的數據融合加權平均處理可以有效地提高預測精度。
(5)獲取較優預測曲線L中的k個值L1，L2，L3，…，Lk，與期望預測值T的k個分量T1，T2，…，Tk作差，取絕對平均值M，如式(8)所示：
(6)對較優預測曲線L中的k個值依次進行判斷，并且剔除偏離門限的點值，利用線性插補法填充剔除的點。
(7)獲取平滑系數：
Ri=1+Bi(9)
其中，Ri表示第i個值的平滑系數，即為平滑的權重；Bi表示Ti與Li的殘差Ei所占毛誤差E的比例程度：
其中，h為比例程度系數，取10-n，n為正整數，此處n取1。
(8)進行數據的平滑。假設有k個預測值，Li表示第i個預測值，其中，i=1，2，3，…，k。Hi表示平滑后的最終預測值。
Hi=Ri×Li(13)
數據融合BP技術[8]預測曲線平滑的過程引入了多次預測并刪除誤差較大預測曲線及曲線點的數據處理機制，使得算法在預測精度不斷提高的同時，有效地提高了系統的容錯能力，即使在預測過程中產生了一些誤差較大甚至嚴重偏離船舶交通流量真實曲線的預測值，這些預測值也會在多次預測中剔除異常數據的處理下被刪除，較好地降低預測誤差的同時提高了船舶交通流量的預測精度，使預測算法具有較好的穩定性。
3 實驗結果分析
3.1 預測仿真結果
結合上述算法分析流程，采集寧波港口2012年7月5日～8月9日船舶流量VTS數據作為原始數據，預測仿真結果分析如下：
先根據訓練好的BP神經網絡算法對船舶流量進行預測，預測結果與實際船舶交通流量VTS觀測數據對比，如圖3所示。
由圖3可知，BP神經網絡預測算法在整體上雖有一定的預測精度，但部分預測結果偏差較大，預測精度還有待提高，需進一步研究。
數據融合BP神經網絡算法在傳統BP神經網絡算法的基礎上引入數據融合思想，用BP神經網絡進行100次仿真，將每次預測結果與平均預測結果作差比較，刪除一些誤差較大的預測結果；然后將剩余的預測結果經過數據加權平均融合獲取一條較優的曲線；接著對較優曲線進一步優化，采用數據融合管理機制，以預測結果的殘差所占總體誤差的大小來設定門限，剔除門限之外的點值，并以線性插補的方法填充剔除點；最后對較優點值進行平滑優化，獲得一條高精度的預測曲線。其仿真結果與原始觀測數據比較結果如圖4所示。
從圖3和圖4可以看出，經過數據融合BP神經網絡算法的預測結果偏離實際值較小，更接近于船舶交通流量的實際值，預測精度更高，預測效果明顯優于傳統的BP神經網絡預測算法，而且算法穩定性更強。
3.2 算法穩定性及有效性分析
本文在理論分析及實驗結果的基礎上以算法的方差大小來判斷算法的穩定性，以平均絕對誤差(MAE)、平均絕對百分誤差(MAPE)、均方根誤差(RMSE)、均方根誤差比(RMSEP)來衡量兩種算法的預測精度的有效性。圖5為兩種算法方差/10的對比圖。
由圖5可知，數據融合BP神經網絡算法預測結果的方差明顯小于傳統的BP神經網絡預測算法預測結果的方差，從而說明數據融合BP算法的穩定性更優越。上述數據融合BP預測算法引入了數據融合處理機制，使得算法在預測精度不斷提高的同時，有效地提高了算法的抗干擾能力，即使在預測過程中有較大預測誤差與測量誤差的影響，這些預測值也會在多次估計剔除異常數據的處理下被刪除，較好地降低了預測誤差對預測精度的影響，使數據融合BP預測算法具有較好的穩定性，從而增強了系統的魯棒性。
令實際測量值為Ti，預測值為Hi，n為觀察數據的總數量，預測準確度的指標如下：
平均絕對誤差MAE和平均絕對百分誤差MAPE分別為：
統計得到寧波港口2012年7月5日～8月9日船舶交通流量VTS總量為26 510艘。傳統的BP神經網絡預測算法預測的結果為26 415艘，數據融合BP神經網絡預測算法預測的結果為26 492艘，兩種算法預測精度性能指標比較如表1所示。
從表1可以明顯看出，數據融合BP預測算法的預測精度各項指標均明顯優于傳統的BP神經網絡預測算法，其預測精度更高，算法穩定性能更強。
經過數據融合的BP神經網絡預測算法，在傳統BP神經網絡預測算法的基礎上引入數據融合優化處理機制，有效提高了船舶交通流量的預測精度，合理改善了算法的穩定性，而且智能地調整了數據融合預測權值系數的比例關系。此外，結合門限偏差值的設定剔除偏差較大軌跡點，并進行線性插補剔除的點，最后將曲線值進行平滑處理，獲取最優的預測結果。該算法能夠較好地實現船舶交通流量的高精度預測，同時有效提高了算法的穩定性，與傳統的BP神經網絡預測算法相比，其獨特的數據融合算法較好地實現了曲線點值偏移量的數據融合優化匹配管理，有效地提高了預測精度，并具有計算復雜度低、穩定性強、適用范圍廣等優點。
參考文獻
[1] 楊翔.船舶交通流量預測方法研究[D].大連：大連海事大學，2006.
[2] 黃洪瓊，湯天浩，金永興，等.基于智能融合的船舶交通流預測系統[J].中國航海，2008，31(4)：364-367.
[3] 王東.基于BP人工神經網絡的船舶交通流量預測研究[D].武漢：武漢理工大學，2009.
[4] 郎茂祥，傅選義，朱廣宇.預測理論與方法[M].北京：北京交通大學出版社，2011.
[5] 周開利，康耀紅.神經網絡模型及其MATLAB仿真程序設計[M].北京：清華大學出版社，2005.
[6] 蔣良孝，李超群.基于BP神經網絡的函數逼近方法及MATLAB實現[J].微型機與應用，2004，23(1)：52-53.
[7] 李曉峰，徐玖平，王蔭清，等.BP人工神經網絡自適應學習算法的建立及其應用[J].系統工程理論與實踐，2004，24(5)：1-8.
[8] 吳祖堂.基于神經網絡預測器的傳感器數據證實技術研究[J].電子技術應用，2001，27(1)：22-25.