IEC1131-3為PLC制定了5種標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言，包括圖形化編程語(yǔ)言和文本化編程語(yǔ)言。圖形化編程語(yǔ)言包括：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）、順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）。文本化編程語(yǔ)言包括：指令表(IL-Instruction List)和結(jié)構(gòu)化文本 (ST-Strutured Text)。IEC 1131-3的編程語(yǔ)言是IEC工作組對(duì)世界范圍的PLC廠家的編程語(yǔ)言合理地吸收、借鑒的基礎(chǔ)上形成的一套針對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)的國(guó)際編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)，它不但適用于PLC系統(tǒng)，而且還適用于更廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域，為PLC編程語(yǔ)言的全球規(guī)范化做出了重要的貢獻(xiàn)。

　　繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語(yǔ)言是PLC首先采用的編程語(yǔ)言，也是PLC最普遍采用的編程語(yǔ)言。梯形圖編程語(yǔ)言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的，與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。PLC的設(shè)計(jì)初衷是為工廠車間電氣技術(shù)人員而使用的，為了符合繼電器控制電路的思維習(xí)慣，作為首先在PLC中使用的編程語(yǔ)言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)慣，成為廣大電氣技術(shù)人員最容易接受和使用的語(yǔ)言。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：

　　（1）與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；

　　（2）與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對(duì)電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習(xí)；

　　（3）與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待；

　　（4）與指令表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。

　　功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）采用類似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號(hào)，邏輯直觀，使用方便，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價(jià)的指令，可以解決范圍廣泛的邏輯問題。功能塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有如下特點(diǎn)：

　　（1）以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易；

　　（2）功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設(shè)計(jì)人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；

　　（3）對(duì)控制規(guī)模較大、控制關(guān)系較復(fù)錄的系統(tǒng)，由于控制功能的關(guān)系可以較清楚地表達(dá)出來，因此，編程和組態(tài)時(shí)間可以縮短，調(diào)試時(shí)間也能減少；

　　順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）亦稱流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，是一種圖形化的功能性說明語(yǔ)言，專用于描述工業(yè)順序控制程序，使用它可以對(duì)具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程。順序功能圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有如下特點(diǎn)：

　　（1）以功能為主線，條理清楚，便于對(duì)程序操作的理解和溝通；

　　（2）對(duì)大型的程序，可分工設(shè)計(jì)，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間和調(diào)試時(shí)間；

　　（3）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合；

　　（4）只有在活動(dòng)步的命令和操作被執(zhí)行，對(duì)活動(dòng)步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描，因此，整個(gè)程序的掃描時(shí)間較其他程序編制的程序掃描時(shí)間要大大縮短。

　　指令表(IL-Instruction List)編程語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語(yǔ)言，它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言，所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。 指令表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有如下特點(diǎn)：

　　（1）采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點(diǎn)；

　　（2）在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；

　　（3）與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本類同。

　　結(jié)構(gòu)化文本(ST-Strutured Text)是一種高級(jí)的文本語(yǔ)言，可以用來描述功能，功能塊和程序的行為，還可以在順序功能流程圖中描述步、動(dòng)作和轉(zhuǎn)變的行為。結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言表面上與PASCAL語(yǔ)言很相似，但它是一個(gè)專門為工業(yè)控制應(yīng)用開發(fā)的編程語(yǔ)言，具有很強(qiáng)的編程能力用于對(duì)變量賦值、回調(diào)功能和功能塊、創(chuàng)建表達(dá)式、編寫條件語(yǔ)句和迭代程序等。結(jié)構(gòu)化文本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有如下特點(diǎn)：

　　（1）采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；

　　（2）需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。

　　（3）直觀性和易操作性等性能較差；

　　（4）常被用于采用功能模塊等其他語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施。

　　不是所有的PLC都支持所有的編程語(yǔ)言（如功能塊圖、順序功能圖就有很多低檔PLC不支持），而大型的PLC控制系統(tǒng)一般都支持這5種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言或類似的編程語(yǔ)言。還有一些標(biāo)準(zhǔn)以外的編程語(yǔ)言，它們雖然沒有被選擇進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言中，但是它們是為了適合某些特殊場(chǎng)合的應(yīng)用而開發(fā)的，在某些情況下，它們也許是較好的編程語(yǔ)言。比如D7-SYS的連續(xù)功能圖CFC就是專為大型連續(xù)工藝控制而開發(fā)，只要調(diào)用程序中的CFC功能塊就可以輕易實(shí)現(xiàn)象PID控制器、計(jì)數(shù)器、定位器、斜坡函數(shù)發(fā)生器等一系列特殊功能，而且不需要專門的編程知識(shí)，只需要懂得圖形化處理和標(biāo)準(zhǔn)程序塊的使用，進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置即可。