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PLC編程的標(biāo)準(zhǔn)與技巧

2015-09-13
關(guān)鍵詞: PLC PID PIC12F683 PID參數(shù)

       為了PLC程序可讀性強(qiáng),短期內(nèi)可以讀懂并且能夠修改,在PLC工作組內(nèi)部需要統(tǒng)一我們的編程標(biāo)準(zhǔn),以便適應(yīng)將來(lái)工程人員調(diào)動(dòng)后,原來(lái)的程序能夠被后來(lái)的人在短期內(nèi)讀懂,現(xiàn)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)如下:

  一、程序結(jié)構(gòu)

  1、程序結(jié)構(gòu)統(tǒng)一

  OB1:主程序;

  OB100:初始化程序(無(wú)需主程序調(diào)用);

  OB35:100ms(可修改)中斷(無(wú)需主程序調(diào)用),可以調(diào)用PID模塊;

  OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障診斷模塊(無(wú)需主程序調(diào)用、無(wú)需編程);

  FC1:系統(tǒng)模式;

  FC2:輸入處理;

  FC3:輸出處理;

  FC4:運(yùn)行處理;

  FC5:停止處理;

  FC6:手自動(dòng)切換;

  FC7:

  。。。

  FC100:之后用來(lái)建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序;

  FC105:系統(tǒng)自帶,模擬量輸入子程序(可以循環(huán)調(diào)用);

  FC106:系統(tǒng)自帶,模擬量輸出子程序(可以循環(huán)調(diào)用);

  modbus通訊(CP341):FB7:P_RCV_RK,F(xiàn)B8:P_SND_RK;

  通訊CP340:FB2:P_RCV,F(xiàn)B3:P_SND;

  一般PID:用FB41;

  溫、濕度PID:用FB58;

  如果程序塊與系統(tǒng)塊重復(fù),請(qǐng)避讓。

  2、數(shù)據(jù)塊

  DB1:AI數(shù)據(jù),類(lèi)型:REAL,與上位機(jī)接口;

  DB2:AO數(shù)據(jù),類(lèi)型:REAL,與上位機(jī)接口;

  DB3:DI數(shù)據(jù),類(lèi)型:BOOL,與上位機(jī)接口;

  DB4:DO數(shù)據(jù),類(lèi)型:BOOL,與上位機(jī)接口;

  DB5:設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及流量累計(jì),類(lèi)型:REAL,與上位機(jī)接口;

  DB6:報(bào)警消息,類(lèi)型:BOOL,與上位機(jī)接口;

  DB7:類(lèi)型:REAL,中間寄存器;

  DB8:類(lèi)型:INT,中間寄存器;

  DB9:類(lèi)型:WORD,中間寄存器;

  DB10:類(lèi)型:BOOL,中間寄存器;

  DB11:之后用作與設(shè)備通訊用,例如:MODBUS通訊等;

  DB100:之后用作調(diào)用FB塊時(shí)的背景數(shù)據(jù)塊;

  M區(qū):也作為中間變量。

  3、DP從站故障診斷

  DP從站必須做故障診斷,故障報(bào)警,用FB125即可。

  二、控制模式

  1、系統(tǒng)設(shè)置遠(yuǎn)程/本地/手動(dòng)按鈕

  1.1、遠(yuǎn)程:只能通過(guò)上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/停控制,單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先,在程控時(shí),可以通過(guò)上位機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換,軟手操啟/停;

  1.2、本地:只能通過(guò)觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/??刂疲瑔闻_(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先,在程控時(shí),可以通過(guò)觸摸屏對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換,軟手操啟/停;

  1.3、手動(dòng):手動(dòng)控制時(shí),上位機(jī)/觸摸屏失效,只能通過(guò)手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停。

  2、單臺(tái)設(shè)備控制

  單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能,由自動(dòng)切換到軟手操時(shí),設(shè)備不能停機(jī);由軟手操切換到自動(dòng)時(shí),設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。

  3、單臺(tái)設(shè)備(泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備)運(yùn)行滿(mǎn)24小時(shí)必須進(jìn)行輪換,且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì),如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外,操作人員自行設(shè)定;

  三、編程技巧

  1、程序塊盡量細(xì)化,方便閱讀,將同一類(lèi)型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中;

  2、如遇特殊情況下采用語(yǔ)言編程,多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程,方便別人閱讀;

  3、對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調(diào)用,例如:求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的最大值;

  4、程序要有注釋?zhuān)兞考爸虚g變量必須有描述,方便別人閱讀或以后查閱;

  5、定期做程序備份,最好以工程名稱(chēng)+系統(tǒng)名稱(chēng)+當(dāng)天日期;

  6、程序加密,防止別人竊取。


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