（1）機床控制要求

　　該多工步機床用于加工棉紡錠子錠腳，其加工工藝比較復(fù)雜。

　　零件加工前為實心坯件，整個機械加工過程由七把刀具分別按七個工步要求，依次進(jìn)行切削、其加工工步如右圖所示。

　　加工時，工件由主軸上的夾頭夾緊，并由主軸電動機M1驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)運動；大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工位臺作橫向進(jìn)給運動，其進(jìn)給速度由雙速電動機控制，可實現(xiàn)工進(jìn)(慢速)和快進(jìn)；小拖板載著工位臺作縱向進(jìn)給運動，其運動由單線圈兩位置電磁閥控制（當(dāng)電磁閥線圈得電時，工位臺橫向進(jìn)給，失電時，工位臺縱向后退），工位臺縱向運動為氣動。在七個工步中，除第二工步由小拖板縱向運動切削外，其余六個工步均由大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工位臺橫向運動切削。這六個工步每完成一個工步，六角回轉(zhuǎn)工作臺由電動機M3驅(qū)動轉(zhuǎn)動一個工位，進(jìn)行下—工步的工作。

　　（2）動作過程分析

　　將該機床的動作原點定在工步1工作之前，即六角回轉(zhuǎn)工位臺處在工位1，大拖板處在原點，SQ3壓合。按下啟動按鈕SB1后，工件旋轉(zhuǎn)，機床按工步1動作。工步1完成后大拖板回到原點壓合SQ3時，主軸停止旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)工位臺旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入工位2。進(jìn)入工位2后，工件旋轉(zhuǎn)，機床先按工步2動作，工步2完成后按工步3動作。然后，工位臺依次進(jìn)入工位3、4、5、6，執(zhí)行工步4、5、6、7。工步7完成后，工位臺進(jìn)入工位1，回到動作原點停止。換完工件再按下啟動控組SB1，重復(fù)上述動作。為便于調(diào)試和維修，系統(tǒng)設(shè)置工位臺手動旋轉(zhuǎn)和大拖板手動回位。按下大拖板手動回位按鈕SB2，自動工作停止，大拖板回到原點位置。當(dāng)大拖板在原點位置時，按下工位臺手動旋轉(zhuǎn)按鈕SA，工位臺轉(zhuǎn)動至下—個工位。

　　（3）控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

　　主回路電氣原理見圖7.47。控制系統(tǒng)硬件設(shè)計中共有13個輸入信號、8個輸出信號，plc端子分配與外部接線見圖7.46，其中：動作指示利用發(fā)光二極管與輸出接觸器并聯(lián)。兩圖中參數(shù)選擇略。

　　（4）控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　分析動作過程可以發(fā)現(xiàn)，大拖板雙速電動機每完成一次工進(jìn)、快進(jìn)、工退、快退循環(huán)，工位臺就旋轉(zhuǎn)一個工位進(jìn)入下一工步。因此，可把該任務(wù)分為大拖板雙速電動機控制和工位臺的控制。系統(tǒng)控制梯形圖如圖7.48。