1 引言
針對(duì)航天測(cè)試系統(tǒng)的應(yīng)用需求，提出一種基于FPGA的微型數(shù)字存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)是在傳統(tǒng)存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用可編程邏輯器件FPGA對(duì)傳統(tǒng)存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行單元電路的二次集成，使測(cè)試系統(tǒng)體積大幅減小，功耗急劇降低，從而提高系統(tǒng)的抗高過(guò)載性能，增加系統(tǒng)靈活性、通用性和可靠性。FPGA不僅完成控制存儲(chǔ)及大部分的相關(guān)數(shù)字邏輯單元電路，而且使得整個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單，布線也更容易。另外，系統(tǒng)FPGA編程就是按照預(yù)定功能連接器件內(nèi)的熔絲，從而使其完成特定邏輯功能的過(guò)程，一旦完成編程，F(xiàn)PGA就相當(dāng)于一片能夠完成特定功能的集成電路，因而無(wú)需擔(dān)心程序運(yùn)行路徑出錯(cuò)，這與單片機(jī)有本質(zhì)區(qū)別。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2．1 器件選型
2．1．1 電源轉(zhuǎn)換器TPS70358
系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA工作電壓為3．3 V和2．5 V，USB接口器件CY7C68013 工作電壓為3．3 V，F(xiàn)lash工作電壓為3．3 V，系統(tǒng)需通過(guò)電源器件TPS70358將電壓轉(zhuǎn)換為3．3 V和2．5 V，為系統(tǒng)各器件提供電源。TPS70358是新一代的集成穩(wěn)壓器，是一個(gè)自耗很低的微型片上系統(tǒng)，具有極低的自有噪音和較高的電源紋波抑制性能，因此，該器件適用于一塊電路板或一片重要器件(如FPGA、DSP)供電的電壓轉(zhuǎn)換
2．1．2 現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)XC2S50
該系統(tǒng)采用XC2S50型FPGA控制各個(gè)接口，該器件是xilinx公司生產(chǎn)的Sparran II系列高性能現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)，具有如下特點(diǎn)：內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)JTAG接口，支持3．3 V在系統(tǒng)可編程(ISP)；3．3 V電源，集成密度為50 000個(gè)可用門；引腳到引腳的延時(shí)7．5 ns，系統(tǒng)頻率高達(dá)200 MHz。采用單片F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)可靠性。且XC2S50系統(tǒng)可編程，只需將一根下載電纜連接到目標(biāo)板上，就可多次重復(fù)編程，方便電路調(diào)試。
．1．3 USB 2．0控制器CY7C68013
CY7C68013是Cypress公司生產(chǎn)的一款USB 2．0控制器，該器件具有運(yùn)算速度快、功耗小和性價(jià)比高等特點(diǎn)。時(shí)鐘周期高達(dá)40 MHz，每執(zhí)行1條指令需4個(gè)時(shí)鐘周期；其內(nèi)部集成有USB接口，I2C總線接口等，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)際數(shù)據(jù)傳輸速度高達(dá)10 MHz。
2．2 電路設(shè)計(jì)思路
圖1為系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖，計(jì)算機(jī)通過(guò)USB接口控制可編程邏輯器件FPGA實(shí)現(xiàn)對(duì)Flash存儲(chǔ)器的塊擦除、頁(yè)編程、讀數(shù)據(jù)等操作。
塊擦除操作時(shí)，計(jì)算機(jī)通過(guò)USB接口向FPGA發(fā)送指令，F(xiàn)PGA接收到指令后對(duì)Flash存儲(chǔ)器進(jìn)行塊擦除操作，并將狀態(tài)返回計(jì)算機(jī)；頁(yè)編程操作時(shí)， FPGA接收計(jì)算機(jī)并行接口發(fā)送的指令，立即對(duì)Flash存儲(chǔ)器進(jìn)行頁(yè)編程操作，先寫命令，再寫要編程的地址，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到Flash存儲(chǔ)器中；讀取數(shù)據(jù)操作時(shí)，F(xiàn)PGA首先接收計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令，然后對(duì)Flash存儲(chǔ)器進(jìn)行讀取數(shù)據(jù)操作，先寫命令，再寫要讀取的地址，然后開(kāi)始輸出數(shù)據(jù)，并將狀態(tài)返回計(jì)算機(jī)并行接口。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3．1 FPGA對(duì)Flash的讀、寫、擦除操作
FPGA執(zhí)行對(duì)Flash的讀、寫、擦除操作是利用VHDL語(yǔ)言的狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)的。狀態(tài)機(jī)控制Flash的時(shí)序電路簡(jiǎn)單易行，邏輯關(guān)系一目了然。XC2S50接收到CY7C68013傳來(lái)的擦除控制命令，立即執(zhí)行擦除操作。按照時(shí)序，首先寫入自動(dòng)塊擦除設(shè)置命令60H，之后依次寫入2個(gè)行地址和1個(gè)列地址進(jìn)行尋址，而后寫入擦除命令D0H開(kāi)始執(zhí)行擦除操作。
讀操作較為復(fù)雜，需要XC2S50和CY7C68013協(xié)同工作。這里只給出讀信號(hào)的操作過(guò)程。先寫人讀設(shè)置命令00H，因?yàn)樽x一次執(zhí)行一頁(yè)，所以地址的寫入是2個(gè)行地址和3個(gè)列地址，之后寫入讀命令，在等待rb變高后就可發(fā)送re信號(hào)將數(shù)據(jù)從Flash讀出。寫操作過(guò)程與讀操作類似，但寫操作完全由 XC2S50控制，寫完命令、地址后，開(kāi)始寫入數(shù)據(jù)，直到寫滿2 KB數(shù)據(jù)，最后輸入頁(yè)編程命令。需要注意每寫完2 KB數(shù)據(jù)，F(xiàn)lash返回的狀態(tài)信號(hào)rb所等待的時(shí)間較長(zhǎng)，大約是140μs。圖2為頁(yè)編程的流程。
3．2 CY7C68013控制邏輯及固件程序設(shè)計(jì)
CY7C68013主要完成兩部分工作，一是實(shí)現(xiàn)對(duì)擦除的控制開(kāi)關(guān)命令，即上位機(jī)通過(guò)USB接口發(fā)送擦除命令，CY7C68013接收到這個(gè)命令后，會(huì)發(fā)送一個(gè)約為200 ms低脈沖通知FPGA啟動(dòng)擦除操作；二是通過(guò)與FPGA配合，完成從Flash通過(guò)CY7C68013的GPIF接口讀入上位機(jī)的任務(wù)。 CY7C68013所用到的I／O包括控制線USBCTR1，狀態(tài)線US-BS0，讀信號(hào)線USBRD及8條數(shù)據(jù)線。
讀數(shù)時(shí)，首先由單片機(jī)發(fā)出讀數(shù)開(kāi)始命令USBCTR1，F(xiàn)PGA接收到該命令后開(kāi)始初始化，包括寫入讀數(shù)設(shè)置命令、地址及讀數(shù)命令，等待rb變高， USBS0置低，當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到USBS0變低后，開(kāi)始給出一系列脈沖GPIF(USBRD)，將2 KB數(shù)據(jù)依次讀出。與此同時(shí)，F(xiàn)PGA在等待幾百納秒后將USBS0置高，單片機(jī)在判斷USBS0變高后也將USBCTR1拉高，為下一頁(yè)讀數(shù)做準(zhǔn)備。讀數(shù)時(shí)序如圖3所示。
按照上述控制邏輯關(guān)系編寫CY7C68013的同件程序。CY7C68013有3種可用接口模式：端口、GPIF主控和從FI-FO。“GPIF主控”接口模式使用PORTB和PORTD構(gòu)成通向4個(gè)FX2端點(diǎn)FIFO(EP2、EP4、EP6和EP8)的16位數(shù)據(jù)接口。GPIF作為內(nèi)部的主控制器與 FIFO直接相連．具有6個(gè)可編程控制輸出信號(hào)(CTR0～CTR5)和6個(gè)通用準(zhǔn)備就緒輸入信號(hào)(RDY0~RDY5)，用戶可通過(guò)編程設(shè)置控制信號(hào)的輸出狀態(tài)，即器件在接收到何種就緒信號(hào)后執(zhí)行相應(yīng)操作，GPIF控制代碼存放于器件內(nèi)部RAM的波形描述器中。從該系統(tǒng)需求出發(fā)，將CY7C68013設(shè)為FIFO Read模式，使GPIF中的Slave FIFO與USB通信中端點(diǎn)緩沖直接建立連接，數(shù)據(jù)傳送無(wú)需CPU參與。
固件程序代碼設(shè)計(jì)主要是根據(jù)系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)相應(yīng)的程序框架圖，再調(diào)用同件函數(shù)庫(kù) (Ezusb．lib)的函數(shù)進(jìn)行編程，初始化并重新列舉端點(diǎn)，然后在任務(wù)處理器中設(shè)定任務(wù)，在Keil C51環(huán)境中編譯代碼。編譯通過(guò)后，將同件代碼下載到USB單片機(jī)中，即可實(shí)現(xiàn)GPIF多字節(jié)讀操作。
4 系統(tǒng)可靠性驗(yàn)證
為驗(yàn)證系統(tǒng)可靠性，在數(shù)據(jù)輸入端循環(huán)輸入00~0F遞增數(shù)據(jù)，通過(guò)上位機(jī)讀出、寫入Flash中的數(shù)據(jù)，圖4為試驗(yàn)數(shù)據(jù)。通過(guò)讀出的數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及回讀的正確性、可靠性。
5 結(jié)束語(yǔ)
采用FPGA對(duì)Flash進(jìn)行讀、寫、擦除操作，利用狀態(tài)機(jī)分時(shí)控制3種操作，簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單修改地址將Flash的容量從32 MB增加到1 GB，提高了系統(tǒng)的可移植性、可擴(kuò)展性和通用性，便于維護(hù)設(shè)備，有利于產(chǎn)品的優(yōu)化和改進(jìn)，縮短了開(kāi)發(fā)周期。采用USB單片機(jī)與PC機(jī)建立通信連接，與現(xiàn)有設(shè)備很好兼容，數(shù)據(jù)讀取速度可達(dá)1O MB／s，可方便、快捷地讀取數(shù)據(jù)。通過(guò)多次驗(yàn)證，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠。