0 引言

　　次聲波是由機(jī)器振動(dòng)產(chǎn)生的，通過介質(zhì)向周圍傳播頻率低于20 Hz的聲波[1]。它具有頻率低、波長長的特點(diǎn)，在傳播中不易損失，傳播距離長。人耳能夠識別的聲波頻率范圍是20 Hz～20 kHz，因此人耳無法感知次聲波的存在及其強(qiáng)度大小。然而次聲波的強(qiáng)大穿透力對人體健康有著很大的威脅，高強(qiáng)度次聲波甚至?xí)＜吧３酥猓温暡ǖ难芯繉τ陬A(yù)測自然災(zāi)害和監(jiān)測工程環(huán)境也有著重要價(jià)值[2]。目前國內(nèi)尚缺乏對于次聲波檢測的研究，具體完善的次聲檢測系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)更是參考甚少。

　　為有效檢測次聲波的存在，本文設(shè)計(jì)了基于C/OS-II[3-4]的便攜式次聲檢測儀，準(zhǔn)確穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)了對次聲波的檢測與分析。系統(tǒng)選用嵌入式處理器STM32作為控制核心；采用多任務(wù)機(jī)制，充分地利用硬件資源實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理與動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)；TFT觸摸屏作為人機(jī)界面接收用戶參數(shù)設(shè)置與功能選擇，實(shí)現(xiàn)對檢測結(jié)果的時(shí)域及頻域分析。它可廣泛應(yīng)用于地震、臺風(fēng)等自然次聲環(huán)境及發(fā)電站、飛行器發(fā)射基地等人工次聲環(huán)境中。

1 整體方案設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)的整體框圖如圖1所示，總體設(shè)計(jì)可分為信號采集與預(yù)處理、A/D變換、電源與核心處理器和輸出顯示四部分。系統(tǒng)初始化后，聲波傳感器開始采集環(huán)境中次聲波信號。由于信號微弱并且混雜噪聲，必須進(jìn)行放大和濾波等預(yù)處理。經(jīng)過預(yù)處理后的次聲波信號進(jìn)入STM32的ADC進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。然后，由處理器STM32對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換（FFT），求出信號的頻率及幅度信息，其中幅度信號代表著次聲波信號的功率強(qiáng)度。最后，檢測結(jié)果的顯示采用觸摸TFT彩屏，對信號的時(shí)域波形、頻率譜及功率信息等進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)。

2 硬件電路設(shè)計(jì)

　　2.1 次聲波信號預(yù)處理

　　次聲波信號的預(yù)處理是影響整個(gè)系統(tǒng)檢測性能的重要因素，因此電路設(shè)計(jì)必須充分考慮提高次聲信號的質(zhì)量，并將信號調(diào)整為適合ADC處理的幅度范圍。由于次聲波傳感器采集的次聲信號微弱，這里首先選用高精度、低功耗的精密儀表放大器INA118P對預(yù)處理信號進(jìn)行放大。之后對信號進(jìn)行低通濾波。低通濾波器的選擇采用TI公司的UAF42Au芯片，該濾波器的3 dB截止頻率滾降陡峭，可以很好地濾掉環(huán)境中高頻噪聲，提高信噪比。

　　濾波后的信號依次通過信號衰減電路和程控增益放大器PGA203進(jìn)行幅度調(diào)整，程控放大器部分電路如圖2所示。對于不同強(qiáng)度的次聲波信號，可以通過軟件程序靈活調(diào)節(jié)該放大器的放大倍數(shù)，從而擴(kuò)大對次聲波信號檢測的量程。經(jīng)過上述處理后的信號仍為正負(fù)輸出信號，而系統(tǒng)的信號處理部分為單電源供電。因此需要對正負(fù)信號加直流偏置，將信號抬高到0 V以上。最后，信號通過直流偏置電路調(diào)整幅度進(jìn)入ADC。該直流偏置電路利用運(yùn)算放大器OP27CJ8實(shí)現(xiàn)。

　　2.2 核心處理器及電源設(shè)計(jì)

　　本次聲波檢測系統(tǒng)采用STM32F103處理器，其中STM32F103xx增強(qiáng)型系列使用高性能的ARM Cortex-M3，具有32位的RISC內(nèi)核，工作頻率為72 MHz，內(nèi)置高速存儲器(高達(dá)128 KB閃存和20 KB SRAM)，還有豐富的增強(qiáng)I/O端口和聯(lián)接到兩條APB總線的外設(shè)。所有型號的器件都包含2個(gè)12位的ADC、3個(gè)通用16位定時(shí)器和一個(gè)PWM定時(shí)器，還包含標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通信接口：多達(dá)2個(gè)I2C和SPI、3個(gè)USART、1個(gè)USB和1個(gè)CAN。STM32F103xx增強(qiáng)型系列工作于-40 ℃～+105 ℃的溫度范圍，供電電壓為2.0 V～3.6 V，一系列的省電模式保證低功耗應(yīng)用的要求[4]。通過復(fù)雜的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證在惡劣的外界環(huán)境下該處理器依然表現(xiàn)出了很好地穩(wěn)定性，因此可以很好地滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求。

　　系統(tǒng)選擇3.3 V供電，外輸入電壓為9 V。經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換芯片LT1745-3.3V可以把電壓穩(wěn)定在3.3 V，該電壓用于給處理器及板上其他模擬數(shù)字芯片供電。

　　2.3 液晶TFT顯示及觸摸屏的驅(qū)動(dòng)

　　本系統(tǒng)采用4.3英寸液晶顯示屏，該顯示屏基于顯示驅(qū)動(dòng)芯片SSD1963而開發(fā)。顯示屏與STM32處理器通過一個(gè)40芯的2.54間距的雙排母座連接。 顯示屏板上貼有一塊4.3英寸觸摸屏。觸摸芯片控制為SPI方式，觸摸芯片采用XPT2046N。該液晶顯示分辨率為480×272像素，色彩為64K色。

　　通過STM32的接口以及FSMC總線可以直接驅(qū)動(dòng)該液晶屏及顯示。關(guān)于液晶屏及觸摸屏的驅(qū)動(dòng)各種資料很多，本文在此不做贅述。

3 軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

　　3.1 軟件整體設(shè)計(jì)

　　軟件整體流程圖如圖3所示，軟件整體可分三部分：STM32的ADC采集次聲波信號；對采集數(shù)據(jù)作FFT求出次聲波信號的頻率和幅度，該部分通過調(diào)用ST公司基于STM32的FFT庫函數(shù)完成；觸摸屏的驅(qū)動(dòng)和用戶界面控制部分，共分為5個(gè)用戶交互界面，如圖4所示，包括1個(gè)主界面和4個(gè)從界面。

　　主界面主要是用于設(shè)置STM32的A/D采樣率Fs和FFT點(diǎn)數(shù)Fn，本系統(tǒng)現(xiàn)可支持128、256、512、1 024、2 048、4 096的采樣率Fs和128、256、512、1 024的FFT點(diǎn)數(shù)Fn。Fs和Fn的自由設(shè)置大大提高了系統(tǒng)檢測和分析次聲波的靈活性。從主界面通過4個(gè)按鈕控件可分別進(jìn)入到從界面查看次聲波檢測與分析信息。

　　從界面1實(shí)時(shí)顯示出當(dāng)前環(huán)境中次聲波的時(shí)域波形；從界面2給出次聲波實(shí)時(shí)頻譜圖，可通過返回主界面重新設(shè)置合適的Fs與Fn來調(diào)整波形，方便用戶更準(zhǔn)確地通過頻域圖中坐標(biāo)系讀出次聲波中頻率成分及功率分布；從界面3則對環(huán)境次聲波中所含的各個(gè)頻率信號的功率比例以柱形圖的形式列出，用戶由此界面可直觀地觀察到環(huán)境中各個(gè)頻率成分的次聲波在環(huán)境中含量高低，使用戶對次聲波的成分組成一目了然；從界面4則是對各頻率成分的平均功率由高到低以列表形式給出，用戶可由此得到各頻率次聲波功率的具體數(shù)值。

　　3.2 系統(tǒng)任務(wù)創(chuàng)建

　　作為環(huán)境中次聲波采集系統(tǒng)，必須確保其良好的實(shí)時(shí)性，因此系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)便充分利用了?滋C/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的多任務(wù)機(jī)制[5]。本系統(tǒng)軟件程序中用OSTaskCreate函數(shù)創(chuàng)建了4個(gè)系統(tǒng)任務(wù)，優(yōu)先級由高到低分別是：

　　(1)主任務(wù)

　　用于建立其他任務(wù)。主任務(wù)的建立便于系統(tǒng)任務(wù)的擴(kuò)展與裁剪，同時(shí)使得代碼可移植性大大提高。

　　(2)觸摸屏坐標(biāo)獲取任務(wù)

　　每隔10 ms獲取一次觸摸坐標(biāo)，即用于捕獲用戶在觸摸屏上的動(dòng)作，以實(shí)時(shí)響應(yīng)用戶的輸入。

　　(3)FFT任務(wù)

　　用于執(zhí)行FFT算法，因?yàn)楸鞠到y(tǒng)支持高達(dá)2 048點(diǎn)FFT，算法執(zhí)行占用較多系統(tǒng)資源，此處將FFT單獨(dú)作為一個(gè)任務(wù)可以大大提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)響應(yīng)。

　　(4)用戶界面任務(wù)

　　用于創(chuàng)建用戶界面，包括觸摸屏各個(gè)顯示界面上對話框、按鈕、列表框、文本等資源的創(chuàng)建，同時(shí)執(zhí)行各界面的畫圖操作和屏幕刷新。

　　3.3 多任務(wù)調(diào)度[6]

　　本系統(tǒng)不同任務(wù)間的通信與同步是通過信號量來實(shí)現(xiàn)的，?滋C/OS-II中的信號量由信號量的計(jì)數(shù)值和等待該信號量的任務(wù)列表組成。在App_TaskCreate函數(shù)里創(chuàng)建系統(tǒng)任務(wù)的同時(shí)，也通過OSSemCreate函數(shù)創(chuàng)建了一個(gè)信號量，該信號量主要用于用戶界面任務(wù)與FFT任務(wù)之間的通信與同步。

　　C/OS-II中的多任務(wù)切換機(jī)制是：在每一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍開始，執(zhí)行目前處于就緒狀態(tài)的最高優(yōu)先級的任務(wù)。這樣系統(tǒng)中4個(gè)任務(wù)優(yōu)先級的設(shè)置將導(dǎo)致：一方面，F(xiàn)FT任務(wù)的優(yōu)先級高于用戶界面任務(wù)，導(dǎo)致每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)CPU都在執(zhí)行優(yōu)先級較高的FFT任務(wù)，而用戶界面任務(wù)得不到執(zhí)行；另一方面，F(xiàn)FT任務(wù)只有在用戶選擇查看頻域信息時(shí)才會(huì)用到，但它涉及大量迭代運(yùn)算，耗費(fèi)系統(tǒng)資源。因此，在軟件程序設(shè)計(jì)中，可充分利用信號量的設(shè)置來調(diào)度各任務(wù)的有序執(zhí)行：用戶界面任務(wù)在用戶選擇查看頻域信息操作時(shí)才會(huì)發(fā)送一次信號量（通過OSSemPost函數(shù)），這使得等待信號量的較高優(yōu)先級FFT任務(wù)被執(zhí)行，執(zhí)行一次循環(huán)后FFT任務(wù)掛起，繼續(xù)等待信號量（通過OSSemPend函數(shù)），用戶界面任務(wù)再次得到CPU控制權(quán)，周而復(fù)始。

　　任務(wù)調(diào)度時(shí)鐘示意圖如圖5所示。在第2個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍內(nèi)，由于用戶進(jìn)入從界面2、3或4查看頻域信息，用戶界面任務(wù)發(fā)出信號量，使等待信號量的FFT任務(wù)被執(zhí)行。接下來的時(shí)鐘節(jié)拍內(nèi)，F(xiàn)FT任務(wù)依然會(huì)被調(diào)用，直到用戶返回主界面或從界面1時(shí)，F(xiàn)FT任務(wù)再次被掛起。多任務(wù)調(diào)度節(jié)省了系統(tǒng)資源，使得整個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)地采集與處理數(shù)據(jù)、響應(yīng)用戶的觸摸屏輸入，并呈現(xiàn)連續(xù)動(dòng)態(tài)變化的時(shí)域與頻域波形、柱形分析圖和次聲波功率等數(shù)據(jù)。

　　3.4 調(diào)試結(jié)果

　　將編寫的程序下載到STM32F103中，連接好硬件電路，通過觸摸屏設(shè)置采樣率和FFT點(diǎn)數(shù)。設(shè)定完畢后ADC開始按所設(shè)采樣率Fs采集數(shù)據(jù)。當(dāng)采集緩存區(qū)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好后開始對采樣數(shù)據(jù)作快速傅里葉變換，并把頻域信息顯示在TFT彩屏上。經(jīng)過測試，數(shù)據(jù)采集的誤差在允許范圍內(nèi)，系統(tǒng)各部分能夠協(xié)調(diào)穩(wěn)定地運(yùn)行。

　　系統(tǒng)輸入10 Hz測試方波后的柱形圖及各頻率信號的功率信息分別如圖6所示

4 結(jié)論

　　本文設(shè)計(jì)的基于嵌入式處理器STM32的便攜式次聲檢測儀通過軟硬件的協(xié)同處理，實(shí)現(xiàn)了對環(huán)境次聲波的檢測與分析。通過TFT觸摸屏作為人機(jī)交互界面，接收用戶的輸入完成相關(guān)參數(shù)的設(shè)置及不同功能界面的顯示。本系統(tǒng)具有體積小、操作簡單、準(zhǔn)確性以及穩(wěn)定度高等優(yōu)點(diǎn)，可以作為便攜式次聲檢測裝置相關(guān)研究的參考，現(xiàn)已能夠穩(wěn)定運(yùn)行于次聲檢測環(huán)境中。

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