無人駕駛發展迎來高峰，國外美國特斯拉、谷歌等自動駕駛技術快速推進，高速公路、停車、擁堵跟隨等領域已能實現自動駕駛；國內百度無人駕駛汽車成功實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛路試。伴隨著產業鏈價值順序下沉，電子元件市場帶來巨大變革。

　　無人駕駛：夢想照進現實

　　自動駕駛是一種將人從駕駛中釋放出來、由汽車智能地自動行駛的駕駛方式。通過利用車載傳感器識別車輛周圍環境（道路、車輛、行人、障礙物等），自動規劃車輛行為、控制車輛的轉向和速度，從而使車輛安全可靠地在道路上自動行駛、最終順利達到預定目的地。

　　自動駕駛的實現要求外部感應采集裝臵、汽車控制系統等多系統的相互配合。這一功能的實現首先要求外部感應和采集裝臵，如雷達、激光、攝像頭、車身傳感器等，廣泛識別汽車自身及周邊環境信息，并采集在集成系統中、以幫助完成對汽車行駛狀態的預判和決策；做出決策后，決策信息將進一步傳達至汽車電子控制系統、最終完成對汽車行駛行為的控制和執行。

　　國內外技術進步快速，路試痛點解決推進順利。近年間，在國外，美國特斯拉等自動駕駛技術快速推進，高速公路、停車、擁堵跟隨等領域已能實現自動駕駛，倒逼美國公路法規面對極大放開機會；在國內，12月10日百度無人駕駛汽車首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛路試，可稱“路況最復雜、自動駕駛動作最全面、環境理解精度最高”，預示了中國無人駕駛技術正在快速追趕國際先進水平，甚至具有趕超潛力。

　　產業催化將屢超預期，預計倒逼法規加速放開，引領后續產業鏈成熟。市場認為自動/無人駕駛的產業化時點在2025年以后，但從近年進展來看，特斯拉、谷歌、蘋果、百度、樂視、寶馬、沃爾沃、本田、博世等國內外巨頭玩家，普遍有信心在2020年左右推出量產計劃。例如，特斯拉自2015年起就展開無人駕駛汽車的道路公測，并預計將于2022年推出量產車型；谷歌計劃2020年實現量產型無人駕駛汽車的投產等。隨著產業催化加強和相互競爭驅動，各家車企車型開發和大規模路試預計將在2016年左右陸續發布，并引領后續持續研發和供應鏈成熟的明顯起步。

　　未來產業發酵、高頻布局事件點、道路法規配套開發，三者相互催化，推動產業鏈發酵。根據美國高速公路安全局的定義，目前無人駕駛技術水平已達到“L2具多項功能的智能化，也即半自動駕駛階段”；但是，高速公司、城市道路的管理法規卻未能出臺“無駕駛者狀態”的相關規定，使得無人駕駛汽車的上路合法性受到一定質疑。隨著半自動駕駛技術從高端車向中低端車的全面下沉、配合未來各家巨頭的高頻產業布局事件，預計產業催化劑將持續倒逼道路法規加速放開，并交互促進，逐步引領后續產業鏈成熟。

　　產業鏈價值順序下沉

　　無人駕駛技術包括三個關鍵環節，識別、決策和控制。識別環節，要求分辨并采集車身和環境的大量數據，形成行車決策的信息池，主要依靠外部傳感器實現，如雷達傳感器、激光測距儀、圖像攝像頭、紅外夜視儀等。決策環節，要求根據信息判斷汽車行駛狀態，發出動作指令，主要依靠決策算法灌注入集成芯片來實現，如Mobileye的EyeQ芯片產品。控制/執行環節，要求根據指令，以實現無人駕駛的各項功能，主要依靠汽車電控組件，如電子穩定控制系統ESP、輔助駕駛系統ADAS等，最終達成防碰撞、智能泊車、自動跟隨等各項功能。同時，無人駕駛的實現，在長期上，還需要依靠汽車與智能城市交通體系的配合，如智慧交通（ETC、智能停車場等）、車聯網等。

　　產業鏈價值下沉，景氣度依次發酵。受產業技術進步、巨頭玩家的高頻布局事件點、以及道路法規配套開發三者的相互催化，預計未來無人駕駛產業鏈將順應：電子器件放量 → 智能系統開拓 → 智慧交通生態的順序，景氣度依次發酵。

　　電子元器件最先獲益

　　傳感元器件是無人駕駛的必備硬件。無論遵循“無人駕駛、一步到位”技術路線，還是“自動駕駛、試水先行”技術路線，為達到感知環境的目的，傳感元器件都必須首先配備；同時，由于不同傳感器能夠帶來差異化的感知效果，如“雷達+圖像”等Multi-sensors多傳感器方案具有極高的廣泛采用可能性。這使得傳感元器件將首先受益于無人駕駛產業鏈機會。

　　全面感知要求多傳感器方案，標配均價可達單車3萬元人民幣。按博世公司自動駕駛典型傳感器方案，實現相對成熟的感知功能將要求配備：雷達傳感器6個（超長距前窄角1個，中距前窄角1個，后/側面廣角4個）、紅外夜視傳感器1個（長距前窄角）、圖像攝像頭6個（長距前窄角1個，短距廣角后方1個、側面4個）、以及超聲波傳感器4個（前/后側短距廣角）。這一套方案能夠覆蓋長短距、兼顧日夜行駛，是一套相對全面卻基礎的傳感配臵方案。按市場價測算，上述標配版本的傳感器方案價格約4000美元（合計2.5萬元人民幣）；但尚未包括：（1）GPS及高精度測距傳感器，成本平均600美元；（2）應對惡劣氣象條件還需加裝激光雷達傳感器，但這類傳感器相對造價高昂。因此，傳感器硬件標配方案的均價可達至少單車3萬元。

　　無人駕駛功能提前普及，傳感元器件市場容量快速擴張。受ADAS滲透率快速上升驅動，全套傳感器逐步將成為汽車出廠標準配臵。尤其是以自適應前大燈、車道偏離保持、自動泊車、全景倒車、自適巡航等為代表主流功能的深入滲透，預計到2015、2017、2020年，傳感器全套配臵滲透率將達5%、10%、15%。按全套傳感解決方案均價3萬元計，到2020年，全球無人駕駛汽車的傳感元器件硬件市場容量保守估計至少3500億元/年，其中國內市場容量保守估計至少千億元級別/年。