王文萱，翟正軍

　　（西北工業大學 計算機學院，陜西 西安 710129）

　　摘要：1553B總線在航空、航天、艦船等嵌入式高可靠實時通信領域占有重要地位。分析了1553B總線終端的組成，歸納比較了DDC公司研制的多款1553B總線處理器的發展變化的特征，應用該公司集成度最高的1553B總線處理器，設計了小型化的1553B總線終端，與采用集成度較低的1553B處理器完成的設計方案進行了比較。結果表明，所設計的終端在體積、功耗、重量方面降幅均超過60%。

　　關鍵詞： 1553B總線；總線終端；通信處理器

0引言

　　數字式時分制指令響應型多路傳輸總線1553B標準最初是由美國為研制聯合式航空電子系統制定的通信標準。由于1553B總線在航電系統上的應用大大提高了飛機的性能，因而逐步擴展到艦船、航天等高可靠通信領域。雖然1553B總線已發展應用了30年，但由于1553B總線具有集中控制簡單、實時響應、容錯可靠、便于維護、技術成熟等優勢，因此在航空、航天、艦船等嵌入式高可靠實時領域1553B總線依然占有重要的地位。以最新型的歐洲寬體客機A350XWB為例，在機載局域網中采用了1553B總線實現聯網通信。

　　嵌入式高可靠實時系統功能與性能發展的同時，對系統的體積、功耗、重量等要求也愈來愈高，在基于1553B總線互聯的系統中，每個設備都需要1553B終端才能接入到總線中，因此1553B總線終端在系統中占有相當的比重。在滿足系統通信要求下，降低1553B總線終端的設計復雜度，減少體積、功耗、重量，成為1553B終端設計人員的一項重要的追求目標。

　　美國數字設備公司（DDC）［1］在1553B總線器件研發、制造及應用方面占有重要的地位，本文以其不斷推新發展的1553B總線處理器芯片為研究對象，分析歸納了DDC公司將原來與1553B終端實現相關的外圍器件不斷集成到1553B總線通信處理器中，而且不斷擴展1553B總線通信處理器內部可編程能力的趨勢，使讀者了解1553B總線通信處理器功能不斷增強、集成度不斷提高的特點，為設計人員選擇合適的1553B總線通信處理器提供參考，以滿足系統1553B總線功能要求的同時，也能滿足對1553B總線終端的體積、功耗、重量的指標約束條件。

11553B總線終端構成

　　1553B總線傳輸速率為1 Mb/s，傳輸媒介為屏蔽雙絞線，可接入32個終端，終端共有三種類型：總線控制器（Bus Controller，BC）、遠程終端（Remote Terminal，RT）和總線監視器（Bus Monitor，BM）。BC是總線上唯一能組織數據消息傳輸的終端；RT是接受總線上BC控制，完成消息發送或接收的終端；BM是接收總線上消息并能有選擇記錄的終端，其僅“監控”總線上信息傳輸但不參與總線的通信。在嵌入式高可靠實時系統中，1553B總線為雙余度拓撲結構，所有1553B總線終端設備通過變壓器耦合方式掛接在總線網絡上［2］。

　　采用變壓器耦合方式的1553B總線終端硬件包括：主機接口電路、消息存儲器、1553B協議處理器、雙余度總線收發器和隔離變壓器。通用的1553B總線終端硬件構成如圖1所示。

　　主機接口電路、實現主機地址、數據及控制總線到終端內部總線的緩沖隔離及控制。消息存儲器支持主機與終端內部1553B協議處理器對1553B總線消息數據的存儲、讀寫訪問，需要設計消息存儲器共享互斥訪問控制電路，以達到兩者可正確訪問。

　　1553B協議處理器按照1553B協議要求，首先完成1553B的ManchesterⅡ碼編譯碼、數據串并轉換與并串轉換、數據字同步頭的產生與檢測、奇校驗；其次根據主機規定，作為BC、RT或BM完成總線傳輸中的任務。作為BC，組織消息的發送與正確性判斷；作為RT，完成對指令字的識別、狀態字的自動響應；作為BM，完成對所有或部分要求監控的消息監控并記錄。1553B協議處理器是終端的控制核心，不僅要訪問消息存儲器完成1553B消息數據的收發及相應狀態的修改，而且要與雙余度1553B總線收發器連接，將串行數據發送到發送器或從接收器接收串行數據，還要提供主機可編程接口能力，由主機控制終端的角色、運行或讀取終端的實時狀態，在主機通信軟件管理下完成1553B總線傳輸任務。雙余度1553B總線收發器能夠將TTL電平的串行Manchester碼與雙極性的Manchester碼相互轉化。兩路隔離變壓器，源端與雙余度1553B總線收發器連接，次端與1553B總線的兩條主電纜耦合器分別相連。

21553B通信處理器的變化分析與比較

　　從上面1553B總線終端構成可見，為完成1553B總線通信任務，需要至少五部分功能單元電路。

　　在2000年前，1553B總線生產廠家如UTMC、NHI等公司的1553B協議處理器、總線收發器、變壓器等均是獨立的器件，因此設計1553B總線終端需要十多個元器件，硬件模塊體積大、重量重、功耗大。

　　DDC公司首先認識到集成的必要性和發展趨勢，于1995年推出了集成度大幅度提高的1553B先進通信引擎（ACE）器件［3］，是高集成度的1553B總線通信處理器。 ACE單一器件包含了子系統（設備）主機接口隔離電路、消息存儲器、1553B協議處理器、雙余度總線收發器，實現的主要功能包括：

　　（1）BC/RT/BM協議一體化設計，由軟件配置工作角色；

　　（2）主處理器接口，靈活多樣，支持8/16 bit模式，可零等待或插入等待；

　　（3）消息存儲器，64 KB RAM，包含主機與內部協議訪問的互斥訪問控制；

　　（4）內置雙余度總線收發器，單5 V供電；

　　（5）增強BC功能的特征：支持自動重試、可編程間隔時間、幀自動重復、可編程響應超時時間；

　　（6）增強RT功能的特征：可編程命令非法化表，可選擇單消息緩沖、雙緩沖、環形緩沖和全局環形緩沖，獨立的方式命令中斷，可根據子地址進行忙位編程；

　　（7）增強BM功能的特征：選擇消息監控特征，提供可編程觸發選項。

　　隨著半導體微電子工藝水平的發展和提高，在對1553B終端設計要求不斷提高的外界需求推動下， 以ACE為基礎，通過集成外部器件提高集成度、改變封裝縮小體積、增強內部新的功能擴展通用性等措施，DDC公司在1999年、2004年、2011年和2013年分別推出了MiniACE、MicroACE、TotalACE、TotalACEXtreme四款產品。下面分別說明這四款典型處理器的主要特點。

　　（1）MiniACE將ACE的DIP封裝改為“Flat Pack”封裝，體積壓縮為25.4 mm×25.4 mm×3.3 mm。相比ACE僅有的CPU局部總線接口，擴展提供了一種PCI總線的接口，為1553B終端作為PCI總線的從設備提供了無縫連接。但需要外接兩個隔離變壓器。（2）MicroACE在MiniACE基礎上，不僅增強了BC的編程能力，包括十余種總線表判定、分支、循環操作碼等，方便了用戶對總線的控制，而且改為BGA封裝，體積壓縮到20.7 mm×20.7 mm×3.3 mm。提供CPU局部總線接口或PCI總線接口。需要外接兩個隔離變壓器。（3）TotalACE在MicroACE之上，內部集成了兩個隔離變壓器，是BGA封裝，體積為27.9 mm×15.2 mm×4.7 mm，也提供CPU局部總線接口或PCI總線接口。不需要外接兩個隔離變壓器。（4）TotalACEXtreme在TotalACE基礎上，增強了能同時做多個RT的功能。采用更小的BGA封裝，體積縮小為16 mm×16 mm×4.7 mm；提供CPU局部總線接口或PCI總線接口。不需要外接兩個隔離變壓器。

　　總結DDC公司以上五款1553B通信處理芯片的特征，比較如表1所示。

31553B總線終端設計

　　采用UTMC公司低集成度1553B協議處理芯片BCRTM為核心器件［45］，需要增加外部存儲器、雙余度收發器、兩個隔離變壓器、主機接口隔離電路、仲裁電路、譯碼電路、時鐘電路等，需要至少10多個功能器件，才能實現一個1553B總線終端，如圖2所示。

　　圖2基于低集成度的BCRTM芯片的終端設計框圖

　　而采用最新的Total-ACEXtreme高集成度芯片［6］，因其內部集成了絕大多數電路，只需要再增加時鐘、簡單的主機接口訪問譯碼電路即可構建一個比UT1553B BCRTM方案功能更全（支持多個RT同時工作、RT&BM模式等功能）的1553B總線終端，如圖3所示。

　　圖3基于高集成度TotalACEXtreme的終端設計框圖對比采用集成度較低的UT1553B BCRTM芯片與采用集成度最高的TotalACEXtreme芯片構建1553B總線終端的兩種設計方案，后者占用電路板的面積節省了70％，重量減輕約60％，功耗降低約60％，因而大大降低了1553B總線終端的體積、功耗、重量，為系統設計節省了寶貴的資源。

4結論

　　本文介紹了1553B總線終端的功能單元構成，通過分析DDC公司推出的五款1553B總線處理器的技術特征和發展趨勢，說明隨著集成電路水平的提高，1553B總線通信處理器集成的功能電路數量不斷增加、完成的功能愈來愈強大、體積越來越小；同時與主設備的接口趨向簡單化、服務趨向透明化，從而為1553B設計人員降低1553B總線終端硬件設計復雜度，減少體積、功耗與重量的目標奠定了基礎。

參考文獻

　　［1］ MILSTD1553B Designer′s Guide［Z］.Data Device Corporation.

　　［2］ 張浩.嵌入式1553B總線通信卡的設計與研究［D］.南京：南京理工大學,2008.

　　［3］ BU65170/61580 Advanced Communication Engine (ACE) Data Sheet［Z］. Data Device Corporation.

　　［4］ UT1553B BCRTM manual［Z］. United Technology MicroElectrical Corporation.

　　［5］ 劉士全,黃正,蔡潔明,等.1553B總線應用競爭訪問時序分析［J］.微型機與應用,2015,34(1):6971.

　　［6］ TotalAceXtremeTM BU67301B Data Sheet［Z］. Data Device Corporation.