《電子技術(shù)應(yīng)用》
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想乘坐無(wú)人機(jī)出去旅游嗎 未來(lái)的人機(jī)交互是這樣的

2016-05-18

  科學(xué)家預(yù)測(cè):人類100年后很有可能住在海底城市、享用3D打印食物,乘坐無(wú)人機(jī)出行旅游……無(wú)人機(jī)近年來(lái)一直是一個(gè)很火的話題,除了一些新奇的玩法之外,日新月異的科學(xué)技術(shù)會(huì)為我們帶來(lái)什么樣的未來(lái)呢?人們教會(huì)無(wú)人飛行器如何載重飛行、如何應(yīng)對(duì)干擾……總而言之,教會(huì)無(wú)人飛行器學(xué)習(xí)一切與外界互動(dòng)的方法。

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  如何突破自主飛行器的局限?

  如果一個(gè)機(jī)器要實(shí)現(xiàn)自主飛行,那它必須全面了解空間中所有物體的動(dòng)態(tài)。之前,科學(xué)家通常利用外置攝像機(jī)來(lái)對(duì)物體進(jìn)行定位,這種方法使人能集中精力應(yīng)對(duì)飛行器高速運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的多變情況。現(xiàn)在,科學(xué)家研究出了一種新定位技術(shù),無(wú)人飛行器使用內(nèi)置傳感器確定其在空間中的位置,并通過(guò)內(nèi)置計(jì)算機(jī)決定自己應(yīng)如何應(yīng)對(duì)。唯一的外部命令屬于高級(jí)命令,如起飛和降落等。

  尾座式垂直起落機(jī)

  所謂的“尾座式垂直起落機(jī)”能夠自己尋找目標(biāo)并完成任務(wù)。與其他固定機(jī)翼飛行器一樣,它能夠有效地向前飛行,但它比直升飛機(jī)完成得更出色,而且花樣更多。它能夠盤(pán)旋,折服于它起飛和降落的巨大優(yōu)勢(shì),同時(shí)有了更大的變通性。有利必有弊,尾座式垂直起落機(jī)容易受到大風(fēng)的影響,科學(xué)家正在研發(fā)新的控制結(jié)構(gòu)和計(jì)算方法來(lái)克服這一局限。科學(xué)家希望飛行器能在無(wú)論任何情況下,都能迅速恢復(fù)到飛行狀態(tài),并能通過(guò)飛行訓(xùn)練,不斷提高飛行性能。

  研究過(guò)程中,科學(xué)家會(huì)思考一些抽象的基礎(chǔ)性問(wèn)題,并試圖找到核心答案。例如控制飛行器中至少需要多少個(gè)可動(dòng)零部件?

  我們都知道,直升飛機(jī)有上千個(gè)可動(dòng)部件都會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生傷害。實(shí)際上,幾十年前,熟練的飛行員遙控操作的飛行器中只有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件——旋螺槳和尾部方向舵。其實(shí)只需要一個(gè)部件就夠了。

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  單通道旋轉(zhuǎn)飛行器

  單通道旋轉(zhuǎn)飛行器是全世界最簡(jiǎn)單的遙控飛行裝置,它只有一個(gè)可動(dòng)部件——螺旋槳。沒(méi)有襟翼、沒(méi)有鉸鏈、沒(méi)有副翼,也沒(méi)有其他的促動(dòng)器和控制面板。盡管結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但它的大腦非常發(fā)達(dá),使它能夠穩(wěn)定飛行,并在空間中任意飛行。即使這樣,他也沒(méi)有尾座式垂直飛行器復(fù)雜的計(jì)算程序,也就是說(shuō),要讓它飛起來(lái),必須以正確的方式把它放飛出去。

  如果說(shuō)單通道旋轉(zhuǎn)飛行器是集約化設(shè)計(jì)的一種嘗試,那么,有著八個(gè)螺旋槳的全向直升機(jī)就是一種繁復(fù)設(shè)計(jì)的嘗試,這些多余的設(shè)置有什么用?大家首先應(yīng)注意到這個(gè)飛行器是高度對(duì)稱的。所以在定位表現(xiàn)上具有對(duì)立性,這賦予了它非凡的能力,他可以在空間中任意移動(dòng)。它的結(jié)構(gòu)具有先天的復(fù)雜性,這源于八個(gè)螺旋槳之間的相互作用。可提前設(shè)定一些特性,其他特性在飛行中自動(dòng)生成。

  如果飛行器要成為我們生活中的一部分,那它必須具備極高的安全性和可靠性。一個(gè)高性能的四方形升降機(jī)有兩個(gè)獨(dú)立螺旋槳,如果其中某個(gè)部件出了故障,馬達(dá)、螺旋槳、電子設(shè)備壞了,甚至電池沒(méi)電了,它仍然能飛,盡管飛行姿勢(shì)有些走樣。

  大量具有相互協(xié)作功能的自主飛行器為我們帶來(lái)了一種全新的、美的視覺(jué)感受,一個(gè)微型四方形升降機(jī)還沒(méi)有一片面包重,裝上定位系統(tǒng),設(shè)計(jì)專門的計(jì)算方式。每個(gè)飛行器都知道自己在空間中的位置,而且都有自控系統(tǒng),因此機(jī)群中飛行器的數(shù)量是不受限制的。

  事實(shí)上,我們很難預(yù)測(cè)處于萌芽狀態(tài)的科技將會(huì)帶來(lái)怎樣的影響,它不斷啟發(fā)我們:宇宙如此神奇美妙,充滿創(chuàng)造力和智慧的人類能夠一如此驚人的方式去展現(xiàn)宇宙的魅力!無(wú)人飛行器技術(shù)具有巨大的商業(yè)和經(jīng)濟(jì)潛力,更為它的魅力錦上添花。無(wú)論如何,一個(gè)新的人工智能時(shí)代已經(jīng)到來(lái)!


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