ETAS（易特馳）公司研發的PT-LABCAR新型硬件在環（HiL）系統，可用于測試動力總成控制單元（ECU）。該系統配置簡單，升級靈活，具有高度可擴展性，是一種理想的實驗室工具。

PT-LABCAR是一種用于測試動力總成控制單元的新型硬件在環（HiL）系統（見圖1），具備開放式可擴展結構，既適于基本的硬件在環（HiL）應用，也適于高端應用場合。系統的再配置過程簡單，升級靈活，所以維護成本很低。

硬件在環（HiL）測試系統可模擬駕駛員、車輛及其工作環境(DVE) ，因而是自動測試電控單元(ECU)的一種理想實驗室工具。使用HiL系統的突出優點如下：

□ HiL系統有助于重復測試所需要的駕駛狀況，并保持精度一致；

□ 可測試高風險行駛狀態下ECU的運行情況，而不會對人員或車輛造成危害；

□ 自動測試比手動測試覆蓋的范圍更廣泛；

□ 在ECU開發的前期階段便識別復雜故障的根源。

雖然HiL技術已相當成熟，但其成本仍然很高。HiL系統的總成本主要可分為三部分，即初期投資成本（硬件、軟件、系統集成和用戶化）、系統運行成本（測試項目的開發及測試運行的成本）和維護成本（針對不同項目的再配置以及系統升級）。ETAS的新型PT-LABCAR系統可主要減少初期投資和維護成本兩項費用。

PT意為動力總成系統

在動力總成系統應用中，ECU軟件的各種測試項目對很多硬件的要求是相同的，如生成信號的硬件（每個動力總成系統的ECU都要求將發動機的轉速作為一個輸入信號），需要連接診斷工具及真實和虛擬負載的硬件，集成停車裝置的硬件等。一個標準化的HiL系統結構提供了便于應用在各種測試項目的硬件，因而減少了初始系統集成和后續維護工作。PT-LABCAR通過采用標準化的靈活系統結構，為動力系統應用的開發提供了最便捷有效的測量系統。 發動機ECU整體系統技術規范如圖2所示。

該系統可在ECU開發前期階段對驗證控制及診斷功能進行開環測試，同時也適用于實時閉環測試，例如，對不同版本的ECU軟件進行自動化可靠性分析、版本回歸及發布。PT-LABCAR系統還可用于在實驗室中對ECU進行預標定。

高度可擴展性，配置簡單

PT-LABCAR具有出色的可擴展性，它擁有300個信號針腳和50個附加的大電流針腳，便于進行各種針對先進ECU的復雜測試項目。基本的系統配置用于測試控制8缸汽油機或12缸柴油機的ECU。PT-LABCAR還可加以擴展來處理高端應用，如測試控制16缸發動機的ECU。

LABCAR接線盒ES4640是PT-LABCAR的一個重要部件，它為整個系統提供最先進的布線結構。通過它可根據實驗要求和ECU特性，對真實負載、虛擬負載及故障模擬模塊進行靈活連接。另外，通過外殼里一斷接盒可接觸所有ECU針腳，滿足手動測試的要求。

通過接線盒前面板（見圖3）可手動接觸兩個ECU信號連接器的所有針腳。點火信號和噴油信號可通過LED顯示。另外，前面板可為CAN通訊和診斷提供連接器(標準化的CARB連接器)。

接線盒后面板（見圖４）為配置于動力總成系統內的典型設備提供已備接頭。執行器總共可接入6個真實和虛擬負載，具有位置反饋功能，例如節氣門或廢氣再循環（EGR）。另外，還可接入8個大電流負載，如氧傳感器加熱器，并可接入12個噴油器負載。接線盒還可連接1個指定的氧傳感器探頭模擬，滿足各種高要求。可自由分配的空置通道可以連接附加硬件，例如，測試16缸柴油發動機ECU所要求的硬件類型。未顯示的連接器用于故障模擬。

LABCAR接線盒大大減少了系統設置過程中的工作量。該接線盒基于汽車應用方面的專業知識而制，便于進行典型的再配置工作。

功能強大的故障模擬

PT-LABCAR 的300個信號針腳及50個大電流針腳都可進行故障模擬。系統的Inter aliaES4440故障模擬模塊適于運行基于標準技術規范（例如ODBII）的軟件測試，以及功能模型內的實時故障模擬，在其它方面的應用還包括對ECU診斷測試和ECU輸入/輸出的硬件測試進行故障模擬。

一個ES4440模塊共有64個通道用于電纜故障模擬，采用的最大電壓和最大電流分別為30V和20A。通過這種方法，可對普通故障，如電纜烤焦、接觸不穩、電池短路、觸點腐蝕或線圈短路進行模擬。模塊還可提供16個通道對載電電壓高達400V的電纜故障進行模擬，可用于對點火線圈和噴油系統的觸發過程中的故障進行模擬。在可用通道數不足的情況下，還可將多個ES4440模塊串接。

PT-LABCAR軟件包

這個特定的軟件包支持PT-LABCAR 硬件功能。該軟件包包括LABCAR-OPERATOR軟件、用于平穩集成MATLAB/Simulink的附加軟件、LABCAR-RTPC 實時模擬環境軟件和模擬CAN總線系統的LABCAR-NIC軟件。預先配置的軟件項目便于根據項目要求進行修改，例如，調整模型參數值，或生成從模型到ECU的針腳連接信息。另外，該系統文件還可為完成系統配置和維護方面的常規任務提供建議。

PT-LABCAR的系統組成

一個基本的 PT-LABCAR系統由通用LABCAR系統基礎模塊、LABCAR軟件包和專用于動力總成系統的PT-LABCAR發動機ECU I/O 模塊三個主要部分組成。在其它應用領域，例如變速箱ECU的測試，可用一個專用部件替代PT-LABCAR發動機ECUI/O 模塊。

除了這三個主要構造模塊以外，系統還包括各種可選部件用于故障模擬，與INCA測量和標定工具進行集成或手動接觸ECU針腳(PT-LABCAR接接盒)，還有一個符合車載模擬特性特殊要求（快速壓降）的電源可供選擇。

PT-LABCAR軟件包中的接口可簡易地集成各種DVE模型(LABCAR系統、第三方系統如enDYNA 或 GT-Power，或專有開發系統)。PT-LABCAR是一個標準化的HiL系統，它大大簡化實驗系統的裝配、集成和操作工作，使其在重新配置和功能擴展方面具有很高的靈活性。