《電子技術(shù)應(yīng)用》
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醫(yī)療機器人“大白”的現(xiàn)實版

2016-05-27

  還記得迪斯尼的動畫電影《超能陸戰(zhàn)隊》嗎?

  要是忘了或者沒看過,你一定知道又萌又暖心的“大白”——這個腿很短、軟綿綿、喜歡抱抱的充氣醫(yī)護(hù)機器人,不僅憨態(tài)可掬,萌值爆表,更有不少酷炫技能,電影一上映俘獲眾多影迷的心。

  在《超能陸戰(zhàn)隊》里,描寫了一個東西方結(jié)合的的虛擬都市“舊京山”(SanFransokyo),結(jié)合了舊金山和東京,講了14歲精通機器人技術(shù)的小神童宏(Hiro)和機器人健康助手大白(Baymax)的故事。可是這個萌萌噠“大白”究竟離我們的現(xiàn)實生活有多遠(yuǎn)?中投顧問告訴你。

  迪斯尼的這部2014年底的電影可以說是好萊塢的票房黑馬,從一個技術(shù)宅的角度看,他們切中了美國科技界兩個熱點:機器人和醫(yī)療健康領(lǐng)域。這兩個市場在中國科技領(lǐng)域也是大熱,一個預(yù)估在2020年將達(dá)到10萬億,一個則是8萬億。

  這部獲得奧斯卡最佳動畫長片獎的電影看上去并不是那么烏托邦。

  這個現(xiàn)實中和醫(yī)生搶飯碗的機器人,就是大名鼎鼎的“達(dá)芬奇手術(shù)機器人”。

  你所不知道的達(dá)芬奇機器人

  達(dá)芬奇機器人的學(xué)名為“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”,因其原型為畫家達(dá)芬奇500年前在圖紙上畫出的機器人而得名。

  別看它長得張牙舞爪,但技術(shù)棒棒噠——

  達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng),實際上是一種對已有傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)系統(tǒng)的改良設(shè)備,通過3D視覺重建,更加精巧的臂端操作等,賦予外科醫(yī)生更加清晰的視覺效果,以及更加精準(zhǔn)的手術(shù)操作,從而有助于減少手術(shù)出血量,降低手術(shù)并發(fā)癥率,減輕手術(shù)創(chuàng)傷,縮短住院時間等等。

  另外,達(dá)芬奇還可能幫助醫(yī)生完成一些傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)比較困難的微創(chuàng)手術(shù)。這些都是達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)的“賣點”。

  這個機器人主要分為三個部分:醫(yī)生成像臺,機械臂以及成像系統(tǒng)

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  那些完爆人類醫(yī)生的神技能

  你以為達(dá)芬奇只是達(dá)到手術(shù)醫(yī)生的水準(zhǔn)?NONONO!神技能簡直完爆了好嗎?!

  視野完爆醫(yī)生

  畢竟是1080p分辨率外加立體視覺,而且主刀操作臺上看到的又和助手看到的不一樣,有時候助手看2D屏幕覺得這個地方根本看不清,但是主刀卻表示看的很清楚操作的很歡。在機器人手術(shù)中這一切都不重要了,主刀醫(yī)生想看哪兒,自己搗鼓一下鏡頭位置就好,隨心所欲。

  3D立體視覺,一刀下去知深淺

  胸腔鏡手術(shù)操作電鉤有一條很重要的技巧就是勾起來再燒,把要燒的組織勾離后面的重要組織,防止損傷后面的組織。而機器人手術(shù)中主刀醫(yī)生常常直接就燒上去了,因為他們有3D視覺,知道這一下燒上去的深淺,可以剛好燒掉鞘膜而不損傷后面的其他組織。

  無論手術(shù)時間多長,“手”不抖

  機械臂可以以任意角度扭動,完爆人手的關(guān)節(jié)自由度,更不用說一根硬桿子的胸腔鏡器械了。機器人手術(shù)中操作是一致的,手往左機械臂也跟著往左,有點像電影《阿凡達(dá)》中反派頭頭控制的裝甲機器人。另外胸腔鏡手術(shù)都是手懸空在做,時間長以后手酸不說,還容易產(chǎn)生抖動。而機器人手術(shù)完美的解決了這些問題。

  不用反復(fù)練習(xí),手術(shù)更精準(zhǔn)

  胸腔鏡手術(shù)醫(yī)生需要成百上千的實際操作訓(xùn)練才能做到人、器械合一,讓大腦里的動作轉(zhuǎn)換過程做到自然而然。

  而在達(dá)芬奇機器人上本來就是人機合一的,能精準(zhǔn)地動手術(shù),不需要反復(fù)練習(xí),不需要大量練手的手術(shù)。

  搶占市場的達(dá)芬奇機器人

  作為行內(nèi)龍頭企業(yè)、市場占有率超過50%的達(dá)芬奇機器人,一直引領(lǐng)著市場的發(fā)展。

  截止2014年,直覺外科公司已經(jīng)銷售達(dá)芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)3266臺,累計銷量自2008年超過1000臺以來,連續(xù)幾年均保持高速增長。

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  2010-2014年達(dá)芬奇手術(shù)機器人銷售臺數(shù)

  中國國內(nèi)配置達(dá)芬奇手術(shù)機器人的醫(yī)院,截止2015年12月,全國歷年累計完成達(dá)芬奇機器人手術(shù)22917例。

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  技術(shù)沒問題,但...

  隨著手術(shù)機器人越來越多地應(yīng)用到外科手術(shù)中,其自身的問題也越發(fā)顯現(xiàn),這拖后腿的事兒咱還得倒騰倒騰。

  成本高昂

  達(dá)芬奇手術(shù)機器人本身購買昂貴,一臺機器人在國內(nèi)的售價約在2000萬元左右。

  更重要的是耗材費用,達(dá)芬奇的器械臂是通過鋼絲和滑輪驅(qū)動的,一般使用中就會產(chǎn)生磨損,每個機器人的“機械臂”大約只能使用十次,而每次手術(shù)就要用到4條機器臂,每條機械臂的更換成本高達(dá)10萬元,每臺系統(tǒng)銷售后的年服務(wù)費/耗材費接近200萬元,平均下來,一臺手術(shù)的開機費在4-6萬之間,而且都是不能進(jìn)醫(yī)保的。

  安全性(醫(yī)患關(guān)系)

  另一方面,安全性應(yīng)該是普羅大眾最關(guān)心的問題了。2014年,被媒體曝光的多起與達(dá)芬奇機器人手術(shù)相關(guān)的并發(fā)癥,引起醫(yī)學(xué)界以及美國食品藥品監(jiān)督管理局(FDA)的關(guān)注。

  除此之外,醫(yī)療糾紛是手術(shù)機器人的發(fā)展普及道路中一塊不可忽視的絆腳石。近期魏則西和陳主任的事件在朋友圈鬧得不要不要的,手術(shù)機器人的大規(guī)模襲來到底是會加劇醫(yī)患矛盾還是會緩解醫(yī)患問題呢?針對于此,未來對于生產(chǎn)商、醫(yī)院、醫(yī)生各方的權(quán)責(zé)關(guān)系,也必要要有更好的界定和細(xì)分。

  你有達(dá)芬奇,我有妙手s

  國外達(dá)芬奇搶占市場火得如火如荼,國內(nèi)機器人廠家也不甘示弱,加速掘金手術(shù)機器人市場。

  國產(chǎn)的手術(shù)機器人,無論是生產(chǎn)工藝還是關(guān)鍵零部件的采購,門檻都將更低,價格將會只有進(jìn)口機器人的三分之一。

  事實上,早在2014年由國家科技項目支持,由天津大學(xué)、中南大學(xué)等單位聯(lián)合研發(fā)國產(chǎn)手術(shù)機器人“妙手S”就已經(jīng)成功進(jìn)行了臨床試驗,包括哈爾濱博實、重慶金山、沈陽新松、妙手機器人等上市公司都已加快布局,這些公司的產(chǎn)品已經(jīng)得到了不同程度的臨床應(yīng)用。

  手術(shù)機器人“妙手S”

  舞臺有多大

  根據(jù)IFR(國際機器人聯(lián)合會)預(yù)測,在2018年,全球醫(yī)療機器人的銷量會達(dá)到約4000臺,從2014年起,未來4年內(nèi)平均每年年均復(fù)合增速達(dá)到34.45%,

  而作為全球手術(shù)機器人龍頭的達(dá)芬奇機器人的市場規(guī)模也保持穩(wěn)定增長。

  ◆◆◆◆◆

  讓機器人做手術(shù),讓“大白”診斷,你準(zhǔn)備好了嗎?


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