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NASA “藍(lán)領(lǐng)機(jī)器人” 能翻山越嶺還能挖土

2016-10-08
關(guān)鍵詞: NASA 機(jī)器人 人工智能

馬斯克在火星計劃中曾提到,未來會利用火星上的資源進(jìn)行燃料的生產(chǎn),而無需把寶貴的運(yùn)載能力浪費(fèi)在燃料存儲上。美國航天局最近就研發(fā)出了一個能在月球上進(jìn)行資源開采的機(jī)器人 RASSOR,希望能利用這個小家伙獲得水、氧氣、火箭燃料等寶貴資源。

RASSOR 的全稱是“風(fēng)化層高級地面操作機(jī)器人”,長得有點(diǎn)像一輛小型坦克。它的創(chuàng)新之處在于兩端各有一個旋轉(zhuǎn)鼓輪,通過移動鼓輪上的機(jī)械臂,機(jī)器人就像長了兩條腿一樣,可以翻越障礙。NASA 的工程師戲稱這種動作是“雜技”。

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RASSOR 

肯尼迪航天中心的高級技術(shù)專家羅布?穆勒(Rob Mueller)介紹說:“普通的 NASA 月球車會裝載很多相當(dāng)脆弱而精密的儀器,但這個機(jī)器人不一樣,它非常結(jié)實(shí),能夠挖土、爬坡、翻轉(zhuǎn)。如果翻車了,它可以重新進(jìn)行糾正。”

  要在地球之外的土地進(jìn)行挖掘,第一個挑戰(zhàn)便是如何減輕挖掘機(jī)的重量和體積,以便能順利登上火箭。同時,為了確保機(jī)器人能在低于地球重力的環(huán)境下工作,重量又不能過輕。

  為了解決這一兩難問題,工程師們給 RASSOR 機(jī)身兩端裝上了鏟斗,它們通過反向旋轉(zhuǎn)挖掘地表土壤,同時為一端提供足夠的牽引力,使得另一端能夠戳進(jìn)土壤中。

在肯尼迪航天中心的測試中,RASSOR 與馬可波羅/火星探路者號飛船協(xié)作,將土壤和沉積收集到一個模擬漏斗中進(jìn)行處理。

  在實(shí)際操作中,RASSOR 會將采集到的土壤倒入一個設(shè)備,后者將水和冰塊從土壤中析出,將其中的化學(xué)物質(zhì)轉(zhuǎn)變成火箭燃料或可呼吸的空氣。

RASSOR 的速度是“好奇心”探測器的 5 倍,后者每秒最高速度為 4 厘米。據(jù) NASA 介紹,RASSOR 每次可承載 40 磅重物,它需要每天工作 16 個小時,連續(xù) 5 年,才能提供足夠的資源。因此,NASA 將它稱為“藍(lán)領(lǐng)機(jī)器人”。

  盡管 RASSOR 是為月球設(shè)計的,但 NASA 表示未來也可在火星上投入使用。因為火星的兩極也可能蘊(yùn)藏著大量水分。

  雖然 RASSOR 目前還遠(yuǎn)未達(dá)到能投入使用的地步,但它的出現(xiàn)無疑讓我們對未來的星際旅行甚至移民多了幾分遐想。


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