《電子技術(shù)應(yīng)用》
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智能變電站的穩(wěn)定運(yùn)行靠什么來保障

2017-03-19
來源:ZLG致遠(yuǎn)電子

 

  智能變電站的二次系統(tǒng)通常包含電子式互感器、合并單元、交換機(jī)、保護(hù)測控等設(shè)備。這些裝置必須基于統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)運(yùn)行,這對(duì)智能變電站的時(shí)鐘同步系統(tǒng)提出嚴(yán)格的要求。智能變電站微秒級(jí)的對(duì)時(shí)系統(tǒng)究竟是如何實(shí)現(xiàn)的呢?

  時(shí)間是基本物理量,那么時(shí)間也就會(huì)有精度的問題,不同時(shí)間源有著不同的精度。如Apple Watch與iPhone配合使用,同UTC時(shí)間誤差不超過50ms。50ms誤差對(duì)于人類的感知可以忽略,可是如果用在智能變電站中就顯得不盡人意了。

  智能變電站的二次系統(tǒng)通常包含電子式互感器、合并單元、交換機(jī)、保護(hù)測控等設(shè)備。這些裝置必須基于統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)運(yùn)行,方能滿足事件順序記錄(SOE)、故障錄波、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集時(shí)間一致性的要求,確保線路故障測距、相量和攻角動(dòng)態(tài)監(jiān)測、機(jī)組和電網(wǎng)參數(shù)校驗(yàn)的準(zhǔn)確性。這些要求對(duì)智能變電站的時(shí)鐘同步系統(tǒng)提出嚴(yán)格的要求。

  IEC61850標(biāo)準(zhǔn)將變電站分為站空層、間隔層和過程層,對(duì)時(shí)間同步精度的要求,各層設(shè)備是不同的。間隔層設(shè)備需要到達(dá)ms精度;而過程層設(shè)備,由于主要傳輸采樣值、跳閘信息,需要達(dá)到μs的同步精度。智能變電站的測試設(shè)備DT6000系列(DT6000、DT6000E和DT6000S)的對(duì)時(shí)精度可達(dá)μs的同步精度,完全滿足變電站各層的設(shè)備的對(duì)時(shí)精度。

  DT6000系列的對(duì)時(shí)系統(tǒng)

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  圖 1.1  DT6000系列的對(duì)時(shí)

  DT6000系列的對(duì)時(shí)支持IRIG-B、PPS和IEEE1588三種對(duì)時(shí),如圖 1.1所示。三種協(xié)議全部采用FPGA硬解碼,解碼之后轉(zhuǎn)換為UTC時(shí)標(biāo),提供時(shí)間給SMV、GOOSE等其他協(xié)議,如SMV和GOOSE的接收的時(shí)標(biāo)為硬時(shí)標(biāo),由FPGA進(jìn)行打時(shí)標(biāo),將時(shí)間信息插入報(bào)文中,實(shí)時(shí)保存報(bào)文信息和時(shí)間。在對(duì)時(shí)的同時(shí),F(xiàn)PGA還進(jìn)行了校時(shí),即將本地晶振引起的誤差(μs級(jí))進(jìn)行校正,動(dòng)態(tài)調(diào)整均勻調(diào)節(jié)誤差值。

  1.1.1對(duì)時(shí)

  1.PPS對(duì)時(shí)

  檢測PPS正常與否,有兩個(gè)重要的判別依據(jù):

  (1)相鄰脈沖上升沿的時(shí)間間隔為1s。當(dāng)相鄰脈沖上升沿的間隔時(shí)間與理想間隔時(shí)間(1s)相差大于10μs時(shí),則判定輸入異常。

  (2)脈沖寬度大于10μs,間隔大于500ms。當(dāng)測量到的脈沖寬度小于10μs,或者測量到的脈沖間隔小于500ms時(shí),則認(rèn)為輸入異常。

  DT6000系列根據(jù)上述兩個(gè)判別依據(jù)并將輸入的信號(hào)進(jìn)行了過濾,去除毛刺信號(hào)。如圖 1.2所示為DT6000E經(jīng)過PPS對(duì)時(shí)之后,SMV采樣計(jì)數(shù)器在整秒清零。

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  圖 1.2  整秒SMV采樣計(jì)數(shù)器清零

  2.IRIG-B對(duì)時(shí)

  IRIG-B碼的幀周期是1s,包含100個(gè)碼元,每個(gè)碼元周期為10 ms,即IRIG-B碼的碼元速率為100pps。IRIG-B碼有3種碼元,二進(jìn)制“0”、“1”和位置識(shí)別標(biāo)志Px,脈寬分別為2ms、5ms和8ms。脈沖信號(hào)如圖1.3所示。

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  圖1.3  IRIG-B碼元圖

  連續(xù)2個(gè)“P”碼元表示整秒的開始,第2個(gè)“P”碼元的脈沖前沿是“準(zhǔn)時(shí)”參考點(diǎn),定義其為“Pr”,后面攜帶當(dāng)前的時(shí)間和時(shí)間控制相關(guān)的信息。IRIG-B的整秒“準(zhǔn)時(shí)”參考點(diǎn),SMV的采樣計(jì)數(shù)器的需要清零,這點(diǎn)和PPS是一樣的,如圖 1.2所示。

  如圖 1.4所示為DT6000E的IRIG-B對(duì)時(shí)。

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  圖 1.4  IRIG-B對(duì)時(shí)

  3.IEEE1588對(duì)時(shí)

  IEEE1588報(bào)文的解碼和打時(shí)標(biāo)都是在FPGA中進(jìn)行的,工作在Slave模式。打時(shí)標(biāo)是指在同步報(bào)文進(jìn)入或者離開協(xié)議棧的時(shí)候,用本地時(shí)鐘信息標(biāo)記同步報(bào)文的過程。時(shí)間戳的獲取方式直接影響時(shí)鐘同步的精度,獲取時(shí)間戳的地點(diǎn)約接近物理層,越能很好的避開報(bào)文在協(xié)議棧中的延時(shí)抖動(dòng),所能夠達(dá)到的同步精度也就越高。在FPGA中進(jìn)行報(bào)文解碼和打時(shí)標(biāo)為在MII層打時(shí)標(biāo),為硬件打時(shí)標(biāo),精度最高。

  如圖 1.5所示為DT6000E的IEEE 1588對(duì)時(shí)。

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  圖 1.5  IEEE 1588對(duì)時(shí)

  1.1.2校時(shí)

  DT6000系列在對(duì)時(shí)的同時(shí)會(huì)進(jìn)行校時(shí),校正本地晶振的誤差值。圖 1.6為校時(shí)調(diào)整的一個(gè)實(shí)例說明圖,由圖中可以看出第一次粗略調(diào)節(jié)值為+99,第二次精確調(diào)節(jié)為正向,此時(shí)的Value=+99+9=+108,第三次精確調(diào)節(jié)為反向,此時(shí)的Value=+108-2=+106,在獲取Value值的同時(shí)計(jì)數(shù)器也在一直均勻的調(diào)節(jié)。

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  圖 1.6  校時(shí)實(shí)例說明圖

  校時(shí)電路(FPGA)工作在100MHz主頻下,經(jīng)過實(shí)際測量,校正穩(wěn)定之后,溫度變化不大的環(huán)境下,其精度誤差不超過20個(gè)周期(10ns),經(jīng)過校時(shí)之后,對(duì)時(shí)精度從μs級(jí)可變?yōu)?00ns級(jí)。并且采用校時(shí)電路之后,在移除校時(shí)設(shè)備之后都能長時(shí)間保持本地的時(shí)間的高準(zhǔn)確度。

  1.1.3授時(shí)

  DT6000系列支持IRIG-B碼和PPS的授時(shí),DT6000S有兩個(gè)光串口,因此支持兩個(gè)光串口同時(shí)授時(shí)。如圖 1.7所示為DT6000E的IRIG-B碼授時(shí)界面,PPS的授時(shí)等同。

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  圖 1.7  IRIG-B碼授時(shí)


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