在1991年第1次接觸PLC時，我憑一本3.9元的F1編程手冊，就摸索著編了一個“很復(fù)雜”的直線電鍍生產(chǎn)線順控程序（33個工位、兩臺行車、一個大循環(huán)含4個小循環(huán)總計350多個動作）——說復(fù)雜，是因?yàn)槟菚r缺資料。并且，當(dāng)時用了三種方法編程；在設(shè)備調(diào)試過程中，還抓住機(jī)會，幾天之內(nèi)試了一套程序。
不過，很遺憾的是，由于工作環(huán)境的關(guān)系，對于PLC的應(yīng)用，也就僅此而已——除了順控程序，其他均未用過。這次，有朋友提供了一個臺達(dá)ES2給我學(xué)習(xí)，還得到了一個AD模塊（DVP04AD-E2），于是就想看看模擬量。本來，是可以向朋友請教的，但我現(xiàn)在時間充裕，又沒有應(yīng)用對象，所以就想自己查資料來試，以取得自學(xué)的經(jīng)驗(yàn)。下面是學(xué)習(xí)過程。
1．首先要清楚的是，什么指令能用于模擬量輸入。
查“DVP-ES2操作手冊——程序篇”API指令一覽表，找到有“FROM”、“TO”兩條指令相關(guān)，分別為“擴(kuò)展模塊CR數(shù)據(jù)讀出”和“擴(kuò)展模塊CR數(shù)據(jù)寫入”。CR是控制寄存器的縮寫。
于是，再翻到有關(guān)頁面，查看其詳細(xì)說明，得到FROM指令的格式是：FROM m1 m2 D n，參見圖1。
m1：擴(kuò)展模塊所在的編號，取值范圍0～7；
m2：欲讀取擴(kuò)展模塊的CR編號；
D：讀出數(shù)據(jù)保存位置；
n：一次讀取數(shù)據(jù)的筆數(shù)。
① 再繼續(xù)看其解釋，從次頁知道，擴(kuò)展模塊的編號與其與主機(jī)的位置有關(guān)；倘若只有一臺擴(kuò)展模塊，則其編號為0，此點(diǎn)不存在問題。
讀出數(shù)據(jù)的保存位置，則是在PLC主機(jī)上的，由編程者指定，也不存在理解困難；而n，也不是問題。
② 問題是，圖1中的m2，K29是如何來的呢？或者說，模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)儲存在哪里、能否利用編程軟件直接觀察到？
查“DVP-ES2操作手冊-硬件篇”有模擬量輸入/輸出模塊配線，卻不但沒有回答上述問題，反而增加了一個新的疑問：可以采用電壓或電流信號輸入，則是如何設(shè)定的呢？硬件上沒有見到相關(guān)的設(shè)置開關(guān)。
③ 從而，現(xiàn)在的工作是，必須確定是否有模塊的操作手冊。
從臺達(dá)網(wǎng)站的下載頁面，看到了有模塊資料，于是下載了“DVP-ES2操作手冊-模塊篇”，其第1部分就是“模擬量輸入模塊 DVP04AD-E2”的介紹。
2．輸入信號的讀出
于是，知道了CR#2～#5為輸入模式設(shè)定，CR#8～#11為通道信號的平均次數(shù)設(shè)定，CR#12～#15為通道輸入信號平均值顯示，CR#20～#23通道輸入信號現(xiàn)在值顯示。另外，主機(jī)的寄存器D9900～D9999，寄存對應(yīng)輸入信號平均值。
選1#通道（CH1）作試驗(yàn)，可得程序如圖２：
① 將模塊與主機(jī)連接，PLC通電，發(fā)現(xiàn)模塊的“錯誤指示燈”點(diǎn)亮；先不管他，程序能正常輸入。后將模塊的24V接通，顯示正常、“錯誤指示燈”熄滅。
② 為了簡便，擬直接采用1.5V電池作為信號，故采用了模式1。為便于觀察，特將顯示值（D0）擴(kuò)大了10倍，即當(dāng)電池電壓為1.5V時，（D0）=15。
通電試驗(yàn)，按操作手冊接入一個電池，D0顯示15；接入兩個電池，顯示30.
可以說，已經(jīng)達(dá)到了試驗(yàn)?zāi)康?，證明FROM、TO指令，是應(yīng)用于模擬量的。
③ 一個問題是，雖然D0能夠讀到穩(wěn)定的15、30值，但D9900、D110等的數(shù)字（編程軟件界面觀察）一直有跳動，不知如何解釋，是干擾還是正?，F(xiàn)象？
3．結(jié)語
本文介紹的是一個最基礎(chǔ)的試驗(yàn)，但由此對模擬量模塊及其使用，有了初步的認(rèn)識，也可以算是入了門；入了門就好辦，以后的路就寬了。
當(dāng)然，開始時的認(rèn)識難免有偏頗甚至錯誤之處，但畢竟邁出了第一步，故仍然是可取的；雖然，就該問題來說，現(xiàn)在完全可以去求助他人，但是在工作實(shí)踐中，總會遇到難以請教的問題，所以不妨作個練習(xí)，以獲取有益的歷練。
總結(jié)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)如下：首先是查到有關(guān)指令，再找到有關(guān)資料，然后是理解應(yīng)用。如果沒有實(shí)物，則理解的針對性要差一些，以后在觸摸屏或變頻器控制的學(xué)習(xí)中，再作嘗試。
（順便支持一下“莫操君《自學(xué)自會PLC指令——三菱FX2N編程技術(shù)及應(yīng)用》一書）
（其林 20091229）