1). 簡(jiǎn)介
GPIO的中斷功能對(duì)于嵌入式設(shè)備是一個(gè)基本功能，本文就基于WinCE系統(tǒng)演示GPIO中斷功能使用，所采用的嵌入式系統(tǒng)為Toradex Colibri iMX6S ARM計(jì)算機(jī)模塊配合Colibri EvaBoard開發(fā)載板。
2). 準(zhǔn)備
a). Toradex ColibriiMX6S (基于NXP iMX6 Solo SoC) 計(jì)算機(jī)模塊配合ColibriEva Board開發(fā)載板。
b). WinCE 使用Toradex發(fā)布的最新版WEC7鏡像V1.1Beta4版本。
c). 調(diào)試中斷及GPIO所需的Library使用Toradex官方發(fā)布的CEiMX6 library 版本。
d). 測(cè)試所使用的基準(zhǔn)GPIO demo來自于上述library文件中的libdemo目錄。
e). 測(cè)試所使用的基準(zhǔn)Interruptdemo請(qǐng)從這里下載。
3). 通過按鍵測(cè)試中斷應(yīng)用
a). 首先通過按鍵輸入測(cè)試中斷，按照Interruptdemo配置，還需要一個(gè)GPIO輸出在接收到中斷后改變其所驅(qū)動(dòng)的LED等狀態(tài)。在選擇GPIO的時(shí)候，請(qǐng)配合Colibri iMX6 手冊(cè)來選定未被系統(tǒng)默認(rèn)功能占用的引腳，如果一定要一些被CE占用但對(duì)于產(chǎn)品并未使用功能的引腳，需要現(xiàn)在WinCE注冊(cè)表中禁止該功能驅(qū)動(dòng)來釋放對(duì)應(yīng)管腳，否則會(huì)產(chǎn)生沖突，而是中斷程序獲取中斷統(tǒng)計(jì)異常，或者GPIO輸出被干擾。這里為了演示，就選擇模塊SODIMM Pin 49和43兩個(gè)管腳，默認(rèn)被SD/MMC接口占用，49管腳作為中斷輸入，43管腳作為GPIO輸出驅(qū)動(dòng)LED。
b). 硬件連接，將Colibri Eva載板X10連接器 SODIMM_49和X21連接器SW6連接，并去掉對(duì)應(yīng)的X11 跳線帽；將X10連接器 SODIMM_43和X21連接器LED1連接，并去掉對(duì)應(yīng)的X11 跳線帽。
c). iMX6 WEC7系統(tǒng)中如下方式在注冊(cè)表中關(guān)閉SD驅(qū)動(dòng)，然后保存注冊(cè)表并重啟模塊。
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[HKLM\Drivers\BuiltIn\SDBusDriver]
“Dll”= “_SDBus.dll
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d). 在VS2008中打開Interruptdemo程序，如下修改“interruptdemo.c”文件，中斷方式保持上升沿方式，只添加按鍵抖動(dòng)過濾以及中斷次數(shù)統(tǒng)計(jì)代碼。同時(shí)由于下載的demo中自帶的庫(kù)版本較老，請(qǐng)使用最新版本的庫(kù)文件替換”inc”和”libs“目錄的文件。
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#define INTERRUPT_PIN 49 ///<constant interrupt pin
#define OUTPUT_PIN 43 ///<constant output pin
…
BOOL pinLevelint =FALSE; ///< Variable to get irq pin current level
int intCounter = 0; ///< Variable to count irq numbers
…
if (retVal ==WAIT_OBJECT_0)
{
Sleep(10); ///< eliminate button jitter
pinLevelint= Gpio_GetLevel(hGpio, interruptPin);
if(pinLevelint == TRUE)
{
if(pinLevel == TRUE)
{
Gpio_SetLevel(hGpio, outputPin,ioLow); ///< Set output pin(SODIMM 135) to low
pinLevel = FALSE;
}
else
{
Gpio_SetLevel(hGpio, outputPin,ioHigh); ///< Setoutput pin(SODIMM 135) to high
pinLevel = TRUE;
}
intCounter = intCounter++; ///< count interrupt triggered numbers
printf("\nInterruptcounter : %d", intCounter);
Int_InterruptDone(hIntr,systemInterrupt);
}
else
/*if(MessageBox(NULL, L"Interrupt Event Detected, continue Waiting?",L"Interrupt", MB_YESNO) == IDNO)
{
break;
}*/
{
Int_InterruptDone(hIntr,systemInterrupt);
}
…
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e). 編譯并部署程序并執(zhí)行，結(jié)果如下，每按鍵一次SW6，會(huì)記錄并打印一次中斷，同時(shí)LED1也會(huì)變換狀態(tài)。
4). 通過PWM輸入測(cè)試中斷輸入
a). 在上面測(cè)試的基礎(chǔ)上，選擇SODIMMPin 133作為PWM輸出GPIO，在Colibri Eva載板上面通過X10連接器將SODIMM_133和SODIMM_49互連。
b). 在VS2008中打開Gpio demo程序，修改Gpio_Demo.c，設(shè)置pin為133，同時(shí)做周期為40ms的PWM波輸出。
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…
uIo io1 = {133, ioColibriPin};
…
for(int i=0;i<20;i++)< span="">
{
Gpio_SetLevel (hGpio, io1, ioHigh);
Sleep(20);
Gpio_SetLevel (hGpio, io1, ioLow);
Sleep(20);
}
…
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c). 編譯部署gpio demo到imx6核心板，先運(yùn)行上面的interruptdemo，然后運(yùn)行g(shù)piodemo，可以看到如下結(jié)果捕獲了20次中斷。
