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可穿戴機械臂用腿控制,全新機器人技術為你帶來另外一只手

2017-06-25

  許多人都遇到過兩只手不夠用,根本忙不過來的時候,而現在一種全新的機器人技術能夠為你額外帶來另外一只手,這回三只手應該就夠用了。

  來自日本東京大學和日本應慶大學的研究人員開發出了一種全新的可穿戴機械臂,可以根據自己的需求任意增加機器手臂的數量,只要你有需求,想加幾個加幾個。

  

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  這個項目名叫Metalimbs,可以讓我們直接像書包一樣背起來。雖然是手臂,但想操作它卻要依靠佩戴者腳和膝蓋的動作,而負責感應信號的則是佩戴者肢體上裝備的彎曲傳感器。

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  MetaLimbs 這個名字是“Multiple Arms Interaction Metamorphism”的首字母縮寫,意為“多臂交互變形系統”。

  基本上,這些額外的機械臂能夠根據用戶膝部和腿部的不同動作作出回應。而用戶的腿部被安裝上了運動傳感器,這樣就可以讓腿部的動作與機械臂的動作同步。比如用戶可以用右腿來控制右臂,用腳趾的動作來控制機械臂的手指。

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  另外,這款細節臂的手部還可以拆卸,換成其他專業的工具,因此能夠完成更多的不同類型任務,包括維修、繪畫和焊接操作等。

  MetaLimbs 中融合了兩套系統,分別為位置追蹤和機械臂系統。追蹤系統需要分布于佩戴者腳趾和膝蓋上的光學追蹤標記配合使用,這些追蹤標記會記錄肢體的位置和旋轉,而肢體的動作會驅動機械臂的動作。

  想好好用這套硬件,你還得先穿上特制的襪子,因為襪子上有“彎曲傳感器”,它能探測腳趾的位置。當佩戴者卷曲自己的腳趾,機械手就會握緊,這樣用戶就能在機械臂的幫助下抓取盤子中的物品或將物體從一個地方挪到另一個地方。

  除此之外,該團隊還給整套系統添加了專用傳感器,用戶腳部能通過它們獲得真實的觸感,并以此來協助機械臂的抓取動作。  

  當然,目前這種可穿戴機械臂在行走或者移動的過程中是無法使用的,因此它只能在坐著或者站立的狀態下使用。

  盡管目前這種可穿戴設備機械臂看起來是幫助我們完成更多的輔助任務,但是未來同樣通過進一步的發展,可以幫助截至者或脊椎損傷病人恢復生活的能力。同時這種更簡單的形式,成本要比用大腦控制的機械臂更低,更容易普及。


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