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TI GaN功率設(shè)計可驅(qū)動200 V交流伺服驅(qū)動器和機器人效率達99%

2017-06-28

  新型高壓三相高PWM頻率逆變器參考設(shè)計提供更快、更精確的驅(qū)動控制

  2017年6月28日,北京訊—德州儀器(TI)近日推出一項創(chuàng)新的三相氮化鎵(GaN)逆變器參考設(shè)計,可幫助工程師構(gòu)建200 V,2 kW交流伺服電機驅(qū)動器和下一代工業(yè)機器人,具有快速的電流回路控制,更高的效率,更精確的速度和轉(zhuǎn)矩控制。現(xiàn)在下載參考設(shè)計。

  三相逆變器GaN功率級

  三相高頻GaN逆變器參考設(shè)計采用TI去年最新推出的LMG3410 600-V,12-A GaN功率模塊,具有集成FET、柵極驅(qū)動器和保護功能。 GaN模塊可使設(shè)計開關(guān)比硅FET快5倍,可在100 kHz時實現(xiàn)高于98%的效率水平,在24 kHz脈寬調(diào)制(PWM)頻率下,可實現(xiàn)高于99%的效率水平。使用GaN,設(shè)計人員可以優(yōu)化開關(guān)性能,減少電機的功率損耗,并可降低散熱片的尺寸以節(jié)省電路板空間。與低電感電機配合使用時,以100kHz運行逆變器,可大幅改善轉(zhuǎn)矩脈動。

  功率、速度和性能

  GaN逆變器功率級可與微控制器(MCU)輕松對接,包括TI的TMS320F28379D驅(qū)動控制片上系統(tǒng),以幫助動態(tài)調(diào)整電壓頻率并實現(xiàn)超快速電流環(huán)路控制。TI近日還推出了新型DesignDRIVE快速電流環(huán)路軟件,具有創(chuàng)新的子周期PWM更新技術(shù),可幫助將伺服驅(qū)動器中的電流環(huán)路性能提高到小于1微秒,可達到電機轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的三倍。該快速電流環(huán)路軟件優(yōu)于傳統(tǒng)的基于MCU的電流環(huán)路解決方案,并且可以免費使用controlSUITE?軟件。

  除了GaN模塊,該參考設(shè)計依賴于TI的AMC1306隔離delta-sigma調(diào)制器,具有電流檢測功能,可提高電機控制性能。TI的ISO7831數(shù)字隔離器還為MCU和該設(shè)計的六個PWM之間提供增強隔離。

  TI新型三相逆變器設(shè)計的主要優(yōu)點

  ·高效率功率級:100kHz PWM時為98%,24kHz PWM時為99%,可降低散熱片尺寸

  ·高脈寬調(diào)制(PWM)頻率:高PWM開關(guān)頻率可實現(xiàn)以極小電流紋波驅(qū)動低電感電機

  ·快速開關(guān)轉(zhuǎn)換:小于25ns,無任何開關(guān)節(jié)點電壓振鈴,降低電磁干擾

  ·600V和12A LMG3410 GaN FET功率級,具有超過700萬個器件可靠性小時數(shù):可實現(xiàn)快速簡便的PCB布局和小尺寸設(shè)計。

  其他設(shè)計資源

  ·閱讀新白皮書《高精度電機驅(qū)動控制促進工業(yè)進步》。

  ·了解有關(guān)LMG3410模塊的更多信息,“使用集成驅(qū)動器優(yōu)化GaN性能”。

  ·獲取有關(guān)TI電機驅(qū)動器和智能電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的更多信息。


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