《電子技術(shù)應(yīng)用》
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5G自動(dòng)駕駛在路上

2017-07-07
關(guān)鍵詞: 電信 MWC 5G 通信

IT巨頭們正在加快無(wú)人駕駛布局,可也許你不知道,我們電信業(yè)的5G自動(dòng)駕駛也已經(jīng)上路了...

這是中國(guó)移動(dòng)、上汽集團(tuán)和華為在上海共同完成的中國(guó)首個(gè)5G遠(yuǎn)程駕駛演示。

TIM截圖20170706204358.jpg

下面就來(lái)了解一下一篇來(lái)自華為的5G自動(dòng)駕駛介紹吧!

自動(dòng)駕駛與無(wú)人駕駛,無(wú)疑是目前最炙手可熱的詞匯。車(chē)聯(lián)網(wǎng)被看作是未來(lái)跨界最多、市場(chǎng)最大、技術(shù)最復(fù)雜的領(lǐng)域,很誘人卻又荊棘叢生。傳統(tǒng)車(chē)商猶如名門(mén)正派一身武功已修煉到極致,但是面對(duì)如特斯拉、Google、百度等異軍突起的互聯(lián)網(wǎng)新秀,也是身不由己,紛紛投入到自主駕駛平臺(tái)的開(kāi)發(fā)中,并積極開(kāi)展了跨界合作,這無(wú)疑也將加快整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)市場(chǎng)的快速發(fā)展,使消費(fèi)者早日受惠于科技帶來(lái)的便利。

通信驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛升級(jí)

典型的自動(dòng)駕駛就是將車(chē)培養(yǎng)成為高速移動(dòng)下的人工智能。車(chē)輛需要像人一樣具有“環(huán)境感知、分析決策、行動(dòng)控制”這三個(gè)功能。

針對(duì)每個(gè)項(xiàng)功能進(jìn)行流程分解,使每一個(gè)微小環(huán)節(jié)突破技術(shù)瓶頸,達(dá)到極致安全和可靠,是整個(gè)業(yè)界正在努力的方向,比如傳感器的探測(cè)精度、距離、面對(duì)惡劣天氣的補(bǔ)充功能,高精地圖對(duì)路況的全面輸入和及時(shí)更新、機(jī)器視覺(jué)的升級(jí)和精度(對(duì)圖片、數(shù)字、信號(hào)燈甚至模糊路標(biāo)的識(shí)別能力,在某些信息缺失下的經(jīng)驗(yàn)判斷)、對(duì)大數(shù)據(jù)處理的及時(shí)程度和永遠(yuǎn)在線……甚至車(chē)窗玻璃、車(chē)內(nèi)座椅在事故發(fā)生時(shí)的二次毀滅性的降低……都在研究范圍,目的就是為了根本上提升安全和可靠性,消除人們對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的疑慮,真正推動(dòng)自動(dòng)駕駛的快速和規(guī)模商用。

而通訊技術(shù)的升級(jí),將是自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)的必經(jīng)之路。5G,是自動(dòng)駕駛達(dá)到極致安全和99.999%可靠性的必要手段。

5G對(duì)于自動(dòng)駕駛的神助攻

沒(méi)有V2X的自動(dòng)駕駛技術(shù)難以達(dá)到高度的高效、安全交通,未來(lái)必須是連接自動(dòng)駕駛一體的智能交通體系。V2X,是指車(chē)與外界的信息交換,包括汽車(chē)對(duì)汽車(chē)(V2V)、汽車(chē)對(duì)路側(cè)設(shè)備(V2R)、汽車(chē)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、汽車(chē)對(duì)行人(V2P)、汽車(chē)對(duì)機(jī)車(chē)(V2M)及汽車(chē)對(duì)公交車(chē)(V2T)等六大類(lèi)。V2X與自主式雷達(dá)、攝像頭同等地位,功能互補(bǔ),共同組成未來(lái)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。

自動(dòng)駕駛的大部分應(yīng)用場(chǎng)景如緊急剎車(chē),V2P、V2I、V2V、V2N 等多路通信同時(shí)進(jìn)行,需要瞬間進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)處理,并及時(shí)做出決策,因此也需要網(wǎng)絡(luò)同時(shí)具有大帶寬(10Gbps的峰值速率)、低時(shí)延(1毫秒)和超高連接數(shù)(1000億連接)、高可靠性(99.999%)和高精度定位等能力,唯有5G能同時(shí)滿(mǎn)足這些條件。

遠(yuǎn)程駕駛

近日,在MWCS(世界移動(dòng)通信大會(huì)-上海)期間,中國(guó)移動(dòng)、上汽集團(tuán)和華為揭幕了其在嘉定車(chē)聯(lián)網(wǎng)試驗(yàn)區(qū)完成的遠(yuǎn)程駕駛演示。該演示基于上汽集團(tuán)自主開(kāi)發(fā)智能駕駛汽車(chē)名爵iGS.據(jù)悉,該車(chē)已經(jīng)在美國(guó)、中國(guó)等多個(gè)封閉道路進(jìn)行路測(cè),已達(dá)到L3-L4自動(dòng)駕駛水平。此次進(jìn)行的遠(yuǎn)程駕駛演示,在MWC展館(上海浦東新國(guó)際博覽中心)中國(guó)移動(dòng)展臺(tái)搭載遠(yuǎn)程駕駛操控臺(tái),iGS真車(chē)則遠(yuǎn)在30多公里之外的嘉定。

在中國(guó)移動(dòng)與華為搭建的真實(shí)的5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,iGS車(chē)輛上安裝的多個(gè)高清攝像頭將240度駕駛視角的多路高清視頻實(shí)時(shí)回傳到遠(yuǎn)程駕駛臺(tái),現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)上行傳輸速率達(dá)到50 Mbps;而在遠(yuǎn)程駕駛臺(tái)上,駕駛員直接根據(jù)傳回的多路高清視頻進(jìn)行駕駛操作,其對(duì)方向盤(pán)、剎車(chē)和油門(mén)的每一個(gè)動(dòng)作,也在10毫秒之內(nèi)傳輸?shù)搅思味ǖ能?chē)輛上。高清視頻的及時(shí)傳入、控制信號(hào)的及時(shí)傳出,使駕駛員仿佛置身于幾十公里之外的車(chē)輛上,輕松準(zhǔn)確的進(jìn)行駕駛操作。而這一切,都得益于5G網(wǎng)絡(luò)所使能的大帶寬、低時(shí)延的能力。

遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛未來(lái)具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景,尤其對(duì)于在惡劣環(huán)境和危險(xiǎn)區(qū)域如礦區(qū)、垃圾運(yùn)送區(qū)域、地基壓實(shí)區(qū)等人員無(wú)法達(dá)到的區(qū)域,可進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛操控,提升效率,并節(jié)省人力。同時(shí),遠(yuǎn)程駕駛也可作為自動(dòng)駕駛的補(bǔ)充,比如在租車(chē)和共享汽車(chē)場(chǎng)景中,一名駕駛員可以管理多輛汽車(chē),通過(guò)遠(yuǎn)程駕駛將汽車(chē)從偏遠(yuǎn)區(qū)域移到人員密集區(qū)域,提高車(chē)輛利用率。

車(chē)輛編隊(duì)

車(chē)輛編隊(duì)控制在近年來(lái)成為廣受關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題,尤其在客運(yùn)、貨運(yùn)和港口物流等場(chǎng)景中,通過(guò)對(duì)車(chē)輛隊(duì)形、間距、速度和協(xié)同駕駛一致性的自動(dòng)化控制,能夠有效提升公路交通的效率和安全性,并降低運(yùn)輸成本和運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。

從今年年初到現(xiàn)在,華為與德國(guó)航空航天中心(DLR)及中國(guó)某高校分別在德國(guó)和中國(guó)進(jìn)行了一系列基于5G網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛編隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試,并順利完成了緊急制動(dòng)、緊密跟蹤、協(xié)同變道等多個(gè)場(chǎng)景演示。

在這些場(chǎng)景演示中,兩輛車(chē)或多輛車(chē)同向行駛,前車(chē)作為領(lǐng)航車(chē),有人駕駛,后車(chē)為無(wú)人駕駛。前車(chē)在進(jìn)行緊急制動(dòng)、變道、轉(zhuǎn)彎時(shí),實(shí)時(shí)將操控信號(hào)通過(guò)5G基站傳達(dá)到后車(chē),后車(chē)在極低時(shí)延下收到信號(hào)指令,及時(shí)做出與前車(chē)協(xié)同一致的動(dòng)作。現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試表明,基于5G的高可靠和超低時(shí)延的V2X方案,前車(chē)和后車(chē)指令傳輸?shù)亩说蕉藭r(shí)延最低可以控制在5毫秒,大大縮短后車(chē)延遲反應(yīng)的時(shí)間,從而使整個(gè)車(chē)輛編隊(duì)步調(diào)一致,車(chē)輛間的安全距離也可縮小,直接降低風(fēng)阻造成的燃油消耗,同時(shí)使整個(gè)車(chē)隊(duì)的安全性也得到保障。

高密度車(chē)輛編隊(duì)中使用5G所使能的自動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛,將大幅降低燃油損耗,節(jié)省雇傭司機(jī)的人力成本。在車(chē)輛編隊(duì)行駛中,車(chē)與車(chē)通信的端到端時(shí)延直接決定了車(chē)車(chē)之間的最小安全距離,也直接降低了燃油的損耗。5G在該應(yīng)用場(chǎng)景中,5毫秒以?xún)?nèi)的端到端低時(shí)延以及99.999%的可靠性,是安全高效車(chē)輛編隊(duì)行駛的關(guān)鍵。

在世界移動(dòng)大會(huì)-上海期間,華為與中國(guó)移動(dòng)合作建設(shè)并開(kāi)放了其在上海金橋的5G真實(shí)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,在用戶(hù)移動(dòng)的場(chǎng)景下,由5G低頻段所構(gòu)成的容量覆蓋層能保持1.7Gbps的平均用戶(hù)體驗(yàn)速率,而峰值體驗(yàn)速率最高可達(dá)5Gbps;與此同時(shí),通過(guò)5G高低頻雙連接技術(shù),在保證連接可靠性的前提下,毫米波可有效地提升熱點(diǎn)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)容量,單用戶(hù)體驗(yàn)速率可以達(dá)到18Gbps,5G空口時(shí)延也在1毫秒以?xún)?nèi)。

隨著5G的腳步越來(lái)越近,我們相信5G自動(dòng)駕駛也會(huì)加速到來(lái)。


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