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便攜式心電圖采集與控制系統設計方案

2017-07-16

  本系統設計在硬件上由基于ARM7TDMI-S內核的微控制器LPC2478、重復可擦寫低功耗U盤、點陣LCD顯示器模塊等組成心電動態采集存儲儀;軟件上則使用嵌入式實時操作系統mC/OSⅡ作為系統控制平臺,提高了系統的可靠性。本系統可連續記錄受檢者24~48小時的心電圖變化,檢查期間由受檢者隨身攜帶而不影響其日常生活與工作,可長時間作動態連續監測記錄,大容量的U盤和USB2.0協議的出現,使得數據的傳輸越來越方便和迅捷,這為便攜式手持移動存儲心電圖設備提供了條件。該系統原理圖如圖1所示。

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  系統實現

  系統主要模塊框圖如圖2所示。由于電極采集到的心電信號屬于強噪聲背景下的超低頻(0.5~100Hz)微弱信號(0.1~5mV),所以需要前置放大部分將微弱的心電信號高保真放大,并通過低通濾波、高通濾波及50 Hz陷波濾除干擾,才可以送往LPC2478的A/D 轉換器AIN0進行A/D轉換。

  前置放大部分電路由輸入跟隨、儀用放大器、右腿浮地驅動組成,輸入跟隨器為提高輸入阻抗、獲取更多的心電信號,采用高精度運算放大器OPA427,接收來自左、右手的心電信號經調整后送往儀用放大器,由高精度儀用放大器進行一級倒相放大后的信號送到低通濾波器,原始心電信號中的共模噪聲經過一級放大后返回人體,使其相互疊加,從而可以減小人體共模干擾的絕對值,提高信噪比。

  低通及高通濾波部分,由于心電信號屬于低頻信號,為了去掉高頻的干擾,還須通過低通濾波。低通濾波器截止頻率為110Hz,放大器的溫漂、皮膚電阻的變化、呼吸和人體運動都會造成心電信號出現所謂的“基線漂移”現象,也即輸出端的心電信號會在某條水平線上緩慢地上下移動。從頻譜上說,這些影響都可以歸結為一個低頻噪聲干擾,于是使用高通濾波器濾除這部分干擾。在主放大器部分,通過調整電位器的阻值 RP1來設置整個心電放大電路的總增益。主放大器采用低功耗低噪聲的運算放大器TLC225。50Hz頻率陷波部分主要用來濾除以差模信號方式進入電路的工頻干擾。電平提升部分用來把雙極性信號轉化為單極性信號,以便可直接送入AIN0。

  硬件設計

  硬件平臺

  負壓產生電路

  由于心電圖原始數據處理中數據放大和濾波電路中OPA4277、AD620和TLC2254芯片需要用到負壓,故此在電路中加入負壓產生電路,主要應用電壓轉換芯片MC34063通過起振產生-12V的負壓,之后再進行分壓得到芯片要求的-5V電壓。

  信號前置放大電路

  前置放大電路的組成和電路圖如圖3所示。前置放大電路由輸入跟隨器、儀用放大器和右腿浮地驅動等三部分組成。

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  (1)輸入跟隨器:提高輸入阻抗、獲取更多的心電信號,采用高精度運算放大器OPA4277,具有超低失調電壓l0 V,超低失調偏移±0.1V,偏置電流最大為l nA。

  (2)儀用放大器:根據系統設計要求采用高精度儀用放大器AD620,輸入失調最大為50mV,輸入失調漂移為0.6mV/攝氏度,共模抑制比為120dB(G=10)。該放大器增益范圍為1~10000,其放大增益關系式為:

  G=1+49.4k/Rg

  當G=10時,Rg為5.489k,取近似值5.5k。

  (3)右腿浮地驅動:把混雜在原始心電信號中的共模噪聲提取出來,經過一級反相放大后,再返回到人體,相互疊加,以減少人體共模干擾的絕對值,提高信噪比,主要應用高精度運算放大器OPA4277。

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  高通與低通濾波電路

  由于心電信號屬于低頻信號,為了去掉高頻干擾,還須通過低通濾波。低通濾波器采用歸一化設計的四階低通濾波,截止頻率為100 Hz,在頻率轉折處有足夠的陡度,避免高頻信號的干擾。考慮到元件的誤差,設定截止頻率為110Hz。低通和高通濾波電路如圖4所示,放大器采用低功耗低噪聲的運算放大器TLC2254。每通道供電電流為35mA。

  主放、50Hz工頻陷波和電平提升

  主放電路圖通過調整電位器的阻值PI來設置整個心電放大電路的總增益。主放大器采用低功耗低噪聲的運算放大器TLC2254。雖然前置放大電路對共模干擾具有較強的抑制作用,但部分干擾是以差模信號方式進入電路的,且頻率處于心電信號的頻帶之內,加上其他各種不穩定因素,經放大、低通濾波、高通濾波和主放后,輸出仍存在干擾,必須專門濾除。

  經過陷波器后的心電信號為雙極性,系統中的MD芯片只能量化單極性信號,所以,通過TLC2254把雙極性信號轉化為單極性信號。

  LCD 模塊

  此系統采用MGLS12864 LCD模塊,由于該液晶顯示器沒有內部字符發生器,所以在屏幕上顯示的任何字符、漢字均須事先建立點陣字模庫,然后按圖形方式進行顯示。MGLS12864 模塊與LPC2478 連接,D0~D7 為數據/命令雙向總線,CS 為片選信號,RES 為復位信號,D/I 為數據/命令選擇信號,R/W 為讀寫命令信號,CE為控制允許信號。

  軟件設計

  操作系統

  本系統對數據處理、數據顯示及網絡傳輸需要很高的實時性,一個可靠的RTOS是系統穩定有效運作的保證,所以我們將在LPC2478上移植mC/OS II實時操作系統,用以滿足系統對多線程、硬實時的嚴格要求。

  mC/OS II是一個成熟穩定的占先式實時內核,基于優先級調度,支持56個用戶任務,提供信號量、郵箱、消息隊列等任務通信機制,能夠極大提高CPU的利用效率。由于基于優先級來執行任務,如果其中一個任務跑飛,其它高優先級則可以通過運行系統的監視程序對其進行修復,因此在高安全性場合具有廣泛的應用。且mC/OS II源碼開放,移植簡單,在基于ARM的32位微處理器中有大量成功的案例。在mC/OS II中,每個任務都是無限循環的,處于5種狀態之一:休眠態、就緒態、運行態、掛起態和中斷態。

  2.A/D轉換及轉存USB模塊:

  由前端心電信號放大模塊放大后的心電信號直接送給LPC2478芯片的P0.23引腳進行A/D轉換,經轉換后的數據為無符號32位數據格式,將其放入緩存數組中送給USB進行存儲,并留待給LCD顯示輸出,具體實現過程為:

  首先,需創建兩個數據緩存區“GcWritFileData[DATA_N]”及“GcReadFileData[DATA_N]”做為“寫文件緩沖區”及“讀文件緩沖區”,初始化mC/OS II操作系統,創建用于處理A/D轉換的任務Task0及用于LCD顯示的任務Task1,啟動多任務環境,在Task0中首先進行硬件平臺的初始化,設置P0.23為AIN0[0]功能,作為A/D轉換的輸入引腳,進行ADC模塊設置,設置轉換時鐘等,采用直接啟動ADC轉換,進行轉換的參考電壓為精密恒壓源提供的2.5V電壓,最后轉換結果保存至“寫文件緩沖區”。接著初始化USB HOST,并創建文件系統任務“OSFileTask”,用“OSFileOpen”函數創建并打開一個命名為“ECD.dat”的文件,通過“OSFileWrite”函數將“GcWritFileData” 寫文件緩沖區的數據寫入到U盤中,并通過其返回值判斷寫文件是否成功,完成寫文件后再使用“OSFileRead”函數將“GcWritFileData” 寫文件緩沖區的數據讀寫到“GcReadFileData” 讀文件緩沖區,再通過寫、讀文件緩沖區數據的比較來確定寫入文件數據是否正確,至此,完成從A/D轉換接收數據及轉存至USB的過程。程序流程圖如圖5所示。

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