《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于OpenCL*的DLA:低功耗支撐無(wú)人駕駛強(qiáng)計(jì)算

2017-07-19

  從前人們認(rèn)為“無(wú)人駕駛”、 “機(jī)器駕駛員解放人類駕駛員”這樣的概念還遙不可及,然而英特爾正在讓這樣的構(gòu)想落地。為了驅(qū)動(dòng)車輪上的數(shù)據(jù)中心,英特爾當(dāng)前在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的發(fā)力用“不積跬步無(wú)以至千里”來(lái)形容再合適不過(guò),而其中的的六大技術(shù)即是“跬步”,也是助力無(wú)人駕駛車輛致千里的關(guān)鍵所在。

  你知道嗎?未來(lái),一輛無(wú)人駕駛汽車在90分鐘之內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生4TB的數(shù)據(jù)量,這些數(shù)據(jù)可以幫助汽車了解其所在環(huán)境,讓車輛可以安全的行駛在道路上。如果沒(méi)有車內(nèi)人工智能利用機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)加以分析,無(wú)人駕駛汽車就很難輕松上路。但這類人工智能負(fù)載通常需要消耗非常多的電力,并且難以在車內(nèi)有限的功率下運(yùn)行。因此,如果能用更低功耗來(lái)支撐更強(qiáng)大的計(jì)算,就會(huì)更有效地利用人工智能幫助汽車做決策。英特爾研發(fā)基于OpenCL*的DLA (Deep Learning Accelerator) 就可以有效解決這一難題,為功耗減負(fù)、為計(jì)算加碼。

  能效乘法:對(duì)CPU和FPGA進(jìn)行優(yōu)化分區(qū)

  人工智能是一個(gè)混合算法,它不僅僅是計(jì)算機(jī)視覺(jué),從自然語(yǔ)言處理到?jīng)Q策都對(duì)計(jì)算有著不同的需求,因此,只有有的放矢才能讓功耗最大化。當(dāng)前英特爾在利用CPU做預(yù)測(cè)和順序執(zhí)行方面很有優(yōu)勢(shì),但同時(shí),車內(nèi)人工智能算法中有大量的并行執(zhí)行。隨著英特爾收購(gòu)Altera,F(xiàn)PGA在并行執(zhí)行上的優(yōu)異表現(xiàn)讓這一問(wèn)題得以解決。英特爾在無(wú)人駕駛領(lǐng)域采用了混合架構(gòu),其中包括CPU、FPGA以及未來(lái)Mobileye專用的視覺(jué)芯片與視覺(jué)計(jì)算等方式,充分發(fā)揮每個(gè)芯片的特點(diǎn)來(lái)保證計(jì)算效果,從而在開(kāi)放混合的平臺(tái)上保證人工智能在無(wú)人駕駛上的實(shí)現(xiàn),同時(shí)保證了性能、功耗已經(jīng)工程化的統(tǒng)一。

  通過(guò)優(yōu)化分區(qū)CPU和FPGA,英特爾能夠使能效提高6倍,利用非常低的功耗——僅23fps/瓦——就能實(shí)時(shí)執(zhí)行復(fù)雜的人工智能算法。

  40瓦 vs. 250瓦:FPGA相對(duì)于GPU的能效優(yōu)勢(shì)

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  汽車?yán)枚鄶z像頭中的深度學(xué)習(xí)來(lái)執(zhí)行實(shí)時(shí)對(duì)象檢測(cè)和分類

  無(wú)人駕駛汽車需要時(shí)刻“眼“觀六路,多攝像頭神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就會(huì)利用復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)算法來(lái)對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)和分類:哪些是行人?哪個(gè)是箱子?——這些功耗都將被控制在40瓦以下,而通過(guò)對(duì)比,GPU完成這一系列動(dòng)作則需要250瓦的功耗。因此,利用運(yùn)行在Wind River Linux*上的英特爾? Arria?10 FPGA和英特爾?至強(qiáng)?CPU,展示了英特爾技術(shù)明顯的功耗優(yōu)勢(shì)。

  如果想早日體驗(yàn)高度無(wú)人駕駛帶來(lái)的高效與便利,就不能忽視量產(chǎn)過(guò)程中的能耗問(wèn)題。因此,英特爾讓混合架構(gòu)中的每一部分發(fā)揮各自所長(zhǎng),這既是技術(shù)積累,又是能耗減負(fù),有了這一關(guān)鍵技術(shù),英特爾就能助力無(wú)人駕駛車輛輕裝上陣。


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