PLC programmable logic controller,通常作為成套設備的控制方案，比如說真空、廢水、集裝、壓縮機等等自成一個體系的系統。他們的特點往往是不要求很多的模擬量控制，對數字量控制極為有效、方便、可靠、經濟。通常做為DCS的子站點，便于監視。
ESD (emergencyshutdown system) 緊急停車系統。
SIS (safety interlockingsystem(safetyinstrument syetem)。安全聯鎖系統，個人認為這是不同廠家對安全系統的叫法不同，還有的叫safety manager。
這類系統往往用于石化等高危行業。一般涉及到的點不是很多，因為一旦動作就是全場停車，是犧牲生產效益保障安全的最低防線。SM需要有SIS認證，石化行業通常等級為SIL3。
DCS (distributed control system)
目前為止，其最大的特點依然是PID控制，借助其強大的通訊功能，是整合工廠所有自動化設備的系統，
DCS用于生產過程的連續測量、常規控制、操作控制管理，保證生產裝置的平穩運行;
SIS用于監視生產裝置的運行狀況，對出現異常工況迅速進行處理，使危害降到最低，使人員和生產裝置處于安全狀態;
DCS為動態系統，它始終對過程變量連續進行檢測、運算和控制，對生產過程進行動態控制，確保產品的質量和產量;
SIS為靜態系統，正常工況時，它始終監視生產裝置的運行，系統輸出不變，對生產過程不產生影響，非正常工況下時，它將按照預先的設計進行邏輯運算，實現生產裝置安全聯鎖或停車;
SIS 比DCS 在可靠性、可用性上要求更嚴格，IEC61508、IEC61511、ISAS84.01、SH/T3018等標準中，推薦SIS與DCS硬件獨立設置。我看到的PID 圖顯示，ESD的邏輯控制和PLC的邏輯控制是不一樣的，
SIS邏輯圖紙是流量顯示，FT是現場安裝的流量表，FI15101是在DCS內顯示，流量高報警;DCS邏輯是流量調節控制，調節閥和流量計安裝在現場，在電腦中通過閥門的開度控制流量的大小。
DCS在國內自控行業又稱之為集散控制系統。它是一個由過程控制級和過程監控級組成的以通信網絡為紐帶的多級計算機系統，綜合了計算機，通信、顯示和控制等4C技術，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活以及組態方便。
操作采用計算機操作站，通過網絡與控制器連接，收集生產數據，傳達操作指令。因此，DCS的主要特點歸結為一句話就是：分散控制集中管理。
ESD——緊急停車系統。ESD緊急停車系統按照安全獨立原則要求，獨立于DCS集散控制系統，其安全級別高于DCS。在正常情況下，ESD系統是處于靜態的，不需要人為干預。作為安全保護系統，凌駕于生產過程控制之上，實時在線監測裝置的安全性。只有當生產裝置出現緊急情況時，不需要經過DCS系統，而直接由ESD發出保護聯鎖信號，對現場設備進行安全保護，避免危險擴散造成巨大損失。
為何要獨立設置ESD系統呢?當然一般安全聯鎖保護功能也可由DCS來實現。但是對于較大規模的緊急停車系統應按照安全獨立原則與DCS分開設置，這樣做主要有以下幾方面原因：
(1)降低控制功能和安全功能同時失效的概率，當維護DCS部分故障時也不會危及安全保護系統;
(2)對于大型裝置或旋轉機械設備而言，緊急停車系統響應速度越快越好。這有利于保護設備，避免事故擴大;并有利于分辨事故原因記錄。而DCS處理大量過程監測信息，因此其響應速度難以作得很快;
(3)DCS系統是過程控制系統，是動態的，需要人工頻繁的干預，這有可能引起人為誤動作;而ESD是靜態的，不需要人為干預，這樣設置ESD可以避免人為誤動作。
SIS系統的功能和ESD的基本一樣，只是在安全程度上要高于ESD系統，有些ESD實現不了的功能可以在SIS上面實現
PLC邏輯是現場有個測溫點，溫度顯示，控制及高高報警。