《電子技術(shù)應(yīng)用》
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主打輕便、低成本的手術(shù)機(jī)器人 Versius 挑戰(zhàn)達(dá)文西霸主地位

2017-09-13
關(guān)鍵詞: 手術(shù)機(jī)器人 Versius

專攻手術(shù)機(jī)器人開發(fā)的英國 Cambridge Medical Robotics(CMR)公司,研發(fā)出一款世界上最輕便的外科手術(shù)機(jī)器人 Versius,Versius 可變換手術(shù)模式,并能廣泛應(yīng)用于腹腔鏡手術(shù),包括婦科、結(jié)直腸、前列腺、泌尿科等手術(shù)。CMR 于 9 月 6 日公布其 Versius 系統(tǒng)照片,為大眾揭示了 Versius 的神秘面紗。

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CMR 于 2014 年成立,Versius 誕生在英國劍橋的郊區(qū),其設(shè)計(jì)靈感來自人類手臂,特別參考手腕關(guān)節(jié)的活動(dòng)模式,并依據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì),使機(jī)器手臂能以相應(yīng)的科學(xué)技術(shù)來探測阻力,確保手術(shù)力度到位。Versius 設(shè)計(jì)輕便,易于安裝,且具有高度通用的整合式手臂,可強(qiáng)制性地借由每秒數(shù)千次的檢查定位,以增加安全性與準(zhǔn)確性,關(guān)節(jié)手臂擁有高達(dá) 7 個(gè)自由度,大幅增進(jìn)外科醫(yī)生于手術(shù)進(jìn)行的靈活性。

Versius 系統(tǒng)的每個(gè)手臂都是四軸的腕關(guān)節(jié),欲借此模仿人類手腕的靈巧性,Versius 的仿真手腕關(guān)節(jié)還配有可在 5mm 孔徑下操作的設(shè)備。與其他機(jī)器人不同的是,Versius 能和外科醫(yī)生以相同的方式持有手術(shù)器械。

Versius 的開放式手術(shù)控制臺(tái)具 3D 顯示器,可增強(qiáng)手術(shù)視野,控制臺(tái)可調(diào)整高度,提供醫(yī)生方便的移動(dòng)、操作空間與位置。不僅如此,Versius 研發(fā)人員使用手機(jī)的電子設(shè)備來幫助機(jī)器人“思考”并處理訊息,甚至利用航太工業(yè)技術(shù)開發(fā) Versius 的移動(dòng)模式。

CMR 為機(jī)器人手臂帶來了顛覆性變革,Versius 是達(dá)文西機(jī)器人大小的三分之一,易于適應(yīng)現(xiàn)有的手術(shù)工作流程,而其仿生與人體工學(xué)設(shè)計(jì),可減少外科醫(yī)生的生理與心理負(fù)擔(dān),并可改善傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)操作上的難度。Versius 粗估每年可為 600 萬人進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。

據(jù) TrendForce《全球手術(shù)機(jī)器人市場發(fā)展趨勢》報(bào)告指出,2016 年全球遙控型手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模約 38 億美元,2021 年可成長至 93 億美元,2016~2021 年復(fù)合成長率(CAGR)高達(dá) 19.3%。手術(shù)機(jī)器人從問世到現(xiàn)在已經(jīng)常見于臨床應(yīng)用,第一代達(dá)文西手術(shù)機(jī)器人自 Intuitive Surgical 于 1999 年推出后至今,仍獨(dú)占全球遙控型手術(shù)機(jī)器人市場。

TrendForce 生技產(chǎn)業(yè)助理分析師陳欣儀表示,手術(shù)機(jī)器人價(jià)格不斐,加上其龐大的體積,限制工作的有效空間,間接減少其應(yīng)用的靈活性。新加入市場的手術(shù)機(jī)器人研發(fā)廠商,除在價(jià)格上更具市場競爭力,部分則是針對(duì)達(dá)文西手術(shù)機(jī)器人尚未有應(yīng)用的特定??祁I(lǐng)域進(jìn)行開發(fā)。

CMR 在過去 3 年的低調(diào)營運(yùn)下,至今才揭開 Versius 的神秘面紗,目前 Versius 已于劍橋外科訓(xùn)練中心(The Evelyn Cambridge Surgical Training Centre),針對(duì)骨盆、上消化道和結(jié)腸直腸手術(shù)區(qū)域于大體捐贈(zèng)者進(jìn)行試驗(yàn),未來將收集動(dòng)物試驗(yàn)、大體捐贈(zèng)者試驗(yàn)與 first-in-human 試驗(yàn)的數(shù)據(jù),進(jìn)行認(rèn)證申請,預(yù)計(jì)于 2020 年取得 CE mark。但在市場的激烈競爭與對(duì)手的虎視眈眈下,CMR 將不公開其臨床試驗(yàn)的結(jié)果與進(jìn)展。

陳欣儀指出,最近陸續(xù)有廠商公布其機(jī)器人設(shè)計(jì)、相關(guān)設(shè)備或配備,于手術(shù)機(jī)器人市場中,也聞?dòng)匈Y金挹注、通過法規(guī)主關(guān)機(jī)關(guān)核準(zhǔn)的消息,手術(shù)機(jī)器人是否將有新一波賽事開打,以動(dòng)搖 Intuitive Surgical 霸主地位,值得觀察,但維持低調(diào)、神秘的潛伏,避免消息走漏,似乎是近一波投入手術(shù)機(jī)器人開發(fā)的醫(yī)材公司不謀而合的營運(yùn)策略。

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