在前列腺癌高發(fā)的美國(guó)及歐洲大部分國(guó)家，機(jī)器人輔助前列腺癌根治術(shù)幾乎已經(jīng)取代了具有局限性的傳統(tǒng)治療前列腺癌的標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)；最近，STAR機(jī)器人(Smart Tissue Autonomous Robot，智能組織自動(dòng)機(jī)器人)高度獨(dú)立地完成了縫合豬小腸的手術(shù)，完成得比外科醫(yī)師還要好。
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)將有越來(lái)越多機(jī)器人“醫(yī)生”走上手術(shù)臺(tái)。
目前最大優(yōu)勢(shì)：前列腺癌
在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，前列腺癌是男性最常見(jiàn)的惡性腫瘤，其死亡率居各種癌癥的第二位。在英國(guó)，每年新診斷出的前列腺癌就超過(guò)4萬(wàn)例。
現(xiàn)在，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人正在改變很多歐美前列腺癌患者的命運(yùn)。
目前最大優(yōu)勢(shì)：前列腺癌
在歐美已成主流自2000年德國(guó)完成了世界上第一臺(tái)機(jī)器人輔助前列腺癌根治手術(shù)以來(lái)，通過(guò)十幾年的發(fā)展， 目前在前列腺癌高發(fā)的美國(guó)及歐洲大部分國(guó)家，機(jī)器人輔助前列腺癌根治術(shù)幾乎已經(jīng)取代了具有局限性的傳統(tǒng)治療前列腺癌的標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)。其中，被使用最廣泛的是美國(guó)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)“大牛”——直覺(jué)外科公司生產(chǎn)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由外科醫(yī)生控制臺(tái)、機(jī)械操作臂和高精度3D成像視頻影像平臺(tái)構(gòu)成。
手術(shù)時(shí)機(jī)器人并非自動(dòng)或按照預(yù)先設(shè)置的程序進(jìn)行手術(shù)，而是由醫(yī)生通過(guò)操作臺(tái)，在3D高清影像監(jiān)視下對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行控制，從而完成手術(shù)的每一個(gè)動(dòng)作。手術(shù)準(zhǔn)備工作就緒后，一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人被放在病人身邊，醫(yī)生就坐在幾米外的操控臺(tái)操作。
在手術(shù)過(guò)程中，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為醫(yī)生提供寬闊視野和準(zhǔn)確、靈活的控制能力，能夠清楚呈現(xiàn)組織、器官的解剖構(gòu)造和神經(jīng)血管束的走向，精細(xì)的分離有利于淋巴結(jié)的清掃，并進(jìn)行準(zhǔn)確的縫合。
720度旋轉(zhuǎn)操作
在處理細(xì)微和復(fù)雜性前列腺組織時(shí)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人能720度旋轉(zhuǎn)操作，視野精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)得到了有效發(fā)揮。
據(jù)報(bào)道，目前全球大約有3266臺(tái)達(dá)芬奇系統(tǒng)，絕大部分在美國(guó)，350臺(tái)在亞洲。
英國(guó)醫(yī)療系統(tǒng)中現(xiàn)有58臺(tái)，在威爾士大學(xué)醫(yī)院，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用了有一年半的時(shí)間，每周上崗3天，已執(zhí)行350例前列腺癌根治手術(shù)。除此之外，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人還被應(yīng)用于胃腸、肝膽胰腺及婦科領(lǐng)域。
未來(lái)：自主執(zhí)行軟組織手術(shù)？
目前，手術(shù)機(jī)器人操作的優(yōu)勢(shì)在于一些相對(duì)硬的組織，如腿骨、頭部等，這些部位可以在手術(shù)中保持不動(dòng)。軟組織手術(shù)則復(fù)雜得多——人體中那些滑潤(rùn)粉嫩的組織會(huì)移動(dòng)而且很難追蹤，因而很難交給機(jī)器人。
機(jī)器人勝過(guò)醫(yī)生
但這一局限或許很快可以得到突破。最近的一次實(shí)驗(yàn)中，STAR機(jī)器人(Smart Tissue Autonomous Robot，智能組織自動(dòng)機(jī)器人)高度獨(dú)立地完成了縫合豬小腸的手術(shù)，在和人類(lèi)外科手術(shù)醫(yī)生的“比賽”中，STAR機(jī)器人完成得比外科醫(yī)師更好。
華盛頓美國(guó)國(guó)家兒童醫(yī)學(xué)中心的兒科外科醫(yī)生彼得·金是STAR 機(jī)器人項(xiàng)目的參與者之一。在實(shí)驗(yàn)中，STAR機(jī)器人被要求把一段切開(kāi)了的豬小腸縫合起來(lái)。“我們根據(jù)機(jī)器本身的情況，為它編寫(xiě)了最頂尖的外科手術(shù)技術(shù)程序。”金說(shuō)。
STAR機(jī)器人先是在實(shí)驗(yàn)室中對(duì)離體小腸組織進(jìn)行了此實(shí)驗(yàn)，然后對(duì)麻醉狀態(tài)的豬進(jìn)行了活體實(shí)驗(yàn)，一位經(jīng)驗(yàn)豐富的外科醫(yī)生也同時(shí)進(jìn)行相同的手術(shù)。比較結(jié)果顯示，STAR機(jī)器人的縫合更為規(guī)整，不易泄露。
六成由機(jī)器人完成
在這次實(shí)驗(yàn)中，STAR機(jī)器人整合了幾項(xiàng)不同的技術(shù)，解決了給軟組織動(dòng)刀的難題：其視界依賴(lài)于放在腸部組織內(nèi)的數(shù)個(gè)近紅外熒光探針(NIRF)；一臺(tái)NIRF相機(jī)對(duì)這些探針進(jìn)行追蹤，3D相機(jī)則記錄這些部位的影像。結(jié)合上述數(shù)據(jù)信息，STAR機(jī)器人會(huì)自己計(jì)劃好縫合過(guò)程，再根據(jù)手術(shù)過(guò)程中組織的移動(dòng)自行調(diào)整。
實(shí)驗(yàn)中，有40%的部分由研究人員為機(jī)器人提供指導(dǎo)或幫助，例如幫機(jī)器人拿線等等，有60%則由STAR機(jī)器人自主完成。
廣州日?qǐng)?bào)訊 60歲的英國(guó)男子阿蘭·貝克漢姆今年年初被診斷出前列腺癌。起初，他發(fā)現(xiàn)自己尿血，通過(guò)隨后的切片檢查，醫(yī)生診斷他患癌。“我并沒(méi)有給你判死刑。”這是醫(yī)生宣布診斷時(shí)，貝克漢姆記得的唯一一句話。
在網(wǎng)上查閱了大量關(guān)于機(jī)器人輔助前列腺癌手術(shù)的資料后，貝克漢姆毫不猶豫地決定接受機(jī)器人手術(shù)。
今年3月，貝克漢姆通過(guò)機(jī)器人輔助手術(shù)切除了癌癥腫瘤，如今，他成了醫(yī)院的志愿者，積極向其他患者宣傳機(jī)器人手術(shù)的好處。
“機(jī)器人的應(yīng)用令手術(shù)過(guò)程變得更輕松，盡管是機(jī)器人在執(zhí)行手術(shù)操作，實(shí)際上醫(yī)生在操控機(jī)器人，他們?cè)谑中g(shù)中的合作天衣無(wú)縫。”貝克漢姆說(shuō)。
缺陷：價(jià)格昂貴
業(yè)界專(zhuān)家認(rèn)為，雖然實(shí)驗(yàn)有重大突破，但機(jī)器人“近期內(nèi)還無(wú)法在外科手術(shù)中實(shí)際投入使用”，至少機(jī)器人所依靠的NIRF探針還是人類(lèi)安插的。
昂貴的價(jià)格也是阻礙手術(shù)機(jī)器人進(jìn)一步普及的因素。以英國(guó)威爾士大學(xué)醫(yī)院為例，該院購(gòu)買(mǎi)的一套達(dá)芬奇機(jī)器人價(jià)格為250萬(wàn)英鎊，約合2000多萬(wàn)元人民幣。另外，每年的維修費(fèi)還需約100萬(wàn)元人民幣。昂貴的器械成本意味著同樣的前列腺癌根除手術(shù)，機(jī)器人手術(shù)的價(jià)格要比傳統(tǒng)窺鏡手術(shù)多花3萬(wàn)元人民幣左右。
最后，盡管機(jī)器的手術(shù)精準(zhǔn)度比較高，但也并不意味著零出錯(cuò)。據(jù)媒體報(bào)道，達(dá)芬奇機(jī)器人的生產(chǎn)商直覺(jué)外科公司目前正面臨著幾宗訴訟。