為讓自動駕駛更安全，橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域的全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST，紐約證券交易所股票代碼：STM)推出了世界首個多頻衛(wèi)星導(dǎo)航接收器芯片組，適合安全關(guān)鍵型汽車應(yīng)用和對于PPP、RTK應(yīng)用的分米和厘米級高精度定位應(yīng)用。

　　本文引用地址: http://www.21ic.com/app/auto/201803/753880.htm

　　傳統(tǒng)車載導(dǎo)航系統(tǒng)利用衛(wèi)星接收器和商用衛(wèi)星服務(wù)幫助駕駛員到達(dá)目的地，定位精度在幾米內(nèi)。隨著自動駕駛系統(tǒng)的使用率提高，例如，車道偏離預(yù)警(LDW)、自適應(yīng)巡航控制(ACC)、自動泊車、自動駕駛，安全性和可靠性需要更高的定位精度，以配合距離檢測傳感器，例如，攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等自動監(jiān)測駕駛環(huán)境，未來的全自動汽車也需要高精度定位。

　　通過同時追蹤所有的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)[1]，從每個衛(wèi)星系統(tǒng)接收至少兩種頻率(其它產(chǎn)品只接收一種頻率),意法半導(dǎo)體的汽車級Teseo APP (汽車級定位精度) 接收器 提供PPP (精確單點定位)和RTK (實時動態(tài))算法所需的高品質(zhì)原始GNSS數(shù)據(jù)，可以在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)精確定位和快速收斂時間。

　　除高精度外，這款業(yè)內(nèi)獨一無二的接收器還能監(jiān)視衛(wèi)星數(shù)據(jù)完整性，如果精度因任何原因而降低，接收器會立即通知系統(tǒng)。這個預(yù)警功能讓一級供應(yīng)商的安全關(guān)鍵系統(tǒng)符合汽車工業(yè)功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 26262和最高的汽車安全完整性等級(ASIL)標(biāo)準(zhǔn)。Teseo APP還集成安全微控制器，用于系統(tǒng)安全啟動和數(shù)據(jù)輸出驗證，防止敏感數(shù)據(jù)遭到攻擊。

　　隨Teseo APP一起發(fā)布的還有一款 Teseo V 芯片，同樣具有多頻精度定位功能，是為不需要完整性保障的非安全關(guān)鍵應(yīng)用開發(fā)的簡化產(chǎn)品。

　　意法半導(dǎo)體信息娛樂事業(yè)部總監(jiān)Antonio Radaelli表示：“高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)讓自動駕駛更加安全、平順和可靠。我們最新的 Teseo APP GNSS芯片兼具極高的精度和業(yè)內(nèi)獨一無二的完整性保證，適用于安全關(guān)鍵的應(yīng)用。”

　　意法半導(dǎo)體目前正在向正在開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的大客戶提供樣片，預(yù)計首先安裝在2020/2021年推出的高端車型上。

　　在2月26日-3月1日巴塞羅那2018年世界移動通信大會上，意法半導(dǎo)體展示了Teseo APP 。

　　編者按:

　　傳統(tǒng)基于GNSS的汽車定位和導(dǎo)航系統(tǒng)只使用單頻GNSS接收器，采用消費用L1頻段通信，易受多徑和電離層延遲等環(huán)境相關(guān)誤差的影響，導(dǎo)致定位精度降低。通過跟蹤多個頻段內(nèi)全部可用的GNSS信號，例如GPS和GLONASS、Galielo、北斗、QZSS和IRNSS L1、L2和 L5頻段，和含有精確單點定位(PPP)校正數(shù)據(jù)、實現(xiàn)全球分米級定位精度的Galileo E6信號，Teseo APP消除了這些誤差。

　　迄今，含有精確定位信息的GNSS信號只用于商用和政府部門，其它提高定位精度的技術(shù)包括同時使用地面基站信號和衛(wèi)星信號的昂貴的差分系統(tǒng)，而實時動態(tài)等定位技術(shù)通常需要密度更大的參考站網(wǎng)絡(luò)。

　　通過在兩個波段同時跟蹤多達(dá)三套導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，新 Teseo芯片為自動駕駛提供一個低成本、高精度的定位方案，多頻組合模式在多數(shù)環(huán)境內(nèi)帶來可靠的GNSS電離層和多徑建模，因此定位精度更高，同時收斂時間更短，適合時間至關(guān)重要的自動駕駛。