2016年全球共有4000余臺(tái)醫(yī)療機(jī)器人，然而，幾乎所有的手術(shù)機(jī)器人都來源于加利福尼亞州桑尼維爾市的IntuiTIve Surgical。這家公司最為矚目的產(chǎn)品即達(dá)芬奇機(jī)器人輔助外科手術(shù)系統(tǒng)，亦稱之為達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。

　　根據(jù)全球市場研究機(jī)構(gòu)集邦咨詢的生物科技報(bào)道《全球手術(shù)機(jī)器人市場發(fā)展趨勢》數(shù)據(jù)，2016年全球遙控型手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模約38億美元，預(yù)期這個(gè)市場在接下來的幾年會(huì)維持約20%的復(fù)合增長率，至2021年可成長至93億美元，其市場發(fā)展速度遠(yuǎn)超大部分醫(yī)療器械。其中，美國是手術(shù)機(jī)器人最大的市場，也是手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)比例最高的地方，其次為歐洲、亞洲以及其他地區(qū)。

　　盡管這個(gè)市場非常封閉，但利潤空間非常誘人，如今越來越多的企業(yè)加入了手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的競爭，試圖打破達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人對行業(yè)的壟斷。國內(nèi)外既有創(chuàng)業(yè)公司異軍突起，也有美敦力、強(qiáng)生等行業(yè)巨人參與研發(fā);手術(shù)機(jī)器人覆蓋的醫(yī)療場景也從腹腔擴(kuò)大到胸外科、泌尿外科、頭頸外科甚至心臟手術(shù)。

　　2017年至2018年期間，國內(nèi)外多家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)獲得上億人民幣融資。在18年3月末至4月這一時(shí)間區(qū)間，Medical Micoinstruments、博恩思獲、Vicarious Surgical均獲上億元融資，Auris更獲5億美元融資，另有TItan Medical在多倫多證券交易所提交招股說明書，計(jì)劃上市。

　　Versius：CMR的小巧機(jī)器人

　　CMR(Cambridge Medical RoboTIcs)成立于2014年，誕生在英國劍橋郊區(qū)。該公司長期致力于仿生學(xué)研究，從手題手腕關(guān)節(jié)獲得啟示。從成立之日起，CMR便計(jì)劃開發(fā)一款模擬手腕關(guān)節(jié)活動(dòng)模式，輕便，具有高度通用整合式手臂的手術(shù)機(jī)器人，但一直到2017年9月6日，CMR才公布Versius的系統(tǒng)照片，并計(jì)劃從2018年開始銷售。

　　與達(dá)芬奇機(jī)器人不同，Versius的機(jī)械臂安裝在不同的基座上。這些機(jī)械臂小而輕，既便于醫(yī)生進(jìn)行精確手術(shù)操作，又便于醫(yī)生將設(shè)備從一個(gè)手術(shù)室轉(zhuǎn)移到另一個(gè)手術(shù)室。這樣醫(yī)院就不需要專門為機(jī)器人劃分獨(dú)立的空間，醫(yī)生也可根據(jù)手術(shù)需求判斷需要的機(jī)械臂數(shù)量。

　　Versius可模擬人類手臂做多種類型的腹腔鏡手術(shù)，例如疝修補(bǔ)、結(jié)腸直腸手術(shù)、前列腺手術(shù)，也可用于耳部、鼻部、咽喉手術(shù)。

　　Versius對于手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展具有顛覆意義，它的手術(shù)操作模式與達(dá)芬奇機(jī)器人相似，但僅有達(dá)芬奇機(jī)器人的三分之一大小，易于轉(zhuǎn)移及運(yùn)送，這直接提升了它的實(shí)用性，而靈活小巧是所有設(shè)備發(fā)展的共同方向，也為Versius功能拓展提供了無限可能。

　　當(dāng)下最為棘手的問題在于Versius的報(bào)價(jià)約為1800萬人民幣，連該公司的首席執(zhí)行官也感嘆這個(gè)價(jià)格可能過于昂貴。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的報(bào)價(jià)約為2000萬人民幣，就現(xiàn)階段而言，Versius難以憑借狹窄的價(jià)格差異從成本上沖擊早已構(gòu)成成熟生態(tài)圈的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。