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高分辨率成像雷達助力Arbe Robotics獲自動駕駛最高安全等級

2018-07-24
關(guān)鍵詞: 自動駕駛 高分辨率成像雷

  先介紹一下自動駕駛的6個級別都是啥?

  L0:車輛完全由駕駛員掌控,駕駛員擁有絕對控制權(quán),且車上不存在任何的自動駕駛技術(shù),

  L1:駕駛員依然需要去駕駛車輛,只不過出現(xiàn)了像ACC自適應(yīng)巡航等安全系統(tǒng),對駕駛員的駕駛起到一個輔助的作用,手不得離開方向盤,眼不得離開周圍路況。

  L2:來到L2這個級別,自動駕駛技術(shù)就可短暫接管一些駕駛?cè)蝿?wù),眼和手可短暫獲得休息,但是仍需做好隨時接管駕駛?cè)蝿?wù)的準備,時刻準備著,因為還不足以應(yīng)對變化的交通路況。

  L3:來到L3這個級別,在某種意義上就可以算作自動駕駛,也可以把這個級別稱為真正自動駕駛的開端。駕駛員可以將手離開方向盤,腳離開踏板,車輛幾乎可以獨立完成全部的駕駛操作。理論上可以刷刷微博玩玩手機啥的,但駕駛員還是要有意識的去隨時接管駕駛?cè)蝿?wù)。

  L4:第4等級可以說是真正意義上的自動駕駛,不需要駕駛員隨時接管,也不需要駕駛員的干預,你只需要坐在駕駛席上做自己想做的事,剩下的一切交給技術(shù)就好了。

  L5:這是自動駕駛的終極目標——無人駕駛。到那時,或許就沒有駕駛員這個稱謂了,你可以在車上干你想干的一切,只需要說出你的目的地,你便能安全到達!

  重點:

  ASIL D Ready DesignWare ARC EM6 處理器和EV62嵌入式視覺處理器支持鎖步操作,可實現(xiàn)最高汽車安全等級。

  ASIL D Ready ARC MetaWare EV開發(fā)工具包可加速開發(fā)符合ISO 26262標準的自動駕駛汽車雷達芯片組軟件。

  ASIL B Ready認證的DesignWare以太網(wǎng)QoS控制器IP支持用于實時多媒體網(wǎng)絡(luò)的最新IEEE音視頻橋接(AVB)規(guī)范。

  ASIL D Ready認證的STAR存儲系統(tǒng)和STAR分層系統(tǒng)確保測試的高覆蓋率并加快汽車應(yīng)用的功能安全認證。

  全球第一大芯片自動化設(shè)計解決方案提供商及全球第一大芯片接口IP供應(yīng)商、信息安全和軟件質(zhì)量的全球領(lǐng)導者新思科技(Synopsys, Inc.,納斯達克股票市場代碼: SNPS )宣布,Arbe Robotics 采用新思科技DesignWare? ARC? EM 處理器、帶安全增強包(SEP)的EV6x嵌入式視覺處理器、以太網(wǎng)服務(wù)質(zhì)量(QoS)控制器IP、STAR存儲系統(tǒng)?、STAR分層系統(tǒng)以及STAR ECC編譯器,用于開發(fā)其全新4D高分辨率成像雷達片上系統(tǒng)(SoC)。Arbe Robotics選用的新思科技 IP具有高性能和ASIL D Ready安全功能,可滿足嚴格的ADAS和自動駕駛應(yīng)用要求。此外,新思科技為其DesignWare IP提供詳細的安全說明文檔,包括故障模式、效果和診斷分析(FMEDA)報告,幫助達成ISO 26262 ASIL D和B標準的芯片級和系統(tǒng)級合規(guī)。

  Arbe Robotics的專利成像雷達是特別為高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛車輛設(shè)計的新一代傳感器,其高分辨率成像雷達能夠以高分辨率100度視角感知環(huán)境,在各種天氣和環(huán)境條件,包括霧、大雨、夜晚和空氣污染條件下保持最高的可靠性,還能夠在超過300米(1,000英尺)的范圍內(nèi)生成詳細的道路圖像,并捕獲車輛周圍物體的大小、位置和速度數(shù)據(jù),以實現(xiàn)更安全的駕駛并支持L4和L5級別的自動駕駛操作。Arbe Robotics的定制雷達芯片采用了大量新思科技經(jīng)ASIL B和D Ready認證的DesignWare IP產(chǎn)品。

  Arbe Robotics首席執(zhí)行官Kobi Marenko表示:“用于自動駕駛汽車的雷達芯片需要高水平的處理能力和集成的安全功能,才能檢測并預防系統(tǒng)故障。新思科技 DesignWare ARC EM處理器和EV62處理器提供的高性能和安全功能,以及DesignWare以太網(wǎng)QoS IP和嵌入式測試和修復解決方案,都可以輕松集成到成功研發(fā)Arbe 4D成像雷達所需的復雜操作中。新思科技為我們提供了開發(fā)差異化的汽車解決方案所需的廣泛IP產(chǎn)品組合,以及實現(xiàn)SoC級ISO 26262認證所需的安全功能。“

  Arbe Robotics之所以選用ARC EM6SI,是因為它集成了自檢安全監(jiān)測、糾錯碼(ECC)和可編程監(jiān)視定時器。EV62嵌入式視覺處理器和SEP套件提供高效的512位寬SIMD矢量DSP,以及所需的功能安全特性,同時不會影響功耗、面積和性能。兩種處理器都具有鎖步功能,可以快速檢測系統(tǒng)故障和運行時故障。ARC MetaWare EV安全開發(fā)工具包使軟件開發(fā)人員能夠編寫出高效率且符合ISO 26262標準的汽車應(yīng)用程序代碼。針對實時網(wǎng)絡(luò)需求,Arbe Robotics選用新思科技的可配置以太網(wǎng)QoS控制器IP和安全包,該IP支持時間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN),能夠可靠地管理連接設(shè)備之間的數(shù)據(jù)流。此外,Arbe Robotics還選用了DesignWare STAR存儲系統(tǒng)和STAR分層系統(tǒng),幫助實現(xiàn)全面的故障覆蓋和使用APB接口控制系統(tǒng)內(nèi)部測試的能力。DesignWare STAR ECC編譯器先進的ECC電路能夠檢測并糾正單比特和多比特翻轉(zhuǎn),并提高現(xiàn)場運行的可靠性。

  新思科技解決方案集團產(chǎn)品市場副總裁John Koeter表示:“當前的ADAS和自動駕駛汽車技術(shù)需要處理來自攝像頭、雷達和激光雷達系統(tǒng)的大量數(shù)據(jù)。通過提供全面的ASIL Ready IP解決方案組合,包括ARC處理器和接口IP,新思科技幫助Arbe Robotics加速其汽車SoC的開發(fā)和認證過程。”

  供貨情況

  經(jīng)ASIL D Ready認證的DesignWare ARC EM處理器和ARC MetaWare開發(fā)工具包現(xiàn)已上市。

  附帶安全增強包的ASIL B、C和D Ready DesignWare ARC EV6x嵌入式視覺處理器現(xiàn)已上市。ARC MetaWare EV開發(fā)工具包現(xiàn)已上市,ASIL D Ready認證版本計劃于2018年9月上市。

  經(jīng)ASIL B Ready認證的DesignWare以太網(wǎng)QoS控制器IP現(xiàn)已上市。

  經(jīng)ASIL D Ready認證的STAR存儲系統(tǒng)、STAR分層系統(tǒng)和STAR ECC編譯器現(xiàn)已上市。


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