據(jù)外媒報(bào)道，現(xiàn)代摩比斯（Hyundai Mobis）宣布已成功研發(fā)出一款定制雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可用于優(yōu)化自動駕駛汽車。該系統(tǒng)采用冗余控制模式，在自動駕駛狀態(tài)下，利用兩個(gè)電子電路，讓車輛在任何情況下都能保持正常的轉(zhuǎn)向能力。此為一項(xiàng)尖端技術(shù)，至今尚未進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。2006年，現(xiàn)代摩比斯首次生產(chǎn)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

　　現(xiàn)代摩比斯采用冗余設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的所有核心電子元件（傳感器、電控單元、電機(jī)等），以便在任何情況下，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都可以正常轉(zhuǎn)向。由于兩個(gè)獨(dú)立電子電路用于一個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即使一個(gè)電路發(fā)生故障，另一電路也能正常工作以保證正常駕駛。

　　在現(xiàn)有的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，如果駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤，內(nèi)部傳感器將讀取轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向角，并向電控單元（ECU）發(fā)送信號。ECU計(jì)算輸入的數(shù)據(jù)，并適當(dāng)移動電機(jī)，以控制車輛向駕駛員希望的方向行進(jìn)。在此情況下，如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有任何問題，駕駛員可以采取緊急措施，例如減速并將車移到路上的安全位置。

　　但是，自動駕駛模式的情況會有所不同。因?yàn)轳{駛員在車輛自動駕駛過程中并沒有朝前方道路看，一旦轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有任何問題，駕駛員就不能立即干預(yù)，事故風(fēng)險(xiǎn)就會增加。為了確保在此類情況下，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以保持正常轉(zhuǎn)向，現(xiàn)代摩比斯研發(fā)了兩個(gè)獨(dú)立的電子電路。該公司使用可相互監(jiān)督的雙系統(tǒng)確保了高度安全性。

　　該雙系統(tǒng)通過高速通信互相監(jiān)督，并且檢測對方是否在正常工作。一旦檢測到問題，系統(tǒng)1將關(guān)閉，系統(tǒng)2將被激活，此為控制車輛的方式。因此，車輛在任何情況下都可以保持正常的轉(zhuǎn)向狀態(tài)。

　　為了進(jìn)一步發(fā)展該技術(shù)，現(xiàn)代摩比斯正在進(jìn)行道路測試等可靠性評估。該公司計(jì)劃在2018年年底之前完成高速公路、市區(qū)和停車場等一般駕駛條件下的驗(yàn)證測試，并于2020年開始量產(chǎn)。