什么叫硬件在環(huán)？

　　硬件在環(huán)是計算機專業(yè)術(shù)語，也即是硬件在回路。通過使用“硬件在環(huán)”(HiL) ，可以顯著降低開發(fā)時間和成本。在過去，開發(fā)電氣機械元件或系統(tǒng)時,使用計算機仿真和實際的實驗就已經(jīng)彼此獨立開來。然而通過使用硬件在環(huán)的方式，這兩個過程可以結(jié)合并展示出效率的極大提升。

　　近期長安馬自達(dá)汽車股份有限公司就新能源硬件在環(huán)（VCU HIL）實驗室項目進(jìn)行公開招標(biāo)，經(jīng)過數(shù)輪的激烈爭奪，最終中電瑞華電子科技有限公司產(chǎn)品方案以技術(shù)領(lǐng)先可靠，報價合理性贏得客戶的青睞，成功中標(biāo)本次招標(biāo)。

　　中電瑞華硬件在環(huán)（VCU HIL）臺架測試系統(tǒng)平臺主要應(yīng)用于新能源汽車實驗室對整車VCU進(jìn)行控制算法開發(fā)、驗證和測試。其作用是盡可能真實地模擬現(xiàn)實世界，盡可能準(zhǔn)確地模擬進(jìn)入控制器的以及從控制器發(fā)出的模擬和數(shù)字信號，通過仿真試驗對測試對象的各項性能進(jìn)行測試和評估。

　　中電瑞華HIL系統(tǒng)架構(gòu)主要由三方面組成：

　　1）         實驗管理軟件: HIL 系統(tǒng)實驗管理軟件以NI VeriStand為核心，配合 LabVIEW，F(xiàn)PGA Module，Real-Time Module 以及自動化測試軟件和低壓故障注入軟件等應(yīng)用軟件。

　　2）         硬件平臺&實時軟件模型:

　　*硬件平臺---HIL系統(tǒng)的硬件平臺用來運行實時模型，與控制器進(jìn)行實時

　　總線和硬線通信，測試控制 策略，部署快速原型驗證控制策略。

　　*實時軟件模型---HIL系統(tǒng)的實時軟件模型用來模擬整車工況，仿真虛擬

　　整車環(huán)境，與控制器進(jìn)行邏輯交互，以及控制邏輯仿真，

　　HIL臺架系統(tǒng)能夠完成如下測試功能

　　不低于120節(jié)單體電壓模擬

　　不低于40路單體溫度模擬

　　電壓通道的短路、開路故障模擬

　　溫度通道的短路、開路故障模擬

　　執(zhí)行器信號采集

　　CAN 總線仿真

　　低壓電源仿真

　　高壓電源仿真

　　低壓故障注入，包括短接到12V，短接到GND開路、信號線串并聯(lián)

　　高壓故障注入，繼電器的開路、黏連

　　電機模型參數(shù)基于 FEA 計算，充分體現(xiàn)電機的非線性，如齒槽轉(zhuǎn)矩、磁性飽和

　　模擬電機參數(shù)隨電磁場飽和特性的變化

　　仿真非理想性的電機行為，比如高電流對電機轉(zhuǎn)矩的影響，高電流時電機電流變化

　　基于FPGA的高速仿真

　　支持基于JMAG的RTT格式的電機數(shù)據(jù)，支持多種電機類型

　　支持電動機和發(fā)電機兩種工作模式

　　控制器交互功能測試

　　仿真各種整車工況，實現(xiàn)整車功能測試

　　整車模式管理功能測試

　　負(fù)載驅(qū)動能力測試

　　殘余總線仿真

　　信號觀測與標(biāo)定，以及數(shù)據(jù)記錄

　　自動化測試，生成測試報告

　　中電瑞華多年來深耕新能源汽車三電產(chǎn)品測試解決方案市場，目前已經(jīng)擁有為客戶提供三電產(chǎn)品研發(fā)實驗室完整測試解決方案的能力，贏得了國內(nèi)主要新能源汽車制造商及相關(guān)企業(yè)的認(rèn)可。中電瑞華能夠為客戶提供包括新能源汽車三大核心電控系統(tǒng)：VCU整車控制系統(tǒng)、BMS電池管理系統(tǒng)、MCU電機控制器等完整的硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)測試解決方案，產(chǎn)品自推出市場以來，已經(jīng)在眾多廠家投入使用，得到用戶的廣泛認(rèn)可。長安馬自達(dá)汽車股份有限公司是國內(nèi)新能源汽車制造的中堅力量，中電瑞華贏得本次招標(biāo)，再一次印證了中電瑞華在HIL硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)技術(shù)方面的強大實力。未來中電瑞華將會以更加卓越的產(chǎn)品服務(wù)于客戶，為中國新能源汽車的發(fā)展提供更好更全面的服務(wù)。