在2018世界機(jī)器人大會(huì)上，NVIDIA 展出了專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的芯片Jetson Xavier。同時(shí)，NVIDIA 高級軟件經(jīng)理李銘也向網(wǎng)易智能等媒體詳細(xì)介紹了這款芯片的特點(diǎn)，闡述了Jetson Xavier 如何推動(dòng)機(jī)器人軟硬件技術(shù)的發(fā)展。

　　NVIDIA Jetson Xavier于今年6月初在2018年臺北國際電腦展（COMPUTEX 2018）上首發(fā)，NVIDIA 將其描述為一臺適用于自主機(jī)器人的AI計(jì)算機(jī)，因?yàn)槠淠軌蛟?0W以下的嵌入式模塊中提供相當(dāng)于一臺GPU工作站的性能。Jetson Xavier擁有超過90億個(gè)晶體管，可提供每秒30萬億次操作以上的性能。

　　英偉達(dá)專門為機(jī)器人定制的Jetson Xavier

　　Jetson Xavier擁有6種高性能處理器，包括1個(gè)Volta Tensor Core GPU、1個(gè)8核ARM64 CPU、2個(gè)NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器、1個(gè)圖像處理器、1個(gè)視覺處理器和1個(gè)視頻處理器。

　　如果單以CPU、GPU、晶體管數(shù)量與最高性能來看，Jetson Xavier與車用處理器Drive Xavier基本相同，但是兩者聚焦應(yīng)用卻不相同。Jetson Xavier專攻自主機(jī)器，像機(jī)器人手臂、自動(dòng)化設(shè)備與服務(wù)型機(jī)器人、無人機(jī)等，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線、倉儲(chǔ)、物流、零售與農(nóng)業(yè)等多種場景。同時(shí)，Jetson Xavier也適用于智慧城市應(yīng)用程序和便攜式醫(yī)療設(shè)備。

　　從另一個(gè)角度看，相較于上一代產(chǎn)品Jetson TX2，Jetson Xavier的能效提升了10倍之多，性能優(yōu)化了20倍之多。Jetson Xavier可以完成超過30 TOP（每秒萬億次操作）的深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)。

　　與此同時(shí)，李銘在溝通會(huì)上還重點(diǎn)闡述了NVIDIA Isaac機(jī)器人軟件平臺，為Jetson Xavier的模擬、訓(xùn)練、驗(yàn)證和部署提供一個(gè)工具箱。包含三個(gè)工具：

　　Isaac SIM，提供高度逼真的虛擬仿真環(huán)境，具備高保真度。李銘特別提到了這個(gè)工具，認(rèn)為其可以解決機(jī)器人訓(xùn)練時(shí)候速度太慢、訓(xùn)練危險(xiǎn)、昂貴、特殊數(shù)據(jù)搜集不足的困境。

　　Isaac SDK，一套API和工具，支持開發(fā)機(jī)器人算法軟件及運(yùn)行時(shí)框架。

　　Isaac IMX，Isaac智能機(jī)器加速應(yīng)用，是NVIDIA開發(fā)的機(jī)器人算法軟件的集合。

　　NVIDIA希望借助Jetson Xavier和Isaac打造下一代機(jī)器人系統(tǒng)。（易智）