之所以成為業內佼佼者，一定程度上得益于強大的電池管理系統。只有對復雜而繁多的電池組進行有效的控制與管理，才能突破電動汽車推廣普及的瓶頸。一起來看看電池管理系統如何工作。
圖1安全工作區域示意
1電池管理系統(BMS)定義
鋰離子電池的安全工作區域如圖1所示。BMS的主要任務是保證電池系統的設計性能：1)安全性;;2)耐久性;3)動力性。
BMS軟硬件的基本框架如圖2所示，應該具有的功能：1)電池參數檢測。2)電池狀態估計。3)在線故障診斷。4)電池安全控制與報警。5)充電控制。6)電池均衡。7)熱管理。8)網絡通訊。9)信息存儲。10)電磁兼容。
圖2車用BMS軟硬件基本框架
2電池管理系統關鍵技術
2.1電池管理系統對傳感器信號的要求
2.1.1單片電壓采集精度
一般地，為了安全監控，電池組中的每串電池電壓都需要采集。不同的體系對精度的要求不一樣。
圖3單體電池OCV曲線及其電壓采集精度要求
對于LMO/LTO電池，單體電壓采集精度只需達到10mV。對于LiFePO4/C電池，單體電壓采集精度需要達到1mV左右。但目前單體電池的電壓采集精度多數只能達到5mV。
2.1.2采樣頻率與同步
電池系統信號有多種，而電池管理系統一般為分布式，信號采集過程中，不同控制子板信號會存在同步問題，會對實時監測算法產生影響。設計BMS時，需要對信號的采樣頻率和同步精度提出相應的要求。
2.2電池狀態估計
電池各種狀態估計之間的關系如圖4所示。電池溫度估計是其他狀態估計的基礎。
圖4電池管理系統算法框架
2.2.1電池溫度估計及管理
溫度對電池性能影響較大，目前一般只能測得電池表面溫度，而電池內部溫度需要使用熱模型進行估計。根據估計結構對電池進行熱管理。
圖5電池內部溫度估計流程
2.2.2荷電狀態(SOC)估計
SOC算法主要分為單一SOC算法和多種單一SOC算法的融合算法。單一SOC算法包括安時積分法、開路電壓法、基于電池模型估計的開路電壓法、其他基于電池性能的SOC估計法等。融合算法包括簡單的修正、加權、卡爾曼濾波以及滑模變結構方法等。
卡爾曼濾波等基于電池模型的SOC估計方法精確可靠，是目前的主流方法。