《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 微波|射頻 > 業界動態 > RoboSense推低價固態激光雷達 配備凝視功能和傳感器融合AI

RoboSense推低價固態激光雷達 配備凝視功能和傳感器融合AI

2018-09-26

1537876807545559.jpg

  據外媒報道,激光雷達科技公司RoboSense(中國深圳)推出了一款適用于低成本、大批量自動駕駛汽車的生產型激光雷達平臺。該平臺名為RS-IPLS系統,具有類似人眼的“凝視”功能。此外,該系統價格大約是傳統64線激光雷達系統的1/400。

  基于微電子機械系統(MEMS)固態激光雷達打造,該RS-IPLS通過將2D圖像的底層硬件與專為自動駕駛開發的公司專有深度學習感知算法相結合,輸出高分辨率色點云數據。該智能探測算法達到了目標水平信息,可實時、無延遲地調整感興趣區域(ROI)的探測區域。

  該RS-IPLS采用了RoboSense(速騰聚創)的RS-激光雷達-凝視技術(RS-lidar-Gaze):當系統的視野感知到感興趣的目標時,會啟動“凝視”處理機制,立即鎖定目標進行ROI處理,從而實現更清晰、更穩定的環境數據。該系統架構保持對周圍環境的高度警惕,不斷探測感興趣區域,使“凝視”功能在視野范圍內傳遞有效且高質量的反饋。

  該系統還從底層實時提供更豐富的三維空間數據信息(X, Y, Z, R, G, B),減少了通常由外部融合造成的時間延遲。人工智能(AI)算法對數據進行預處理,利用針對更遠探測距離重復探測感興趣區域,同時憑借用于自動駕駛的更準確感知結果,減少中央數據處理單元處理數據的壓力。

  該系統還基于RoboSense的固態激光雷達技術,RS-激光雷達-M1pre,結合了該公司的RS-LCDF激光雷達和攝像頭融合技術、RS-LCDF 技術、RS-激光雷達-算法技術(RS-lidar-Algorithms)和RS-激光雷達-凝視技術。RoboSense RS-IPLS率先將MEMS固態激光雷達技術與激光雷達-攝像頭深度融合(lidar-Cam deep fusion)技術、人工智能感知算法(AI sensing algorithm)和智能探測(intelligent detection)技術融合在一起。將此四種技術相結合可使激光雷達系統超越傳感器水平,在系統內連接傳感器層和傳感層,從而使自動駕駛車輛具有與人類視覺系統類似的能力。

  與市場上可買到的激光雷達系統(價格幾乎相當于一輛中等級別的汽車)相比,RoboSense的RS-IPLS激光雷達的量產價僅為200美元,是傳統64線激光雷達的1/400,該供應商稱其RS-IPLS激光雷達的響應速度比64線激光雷達快幾千甚至幾萬倍。


本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 狠狠色噜噜狠狠狠狠网站视频| zztt668.su黑料不打烊| 精品久久久久久婷婷| 国产精品中文久久久久久久| 中文字幕国语对白在线电影| 欧美日韩综合网| 国产69精品久久久久999三级| 91精品欧美一区二区三区| 日本a级片免费看| 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区色播 | 久别的草原电视剧免费观看| 男女性接交无遮挡免费看视频| 国产成人8X视频网站入口| 99在线观看视频免费精品9| 日本免费www| 亚洲国产精品网| 精品伊人久久久香线蕉| 国产成人无码18禁午夜福利P| [中文][3d全彩]舞房之夜| 日日摸夜夜搂人人要| 亚洲国产成人久久综合一| 精品亚洲综合久久中文字幕| 国产成人A亚洲精V品无码| 99久久国产综合精品swag| 无码专区HEYZO色欲AV| 亚洲伊人久久大香线焦| 男人的j桶女人免费网站| 国产乱人伦Av在线无码| 色播在线永久免费视频网站| 女同午夜三级在线观看| 久久亚洲国产成人精品无码区| 欧美日韩精品一区二区三区不卡| 午夜精品福利视频| 黄页网址大全免费观看35| 国产萌白酱在线一区二区| 一级一级女人真片| 日本午夜大片a在线观看| 亚洲伦理一二三四| 爱情岛永久地址www成人| 噜噜噜狠狠夜夜躁| 黄色a三级免费看|