“以前要巡完這四基塔，至少也得四個小時，現在只要15分鐘，巡線效率提高了，我們也有更多精力來開展消缺檢修，線路也要比以前健康得多。”9月6日，在畢節市七星關區撒拉溪鎮小屯村附近的山上，貴州電網輸電運行檢修分公司畢節管理所的工作人員王樂、鄧平庚利用無人機開展機巡完成了對220千伏畢赤二回線#98-#101四基塔的機巡工作。

　　近年來，為了改變輸電線路巡視粗放的狀況，提升輸電線路巡視的準確性與巡視效率，貴州電網公司在總結前期無人機巡檢工作經驗的基礎上，通過加強裝備建設與培訓等舉措，成功實現了機巡裝備及技術至縣級供電企業全覆蓋。通過輸電線路巡檢機巡為主、人巡為輔這一“地空”形式的結合，開啟了輸電線路維護的新模式。

　　流水線作業 主網巡檢效率大提升

　　“220千伏習鴨二回線3號塔不僅瓷瓶老化，還存在通道缺陷。”9月5日，在貴州電網公司機巡中心，數據分析員石蕾像往常一樣對一線機巡人員上傳來的數據進行分析。在數據分析室，石蕾和另外三位同事每天都要分析近五百公里機巡線路數據。

　　“這基塔已經是第76次發現有缺陷，所以你們要重點巡檢。”針對巡機管理平臺里的機巡數據，機巡中心數據分析專責陳海華立即把電話打給了貴州電網輸電運行檢修公司遵義管理所的工作人員梁波，接到通知后，梁波立即和同事啟動無人機，對該段線路進行了復巡并上報了停電檢修報告。

　　早在2011年，貴州電網公司就開始探索輸電線路機巡工作，并于當年完成了2000千米的載人直升機巡視工作。貴州電網機巡作業中心成立于2014年，掛靠在貴州電網主網運行檢修單位貴州電網輸電運行檢修分公司，截止目前共配置無人機565架。至2017年年底，貴州電網無人機全網無人機巡視量已突破三萬千米，其中220千伏、500千伏線路的無人機巡視量就突破了兩萬千米。

　　“和2011年相比，我們在線路多了6000多千米，增加了60%。人員減少了幾十人的情況下，線路綜合跳閘率降低了37%，線路強迫停運率降低了78%。”據機巡中心主任楊磊介紹，目前，貴州電網已經實現了從輸電線路機巡到數據分析管理，再到線路缺陷及故障處理等巡檢工作的流水線操作。主網輸電線路的巡檢已經形成了機巡為主、人巡為輔的協同巡檢策略，明確了“3+X”的自主運維方式，每年將對所有線路進行一次無人機正常巡視、一次無人機紅外巡視和一次人工正常巡視，同時對風險線路、保電線路進行特殊巡視，做好防外力破壞及防汛等特殊故障巡視。

　　1+1（即隊員加當地村民）防冰巡線

　　鉆研創新 多項科技成果行業領先

　　“我們的這臺無人機，可對線性障礙物實現自動避障，可以定位塔基缺陷點，同時還帶有沿線識別自助修正導線技術，這些都是我們在科技創新方面所獨有的，在全國甚至行業內領先的……”在貴州電網機巡中心，貴州電網輸電運行檢修分公司副經理劉銳介紹了貴州電網機巡中心近年來取得的科技創新成果。

　　近年來，貴州電網公司立足提高工作效率開展無人機智能化研究，2017年立項開始研究多旋翼無人機智能巡檢系統，重點研究解決了巡檢任務軌跡智能規劃、線性目標自主避障、自動掃描與沿線跟蹤等關鍵技術，目前已獲得各類知識產權10項，其中包括實用新型專利授權3項，發明專利授權4項，軟件著作權1項，論文4篇，并且項目全部進入試點應用階段。

　　同時，與先進單位在裝備水平、作業能力、業務及數據管理信息化水平等主要機巡水平進行了對標。在具備的作業能力、配置裝備種類和開展的作業類型、機巡業務及數據管理平臺建設、AOPA培訓資格等方面與標桿單位基本看齊。

　　“今年年底的冬季，我們要試一試我們研究出來的這臺無人機，看它對覆冰數據的觀測方面的效果如何？”在貴州電網機巡中心，貴州電網機巡中心針對貴州冬季容易覆冰的氣候特點研制出來的無人機正在等待著今年冬季的檢驗。據劉銳介紹，近年來，該中心結合貴州獨有的山區特點和冬季容易覆冰的氣候特點，在無人機研究方面進行了探索，除了開發出線路覆冰觀測無人機外，還開發出了可運用搭載高亮度照明燈的電源系留無人機，以實現在夜間搶修或人員搜救提供大范圍照明，為搶修和救援爭取時間，提高效率。

　　專業引領 無人機裝備及機巡技術實現一線運行班組全覆蓋

　　“線路桿塔是否受到雨水沖刷，拉線是否松動，導線壓接處有無損傷和斷股……”。日前，在貴州六盤水市水城縣，一場持續時間較長的降雨過后，水城供電局輸電管理所立即安排運維人員利用無人機開展機巡。在當天的工作中，通過無人機巡視，該局運維人員及時對發現的3項缺陷進行了處理，對拉線基礎進行了培土加固5處。

　　“公司機巡中心不僅經常組織培訓，還經常到現場來幫扶指導，所以我們輸電所的人很快就掌握這門技能了。”作為貴州電網縣級供電企業的一線班組，水城供電局輸電管理所在2017年不僅完成了巡檢無人機的配備，還熟練掌握了無人機巡檢技術。貴州電網公司機巡中心不僅負責著220千伏及以上輸電線路的機巡工作，還擔負培訓貴州電網機巡培訓和業務管理及指導重任。作為中國航空器擁有者及駕駛員協會通過評審，獲得AOPA駕駛員培訓資格的機構。截止今年8月，該中心共在貴州電網范圍內開展了994人次培訓，幫助289人取得了AOPA駕駛員證，為機巡業務能順利推廣到縣級供電企業的一線班組提供了可靠支撐。同時，貴州電網機巡中心作為機巡業務管理單位，還通過建章立制，編制了一系列技術和管理導則、技術規范等，不斷規范貴州電網機巡業務管理。

　　“聽說機巡中心最近不僅引進了許多先進設備，還對巡檢方式進行新的探索，準備推廣‘巡’‘檢’分開，以進一步提高工作效率，所以我們來學習一下。”9月24日，在安順供電局輸電管理所副主任楊時寬的帶領下，該局市縣兩級輸電管理所機巡人員來到貴州電網機巡中心參觀學習。如今，在貴州電網機巡中心的指導幫扶及帶動下，下至貴州電網縣級供電局一線班組，機巡技術都已經成為了一個班組人員必須掌握的技能。在無人機裝備技術發展日新月異的情況下，許多基層班組工作人員怕跟不上新技術的發展，經常到機巡中心拜訪學習，以將最新知識帶回班組開展好工作。