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ADAS雷達這么神奇?能讓未來行車更安全?

2018-10-18
關鍵詞: 恩智浦 雷達 ADAS

  隨著目前部份地區的新車安全評鑒制度(NCAP)要求將自適應巡航控制(ACC)和緊急煞車輔助(AEB)等功能納入其五星安全評級,包括恩智浦半導體(NXP Semiconductors)等業界廠商正積極推動汽車產業大力布局雷達系統。

  為了加速在先進駕駛輔助系統(ADAS)中整合雷達,恩智浦推出了一款雷達解決方案,結合了S32R處理器、RF收發器和天線設計于一個新的參考平臺上。恩智浦聲稱這款與Colorado Engineering合作開發的平臺能滿足「汽車產業最嚴格的功能、效能和安全要求」。

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  NXP Integrated Sensors整合于車輛中不同位置的智慧雷達感測器

  該新系統的目的在于揭開雷達「藝術」的神秘面紗——雷達通常需要大型汽車OEM微調天線和類比設計。恩智浦希望其「開箱即用」的車用雷達系統能夠為中國汽車OEM提供服務;因為還有許多中國汽車OEM仍然需要好幾年的時間才能趕上世界其他地區的現有汽車業者。

  在最近接受《EE Times》的電話采訪時,恩智浦ADAS副總裁兼總經理Kamal Khouri說道:「雷達已成為ACC和AEB的首選感測器。攝影機無法測量速度,但雷達可以。雷達還可以借由反射訊號看到轉角處的情況,另一方面,無需采用移動元件的光達(LiDAR)價格仍然非常昂貴。」

  然而,眾所周知,傳統的雷達缺乏解析度,無法區別附近的物體。雷達也由于發出誤報而備受詬病,而且他們處理資訊的速度始終不夠快,因而無法在高速公路上發揮作用。

  Khouri明確表示,雷達并不至于取代攝影機。Khouri說:「攝影機和成像雷達的組合可以提供冗余,從而使車輛駕駛更安全。」

  新款雷達解決方案揭密

  那么,恩智浦的新款雷達解決方案大有些什么呢?

  該雷達設計參考平臺名為RDK-S32R274,結合了恩智浦S32R27處理器、TEF810 x CMOS收發器、FS8410電源管理IC和雷達軟體開發套件。恩智浦還為其增加了擴展和天線模組,可為特定客戶應用打造客制的開發平臺。

  這款雷達解決方案的核心是可擴展的基于Power Architecture的處理器系列——S32R27和S32R37,Khouri稱其為「首款專用于處理雷達演算法的晶片」。

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  NXP S32R Block Diagram恩智浦S32R方塊圖

  據恩智浦汽車微處理器ADAS雷達部門經理Roger Keen介紹,除了ACC和AEB的車規級軟體,該公司的雷達處理IP還可執行于恩智浦的處理器上。該公司還為這款雷達解決方案的電路板和天線設計模組進行了強化,以滿足車規要求。

  Keen解釋說,利用恩智浦提供的車規級雷達SDK,過去需要「手動調整」其雷達處理IP到特定硬體的開發人員,現在可以直接利用這套雷達系統上的功能。

  這款基于S32R27的雷達解決方案專為ACC和AEB等應用擴展而設計。S32R37的執行功耗比S32R27低,但程式碼相容,并針對盲點監測等功能進行了高度最佳化。

  業界競爭

  恩智浦并不是唯一一家主導汽車雷達整合的公司。Strategy Analytics全球汽車業務執行總監Ian Riches認為,恩智浦和英飛凌(Infineon)都是車用雷達領域的領導者。

  同時,最近進入雷達市場的德州儀器(Texas Instruments;TI)也在急起直追,在2017年推出了基于標準RF CMOS技術的毫米波(mmWave)雷達晶片。TI宣稱其雷達晶片可提供「解析度精度小于5厘米、探測距離可達數百米、速度高達300公里/小時」。更重要的是,與其他雷達晶片不同,TI的mmWave雷達感測器在一個晶片上完整整合了76至81GHz mmWave雷達、微控制器(MCU)和數位訊號處理器(DSP)。

  TI采用這種途徑是因為具有更高的整合度,能夠減少體積、功耗和成本,而不至于犠牲產品性能。Yole Développement射頻元件技術和市場分析師Cedric Malaquin認為,盡管恩智浦開發的RF-CMOS收發器邁出了第一步,但TI更進一步將DSP整合于其雷達晶片中。Malaquin表示,TI整合了DSP的雷達解決方案使晶片面積幾乎縮小了60%。DSP是「訊號處理鏈上實現物件檢測和分類」的關鍵。

  然而,恩智浦強調,該公司的雙晶片解決方案(雷達晶片+微處理器)能夠為客戶提供了便于雷達整合的更多可擴展性和靈活性。

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  NXP antenna side恩智浦雷達解決方案:天線端

  恩智浦的Keen表示,「考慮亞利桑那州(Arizona)氣候常年在110°F (約43℃)以下的熱管理,如果將收發器晶片遠離微處理器,能使其更易于對安裝在保險桿的雷達進行熱管理控制。」

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  NXP Processor side恩智浦雷達解決方案:處理器端

  Keen還補充說,恩智浦的方案——使用專為雷達處理IP設計的處理器,提高了雷達解決方案的每瓦性能。關于用于每瓦性能分析的基準,恩智浦表示其團隊已經從「公開資料」和「與客戶的非公開會議中獲悉的資訊」收集到答案了。但Keen補充說,「雖然這帶來了我們見過的最佳每瓦性能,但我們將保留更廣泛的業界訴求給協力廠商測試。」

  那么如果將TI的雷達晶片與恩智浦的雷達解決方案進行比較呢?Strategy Analytics的Riches注意到,「基本上,TI的方案可能提供更低成本,但靈活度也略低些。」


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