要做一個(gè)機(jī)器人有多難？這個(gè)問題，開發(fā)人員應(yīng)該心有戚戚焉。從軟件開發(fā)、人工智能、硬件設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造，每個(gè)環(huán)節(jié)就可能是單一公司專研的領(lǐng)域，機(jī)器人得把這些技術(shù)集于一身。硅谷的區(qū)塊鏈公司 Kambria 希望通過區(qū)塊鏈的開源及經(jīng)濟(jì)激勵(lì)特性，利用社區(qū)的力量解決機(jī)器人當(dāng)前被技術(shù)難、成本高而“鎖住”的問題。目前已與越南、日本、澳大利亞、美國(guó)的企業(yè)合作，項(xiàng)目包括機(jī)器人、數(shù)據(jù)分析、甚至是飛行汽車（flying car）。
“機(jī)器人現(xiàn)在可以說被鎖住了，我們覺得機(jī)器人可以做很多事，但為什么現(xiàn)在不是這樣呢？”Kambria 聯(lián)合創(chuàng)始人 Thuc Vu 接受 DT 君采訪時(shí)直言。目前機(jī)器人領(lǐng)域有幾個(gè)問題，首先，技術(shù)涵蓋范圍很多，門檻很高，因此多半只有大型企業(yè)才有充足的資源投入研發(fā)，再加上正因?yàn)橥顿Y成本太高，鮮少有人愿意將研發(fā)出來的成果對(duì)外分享，所以有很多專案或研究其實(shí)都是在研究一樣或類似的技術(shù)，基于商業(yè)利益考量，“企業(yè)習(xí)慣把研發(fā)成果藏起來”，實(shí)屬正常，只是科技領(lǐng)域總有一群信奉開源精神的開發(fā)者，愿意透過分享及開放態(tài)度，來推動(dòng)這個(gè)產(chǎn)業(yè)走得更快些。
Kambria 想的就是這件事，打造一個(gè)聚合了開發(fā)者、機(jī)器人公司、有機(jī)器人使用需求的企業(yè)、零部件廠商的平臺(tái)，開發(fā)者或機(jī)器人公司可以把自己的代碼、硬件設(shè)計(jì)等，放在 Kambria 平臺(tái)上，其他人則可付費(fèi)使用該技術(shù)；另一方面，對(duì)機(jī)器人項(xiàng)目有需求的企業(yè)，也可以在 Kambria 上成立專案，通過資金吸引社區(qū)里的開發(fā)者來幫忙，當(dāng)然，也可以上來找人才。要怎么媒合各方人馬、怎么計(jì)價(jià)及分潤(rùn)，復(fù)雜度很高，也可能引起爭(zhēng)議，以往很難做到，現(xiàn)在，交給區(qū)塊鏈的智能合約自動(dòng)執(zhí)行，一切就變成合理可行，讓開發(fā)者共享資源，不用擔(dān)心權(quán)益受損。
圖：Kambria 聯(lián)合創(chuàng)始人 Thuc Vu，他身旁的該款 OhmniLabs 機(jī)器人參加了倫敦時(shí)尚周，所以外觀加了許多閃亮的水晶。（圖片來源：Deeptech）
遠(yuǎn)端臨場(chǎng)機(jī)器人已賣出超過 300 臺(tái)
Kambria 團(tuán)隊(duì)之所以有這個(gè)打造專屬機(jī)器人開源社區(qū)的想法，因?yàn)樗麄冏约壕驮?jīng)歷過那段艱辛的過程。時(shí)間回到 3 年前，一家名為 OhmniLabs 機(jī)器人公司成立，并在 2017 年 9 月推出自家第一款遠(yuǎn)端臨場(chǎng)機(jī)器人（Telepresence Robots），用戶通過筆記本可以遠(yuǎn)端控制機(jī)器人的移動(dòng)、進(jìn)行視訊等，價(jià)格 1495 美元，OhmniLabs 的創(chuàng)始人之一就是 Thuc Vu。另外值得一提，他最早曾創(chuàng)立一間社交訊息分享公司 Katango，在 2011 年被谷歌收購(gòu)，團(tuán)隊(duì)及技術(shù)并入 Google+ 之下。
Thuc Vu 告訴 DT 君，OhmniLabs 機(jī)器人已經(jīng)賣出超過 300 臺(tái)，主要應(yīng)用在老人陪伴、教育領(lǐng)域。對(duì)評(píng)估一家機(jī)器人初創(chuàng)公司來說，這個(gè)成績(jī)算是不錯(cuò)，不僅已經(jīng)量產(chǎn)出貨，也有實(shí)際的客戶。
但是在開發(fā) OhmniLabs 機(jī)器人的一連串過程是很痛苦的，機(jī)器人新創(chuàng)公司的難度非常高，從建立實(shí)驗(yàn)室、找供應(yīng)鏈生產(chǎn)，“但其實(shí)大家可以共享一些技術(shù)，區(qū)塊鏈能夠解決這些重復(fù)投入資源導(dǎo)致成本及時(shí)間浪費(fèi)的問題”，因此激勵(lì)他成立 Kambria。
對(duì)于兩家公司的定位，Kambria 像是 Linux 基金會(huì)，專研技術(shù)和生態(tài)圈的發(fā)展，OhmniLabs 就像是 Ubuntu，做產(chǎn)品、創(chuàng)造利潤(rùn)。
圖｜OhmniLabs 遠(yuǎn)端臨場(chǎng)機(jī)器人，機(jī)身是用 3D 打印出來（圖片來源：Deeptech）
三只腳搭起生態(tài)圈
既然要打造機(jī)器人的生態(tài)圈，能吸引多少開發(fā)者就很重要，要怎么跟現(xiàn)有開發(fā)者群競(jìng)爭(zhēng)呢？對(duì)于這個(gè)問題，Thuc Vu 指出，不是競(jìng)爭(zhēng)，而是合作。他解釋，目前機(jī)器人的開發(fā)社群最大的是 ROS（Robot Operating System），Kambria 也跟 ROS 合作，如果開發(fā)者愿意，以往是免費(fèi)分享代碼，未來可以獲得代幣收益。另外，知名開發(fā)社群平臺(tái) GitHub 是聚焦在“軟件資源”，但機(jī)器人對(duì)硬件的需求同等重要，如果想取得硬件開源資源如機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路板設(shè)計(jì)等，就可以到 Kambria 平臺(tái)來。
簡(jiǎn)單來說，Kambria 有三大核心元素，一是由 Kambria 開發(fā)的 KDNA 代碼庫(kù)及開發(fā)語(yǔ)言，包含很多模塊，調(diào)用這些模塊就能制成特定的機(jī)器人或機(jī)器人部件，以 OhmniLabs 遠(yuǎn)端臨場(chǎng)機(jī)器人為例，光是一個(gè)電機(jī)系統(tǒng)就涵蓋了電機(jī)工程（電機(jī)控制板）、韌體（換向算法）、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（外殼、介接等）、以及軟件 API 等。而且 KDNA 適用于軟硬件，“讓軟件或硬件開發(fā)者使用同一個(gè)語(yǔ)言來開發(fā)技術(shù)，讓他們彼此好溝通”。
另一個(gè)核心是制造聯(lián)盟（manufacture alliance），機(jī)器人開發(fā)完畢，就得開始面臨原型測(cè)試或生產(chǎn)的困難，以往許多零部件或組裝廠不愿意承接這種非常小量的訂單，因此 Kambria 利用先前生產(chǎn) OhmniLabs 的經(jīng)驗(yàn)，聚集供應(yīng)鏈的資源，讓機(jī)器人公司可以小量訂購(gòu)零部件，最少 10 個(gè)就可以下單。為什么制造聯(lián)盟愿意接受小量訂單？Thuc Vu 指出，這是一種投資的概念，當(dāng)這些機(jī)器人未來量產(chǎn)后，供應(yīng)商可以根據(jù)銷售量來分潤(rùn)，或是成為機(jī)器人公司的投資方。
第三個(gè)元素是市集（marketplace），開發(fā)人員可以將他們開發(fā)的代碼或設(shè)計(jì)提交到 Kambria 代碼庫(kù)（codebase），也就是上述的 KDNA 平臺(tái)，就像是一個(gè)科技池（technology pool）。由于每一個(gè)模塊都連接以太坊的智能合約，所以每當(dāng)有人調(diào)用代碼或設(shè)計(jì)方案，開發(fā)者就可以獲得 KAT 代幣作為獎(jiǎng)勵(lì)，當(dāng)然，使用的人越多，就能獲得越多獎(jiǎng)勵(lì)。企業(yè)也可以使用 KAT 代幣來懸賞人才或解決方案。另外，他們也計(jì)劃推出機(jī)器人的應(yīng)用程序市集（Robots APP Store），不論是開發(fā)者或公司可以把新開發(fā)的應(yīng)用或功能上架。Kambria 計(jì)劃在明年陸續(xù)推出這三項(xiàng)服務(wù)。
除了 KAT 代幣之外，Kambria 還設(shè)計(jì)了另一個(gè)代幣 Karma，是不可轉(zhuǎn)讓的帳本，不可通過資本來購(gòu)買，主要是給對(duì)社區(qū)有很多貢獻(xiàn)的人，希望借此激勵(lì)開發(fā)者的參與活躍度，Karma 持有者有權(quán)分享 Kambria 平臺(tái)產(chǎn)生的使用費(fèi)獎(jiǎng)金。
怎么定義貢獻(xiàn)的價(jià)值？
知識(shí)有價(jià)，但一個(gè)機(jī)器人涉及的技術(shù)眾多，又是如何來決定代碼、設(shè)計(jì)的“價(jià)格”呢？Thuc Vu 指出，這的確是重要的問題，所以有一個(gè)分散式協(xié)議（decentralized protocol）來決定價(jià)值，基于以下 3 種方式，第一種是由專家來評(píng)估，Kambria 會(huì)邀請(qǐng)第三方的專家給予建議，第二個(gè)是基于直接產(chǎn)生的收入，例如項(xiàng)目或挑戰(zhàn)賽的賞金，第三個(gè)則是越多人使用，自然就有越多收益，這類似研究學(xué)術(shù)論文，如果你的論文被很多人引用，價(jià)值就越高，是一樣的道理。這也是激勵(lì)開發(fā)者多與社區(qū)其他成員互動(dòng)的方式，例如可以多跟人介紹你的方案，讓它被更多人理解和看見，進(jìn)而使用。
機(jī)器人一直是個(gè)很有趣且性感的議題，但行業(yè)內(nèi)對(duì)于未來前景卻有一些負(fù)面看法，預(yù)警機(jī)器人初創(chuàng)公司的泡沫快來了，就在不久前，由麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智慧實(shí)驗(yàn)室前主任 Rodney Brooks 成立的 Rethink Robotics 宣布關(guān)門，挾帶著 MIT 光環(huán)也不見得能拿下市場(chǎng)。
“所以開源就非常重要，必須提高機(jī)器人的功能，我們需要更精實(shí)（lean）的開發(fā)方式、成本更低的方案，”Thuc Vu 強(qiáng)調(diào)，大家不需也不應(yīng)重復(fù)開發(fā)，讓圈子里的人一起合作。另外，像是 OhmniLabs 機(jī)器人的外體是 3D 打印出來的，取代傳統(tǒng)的注射成型（Injection Molding），以降低成本。
但是，他認(rèn)為，“市場(chǎng)需求是確實(shí)存在、而且很大”。也有許多大企業(yè)主動(dòng)找上他，這些企業(yè)都對(duì)機(jī)器人很有興趣，但因?yàn)楸旧聿皇强萍脊荆詻]有自行開發(fā)的能力，市面上的機(jī)器人方案也不見得適用，有時(shí)可能需要定制傳感器、操控器等，這時(shí)他們就希望有人幫忙定制化機(jī)器人。像是日本的凸版印刷公司 Toppan 就找上 Kambria，另外 Kambria 也已經(jīng)與一家越南十分知名的實(shí)業(yè)集團(tuán)公司簽下合約，雙方將展開機(jī)器人及資料分析等合作項(xiàng)目。
隨著科技不斷進(jìn)展，機(jī)器人走進(jìn)人類生活是無庸置疑，只是時(shí)間長(zhǎng)短的問題，而斷開機(jī)器人的鎖鏈，加速讓那一天到來，就是 Kambria 準(zhǔn)備拉著開發(fā)者一起做的事。