嵌入式視覺系統是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術和各個行業的具體應用相結合后的產物。將嵌入式技術結合傳統的機器視覺就是應市場需求變化而推出的新技術，該技術實現了實時視覺圖像采集、視覺圖像處理控制，使其結構更緊湊，已經是行業發展的大勢所趨。

嵌入式視覺在現在很多不同的市場領域上已經是被廣泛的應用，例如在汽車ADAS系統、人臉識別、AL和工業自動化，還有無人機、醫療、手術和分析。

嵌入式視覺已經是一個跨市場，跨領域的一個技術領域。

安富利亞洲供應商及產品管理高級總監鐘僑海

安富利亞洲供應商及產品管理高級總監鐘僑海表示，一些公開的市場報告數據顯示，到2020年，在中國大陸地區采用嵌入式視覺的系統，產值會達到900億人民幣。而全球范圍內，這數字可以達到3000億美元。

因此，嵌入式視覺解決方案迎來了大發展的機遇。 

鐘僑海表示，多年前的嵌入式視覺是一個很復雜的系統，里面包括了圖象的采集、圖象的預處理，經過處理之后需要有一些特性的檢測，再把這個圖象再分析。這樣下來，整個嵌入式視覺方案就會是一個很大很復雜的系統，這個系統在同一時間不能很好地完成整合，同時功耗又比較高，最重要一點就是成本非常高。所以，嵌入式視覺技術一直被限制在高附加值的電子系統中。如大型的安防系統和醫療系統，才有能力承擔高額承擔的嵌入式視覺技術。 

顯然，傳統的設計方法和軟硬件結構已經不能滿足客戶現在的需求，新型半導體元器件的出現加速了嵌入式視覺解決方案的進步，現如今很多的嵌入式視覺解決方案都需要融入人工智能技術，同時客戶更新系統的頻率也在加快。

目前在國內外產業界的研究中，嵌入式機器視覺系統實現方式主要有三種：

1、基于標準總線，采用DSP作為運算和控制處理器的系統。DSP芯片雖然能夠處理大量信息和高速運行，但其I/O接口單一，不易擴展，控制能力較弱，尚存在一定局限性。

2、基于DSP+FPGA 的機器視覺系統。FPGA與DSP的結合，可實現寬帶信號處理，大大提高信號處理速度，但FPGA使用的是硬件描述語言，其算法開發具有很大的難度，功能實現由硬件控制，系統受環境影響較大。

3、采用ARM微處理器或采用ARM+DSP構建方式的機器視覺系統，這種構建方式人機交互功能強大，集成度高、實時性好、支持多任務，但該系統中ARM與DSP的數據交換方法仍采用外部電路連接，增加了系統的不穩定性。

可編程技術的出現，很好地解決了客戶在嵌入式視覺開發的難題，降低了開發成本和縮短了開發周期。

據鐘僑海介紹，Zynq的出現把以前的分離系統全部整合再一個芯片里面，從而提供給我們的客戶一個整合的方案，這是高度整合和自動化的一個系統。客戶可以透過SoC，把傳統嵌入式視覺的每一個部分整合在統一個系統里面。尤其是在前端后端都可以放在一起。這個大大的簡化了整個系統的開發，減少了整個系統的成本，以及加快了整個系統的性能。 

你可以看到，這是一個SoC，客戶可以用這個處理器來進行這個操作系統相關的一些應用。同時間可以透過FPGA這個邏輯的部分，來實現一些實時的運算，以及整個系統都可以把他整合在一起。這是一個SoC的平臺。一方面，在外面可以透過一些sensor，可以把圖象影像，把他引進來，透過FPGA實時的一些運算可以作為一些分析。再加上這個On處理器，可以透過處理器跟外面的一些視覺分析系統連接。所以這個整個系統，就更一體化了。

鐘僑海詳細介紹了基于Zynq嵌入式視覺處理平臺的優勢。

第一個可以做到實時圖象的識別和分析。

實時圖象識別的好處就是流暢，每一秒鐘可以達到很高的一個增速。

第二個是可編程平臺的再利用。技術不停的更新換代，客戶就不需要重新的來設計。設計這個平臺的時間，他就可以做這個實時的一些軟硬件的一些升級，能夠幫助我們的客戶在同一個硬件平臺上面，能夠做一個不同的更新換代。這個也可以節省他們的開發時間，加速他們給他們自己客戶的一些服務。

第三個是具備擴展性良好的傳感器。良好的擴展性是這個平臺的另外一個優勢。它可以連接Full HD高清的一個攝像頭，也可以連接一個4K的攝象頭。在需要連接不同傳感器的情況下，客戶也可以用同一個平臺，去給不同的傳感器做數據處理和升級。

第四實現了低功耗和高性能的優化。把過去嵌入式視覺方案里的多個系統整合在一起，，然后連在一起；現在是一個系統，把所有的功能都放在一起，整個系統的性價比，整個系統的耗電各方面，都會大大的節省。大大的節省這個需要的所謂的power consumption(耗電量) ，就可以節省客戶使用這個產品的費用，加快這個給到客戶推廣的時間。

最后一點，因為很多的產品，都會跟這個云，跟物聯網來連接，所以產品本身的安全也是一個很重要的一個部分。客戶用了這個嵌入式視覺的一個平臺來設計產品，他們可以透過這個平臺所提供的一個芯片的安全的功能保證系統安全。

為了更好地讓客戶快速采用基于Zynq的嵌入式視覺平臺進行開發，安富利推出了一系列低成本的開發者套件，MiniZed開發者套件就是其中典型的平臺。

據鐘僑海介紹，雖然MiniZed開發者套件的價格不到100美元，但是它可以連接USB、Wifi和藍牙等一些低功耗無線傳輸技術。MiniZed開發者套件支持了多個常用的操作系統，客戶買了這個不需要一百塊美金的套件，馬上就已經有一個平臺可以開啟去做嵌入式視覺開發。更重要一點，它是一個USB供電的一個系統，客戶可以用它來做一些與手機應用相關的項目。以前，客戶要做一個嵌入式視覺的一個平臺一個系統，可能是一件很大的項目。現在MiniZed已經實現了一體化集成，它可以支持不同的操作系統，不同的攝象頭，還可以跟以太網聯接，客戶可以在不同的場景使用這個平臺來做研發。

鐘僑海最后表示，安富利是一家以技術導向以方案為主的一家全球的方案代理商，在嵌入式視覺開發領域不單只是提供一個平臺，同時還會引導客戶采用低成本高效率的方案快速完成設計。

安富利將通過自己的努力和合伙伙伴的合作，讓嵌入式視覺開發變得更簡單。