Waymo 千萬要小心，因?yàn)?Mobileye 已經(jīng)盯上你了。
這家以色列自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)商被英特爾 153 億美元鯨吞后實(shí)力大增，本屆 CES 它成了絕對(duì)的明星。在主題演講中，Mobileye 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO Amnon Shashua 宣布要在中國大干一場(chǎng)：Mobileye 已經(jīng)與北京公交集團(tuán)以及北太智能達(dá)成合作，要在公共交通領(lǐng)域投下重磅炸彈。
此外，Mobileye 還與英國國家地理測(cè)繪機(jī)構(gòu) Ordnance Survey 達(dá)成合作，雙方將推動(dòng)高精地理數(shù)據(jù)的商業(yè)化。眼下，Mobileye 的云平臺(tái)已經(jīng)有 100 萬輛“小蜜蜂”了，它們正勤勤懇懇地提供著各種地圖數(shù)據(jù)。
背后有英特爾撐腰后，Mobileye 的團(tuán)隊(duì)也在快速壯大，兩年前其團(tuán)隊(duì)總數(shù)約為 780 人，但現(xiàn)在僅以色列總部就有 1400 人了（其中 300 名來自英特爾）。
事實(shí)上，Mobileye 的耶路撒冷新園區(qū)正在建設(shè)中（Mobileye 總部在特拉維夫），那里能容納 2500 名員工。以色列城市沛塔蒂克瓦也有 Mobileye 的在建辦公室，那里也能容納數(shù)百名工程師和數(shù)據(jù)科學(xué)家。
在 CES 發(fā)發(fā)表主題演講后，外媒Venturebeat的記者專門“截住了”Shashua，問了他不少有關(guān)英特爾汽車解決方案的信息。在采訪中，Shashua 還“一不小心”透露了 Mobileye 在以色列的自動(dòng)駕駛測(cè)試，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如今面臨的挑戰(zhàn)，以及如何說服未來乘客信賴自動(dòng)駕駛汽車。
Shashua 字里行間可滿是 Mobileye 的光榮與夢(mèng)想。
自動(dòng)駕駛測(cè)試
明年年初，Mobileye 與大眾集團(tuán)和以色列汽車進(jìn)口商 Champion Motors 合作的首個(gè)自動(dòng)駕駛打車服務(wù)就將在以色列落地。
Champion Motors 負(fù)責(zé)車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)和管控，大眾負(fù)責(zé)提供車輛，Mobileye 則負(fù)責(zé)車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。以色列政府對(duì)該項(xiàng)目非常支持，它們會(huì)分享基礎(chǔ)設(shè)施和交通數(shù)據(jù)。
屆時(shí)，自動(dòng)駕駛版的大眾汽車會(huì)在預(yù)先挑選的特拉維夫道路上接送乘客，整個(gè)服務(wù)區(qū)域被限定在 11 平方公里的面積內(nèi)。不過，這只是第一階段。
到 2022 年，Mobileye 還準(zhǔn)備在公路上部署更多車輛（幾十臺(tái)），它們將不再受條條框框的限制。2023 年，這一服務(wù)將推廣到以色列的所有城市。
如果一切順利，Mobileye 未來四年里還會(huì)聯(lián)合其他合作伙伴共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛測(cè)試在中美兩國的落地。
眼下，Mobileye 的合作伙伴名單中還有寶馬、沃爾沃和現(xiàn)代等巨頭，它們的目標(biāo)只有一個(gè)：讓自動(dòng)駕駛技術(shù)盡快商業(yè)化。
Shashua 還強(qiáng)調(diào)稱，到了項(xiàng)目后期，Mobileye 會(huì)取消車內(nèi)的安全駕駛員。到時(shí)我們就能實(shí)現(xiàn)真正的 Level 4 自動(dòng)駕駛，在特定情況下只需有限的人類輸入和監(jiān)督就能達(dá)成目標(biāo)。
至于可以忽略一切外部條件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的 Level 5，則暫時(shí)不在 Mobileye 的路線卡上。原因也并不復(fù)雜，Shashua 認(rèn)為當(dāng)下市場(chǎng)上最強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也很難在惡劣天氣下正常運(yùn)行，Mobileye 也不例外。
“這也是大家普遍選擇鳳凰城來部署自動(dòng)駕駛汽車的原因。”他補(bǔ)充道。
當(dāng)然，在 Shashua 看來自動(dòng)駕駛并非不可實(shí)現(xiàn)，至少現(xiàn)有的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)已經(jīng)能創(chuàng)造足夠的條件了。最關(guān)鍵的問題其實(shí)是傳感器，它們現(xiàn)在處理起雪花、雨滴、大霧等干擾項(xiàng)還有些力不從心。
“你得用到雙傳感器的形式，它們還得在惡劣環(huán)境下有足夠的分辨率。”Shashua 解釋。“不過，當(dāng)下的攝像頭一旦遇到下雪，就看不到道路的邊緣或路標(biāo)了。”
當(dāng)然，Shashua 依舊對(duì)自動(dòng)駕駛信心十足，他認(rèn)為當(dāng)下我們面對(duì)的挑戰(zhàn)會(huì)在未來 5-10 年內(nèi)被完全克服，廉價(jià)雷達(dá)和高保真激光雷達(dá)將扮演至關(guān)重要的角色。最近幾年業(yè)內(nèi)也誕生了不少新思路，AEye 公司的 iDAR 就結(jié)合了激光雷達(dá)和攝像頭，而像 Luminar 這樣的新創(chuàng)公司則在研發(fā)遠(yuǎn)程激光雷達(dá)，以盡快補(bǔ)齊短板甩開對(duì)手。
“傳感器技術(shù)總有一天會(huì)成熟的。”Shashua 說道。
地圖測(cè)繪
光靠不斷提升的感知能力，我們當(dāng)然無法解鎖全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這也是 Mobileye 聯(lián)手 Ordnance Survey 打造高精道路數(shù)據(jù)庫的原因。
作為與大眾、Champion Motors 合作項(xiàng)目的一部分，2019 和 2020 年三家公司將采集特拉維夫 33 千米的道路數(shù)據(jù)。第一階段完成后，后面的兩年會(huì)再對(duì)另外 111 公里的道路進(jìn)行測(cè)繪。
“一顆前視攝像頭最多幾百美元，而它們卻能提供持續(xù)不斷的高清地圖數(shù)據(jù)。”Shashua 說道。“這就解決了地圖規(guī)模的問題。”
高精地圖能為車輛和車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商提供持續(xù)的現(xiàn)金流。有了這些數(shù)據(jù)，市政公司甚至能足不出戶就了解到井蓋、電話亭和燈柱的狀況，而電信運(yùn)營(yíng)商則能根據(jù)數(shù)據(jù)搭建新的無線或地下光纜。
“使用地圖來提升運(yùn)行效率讓我們離智能城市更進(jìn)一步。”Shashua 說。
基礎(chǔ)設(shè)施
CES 上，百度的 V2X Apollo 智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同系統(tǒng)平臺(tái)贏得了不少目光，搜索巨頭準(zhǔn)備為基礎(chǔ)設(shè)施“插上”傳感器的翅膀，以協(xié)助自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航。
不過，Shashua 并不認(rèn)為這是一條可行的道路。
問題并不在于 V2X 的功效（美國交通部對(duì) 2004-2008 年的事故數(shù)據(jù)進(jìn)行研究發(fā)現(xiàn)，如果 V2X 當(dāng)時(shí)就派上用場(chǎng)，就能減少 450 萬起車禍），而在于它們實(shí)在是太昂貴了。NHTSA 認(rèn)為，2020 年時(shí) V2V 零部件價(jià)格也得有 341-350 美元。
“記得二三十年前，就有人吵著要把壓力計(jì)裝在路上，但現(xiàn)在呢，我可是什么都沒看到。”Shashua 說道。
在他看來，路上只要有紅綠燈應(yīng)答器就夠了，它能通過無線信號(hào)告知車輛是否能安全通過。當(dāng)然，這只能算是個(gè)備份，因?yàn)檐囕v早就該學(xué)會(huì)如何通過十字路口了。
能干的“司機(jī)”
為了準(zhǔn)備更為廣泛的部署，搭載 Mobileye 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛一直擅長(zhǎng)各種頗具挑戰(zhàn)性的動(dòng)作，比如一直困擾 Waymo 的無保護(hù)左轉(zhuǎn)，以及在擁擠的車流中變線。同時(shí)，側(cè)邊車道、窄車道和減速帶對(duì)它們來說也是小菜一碟。
“在耶路撒冷它們已經(jīng)能完成這些動(dòng)作了，只要調(diào)教激進(jìn)點(diǎn)就好。”Shashua 說道。
需要注意的是，實(shí)現(xiàn)這樣的效果 Mobileye 可是只用了攝像頭，而其他自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常還要用到激光雷達(dá)和雷達(dá)等數(shù)據(jù)采集設(shè)備。
類似 Flir 這樣的公司也有類似的“折中方案”，這家公司推薦汽車廠商為車輛配備熱成像攝像頭，再輔以機(jī)器學(xué)習(xí)算法。另一家波士頓新創(chuàng)公司 WaveSense 則更偏向于探地雷達(dá)，認(rèn)為它是整個(gè)傳感器堆棧最合理的附加值。
不過，Mobileye 還是堅(jiān)定地支持?jǐn)z像頭不動(dòng)搖，于是就有了我們熟悉的 EyeQ 系列芯片，其中最新的產(chǎn)品 EyeQ5 將于今年第一季度做好量產(chǎn)準(zhǔn)備，與它搭配使用的則是 Mobileye 的圖像處理算法。7 納米的 EyeQ5 將擁有執(zhí)行傳感器融合的完整能力，完成車輛周邊的 360 度無死角覆蓋。
雖然 Mobileye 非常重視攝像頭，但 EyeQ5 依然支持雷達(dá)和激光雷達(dá)。Shashua 表示，雖然公司的重心在視覺上，但今年上半年它們還是要用雷達(dá)和激光雷達(dá)打造冗余系統(tǒng)。
“我們正在將攝像頭處理能力推向極限。”他說道。
到 2020 年年中，Mobileye 就要開始向客戶交付自己的“白盒子”子系統(tǒng)，比如其環(huán)視計(jì)算視覺套件。當(dāng)然，多芯片交鑰匙解決方案、自動(dòng)駕駛套件等產(chǎn)品也都在緊鑼密鼓的準(zhǔn)備中。
自動(dòng)駕駛汽車和安全
如果得不到公眾的信任，自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步根本派不上用場(chǎng)。
去年夏天三家權(quán)威機(jī)構(gòu)的調(diào)研就顯示，大多數(shù)人都不信任自動(dòng)駕駛汽車的安全性。有超過 60% 的受訪者表示他們不太敢乘坐自動(dòng)駕駛汽車，有 70% 的受訪者甚至不愿和自動(dòng)駕駛汽車共享同一條道路，更有 59% 的人認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車并不比有人駕駛汽車安全。
他們心里都有桿秤，畢竟誰也不會(huì)忘了那輛要了路人命的 Uber 測(cè)試車和頻繁追尾的特斯拉 Autopilot。
那么，怎樣才能說服滿腹狐疑的公眾呢？這就不能不提到 Mobileye 的“終極殺招”——數(shù)學(xué)模型 RSS（責(zé)任敏感安全）。
2017 年 10 月份的世界只是論壇上 Mobileye 拋出了 RSS 的概念。不那么抽象的來說，它是一種路上決策的“常識(shí)”方式，能幫車輛形成良好的習(xí)慣，比如保持安全車距，必要時(shí)給予其他車輛通行權(quán)等。
能從 RSS 中獲益的不單單是自動(dòng)駕駛汽車的乘客。在前不久的一篇博文中，Shashua 就講述了增強(qiáng)版的自動(dòng)剎車功能，系統(tǒng)能利用公式來確定車輛什么時(shí)候會(huì)進(jìn)入危險(xiǎn)境地。Shashua 相信，只需一顆前置攝像頭，就能避免大量的追尾事故。
如果真有如此強(qiáng)大的性能，那么 Mobileye 的機(jī)器學(xué)習(xí)事故預(yù)防技術(shù)確實(shí)能將駕駛風(fēng)險(xiǎn)降到最低，畢竟 94% 的車禍都是人類失誤造成的。2016 年交通傷亡三大殺手就是開車分神、醉酒駕駛和超速。
“我們的目標(biāo)是讓汽車以符合人類操縱習(xí)慣的方式運(yùn)行。”Shashua 解釋道。“我們要圍繞它建立一個(gè)聯(lián)盟。”