據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，智能雷達(dá)系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)者Ainstein近日宣布推出新款自動(dòng)駕駛汽車成像雷達(dá)傳感器K-79，這是第一款針對自動(dòng)駕駛汽車在弱光和極端揚(yáng)塵等危險(xiǎn)環(huán)境中運(yùn)行經(jīng)過驗(yàn)證和優(yōu)化的商業(yè)化智能成像雷達(dá)傳感器，可用于自動(dòng)駕駛汽車、工業(yè)卡車、拖拉機(jī)等特種作業(yè)車輛。

　　“市場迫切需要能夠提供類似激光雷達(dá)（LiDAR）成像的傳感器，并能夠在激光雷達(dá)受限的情況下有效運(yùn)行，例如非常明亮、極其昏暗、極端揚(yáng)塵等類似情況，”Ainstein戰(zhàn)略及合作副總裁Andrew Boushie說，“這些極端條件會(huì)影響現(xiàn)有攝像頭和激光雷達(dá)解決方案的性能和可靠性。對于應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)，在所有環(huán)境中無缺陷的全功能運(yùn)行是最基本的要求。”

　　K-79如何工作

　　Ainstein自動(dòng)駕駛汽車成像雷達(dá)K-79可對車輛的周圍環(huán)境生成高分辨率、高細(xì)節(jié)的點(diǎn)云，例如其他車輛、自行車和行人等移動(dòng)物體，以及欄桿、各種設(shè)備和建筑物等固定物體。其他主要功能包括：

　　- 精確定位物體的位置，并提供距離、速度、方位角和高度信息；

　　- 創(chuàng)建周圍環(huán)境的2D點(diǎn)云圖；

　　- 對探測到的物體創(chuàng)建3D形狀，在惡劣的條件下提供類似激光雷達(dá)的成像質(zhì)量；

　　- 目標(biāo)分類，區(qū)分車輛和行人。

　　這些功能為各種類型的自動(dòng)駕駛車輛提供了無限可能，包括自動(dòng)駕駛挖掘機(jī)、除雪機(jī)、穿梭巴士、清掃車、叉車、農(nóng)業(yè)設(shè)備等。一款基于K-79的定制化傳感解決方案，目前正由一家行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)構(gòu)進(jìn)行試點(diǎn)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)采礦挖掘和物料轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化。

　　K-79結(jié)合了先進(jìn)的成像和定位算法以及雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使Ainstein能夠利用低成本的商用雷達(dá)組件，以激光雷達(dá)系統(tǒng)成本的零頭，提供車輛周圍環(huán)境高分辨率的4D雷達(dá)點(diǎn)云。

　　Ainstein汽車77GHz中遠(yuǎn)程雷達(dá)K-77拆解分析

　　Ainstein雷達(dá)K-77基于Calterah RF CMOS技術(shù)，具有兩個(gè)發(fā)射器和四個(gè)接收器，可兼顧超低功耗和單位成本。Calterah芯片組允許級聯(lián)，以增加接收和發(fā)送路徑的數(shù)量。該芯片采用嵌入式晶圓級球柵陣列（eWLB）封裝。