2019年1月17日，致力于亞太地區市場的領先半導體元器件分銷商---大聯大控股宣布，其旗下世平推出聯合湖南海森格諾推出基于豪威科技（OV）OV7725的掃地機器人視覺系統。

　　大聯大世平聯合湖南海森格諾推出基于OV OV7725 Robeye-Pilot掃地機器人視覺系統，采用的OV OV7725攝像頭感測器是一款高性能1/4英寸單芯片VGA攝像頭和影像處理器，小尺寸封裝。OV7725以全功能運行，在性能、品質和可靠性方面滿足所有PC多媒體和攝像機市場的要求。低功耗OV7725在低光照條件下表現優異，可在-20°C至+70°C的寬溫度范圍內工作。

　　服務機器人應用范圍極為廣泛，如教育、娛樂、特種（安防、軍用）、導購、迎賓、醫療、金融、物流、電子商務、商務秘書等。其中，家庭清潔機器人是現階段銷售數量最多、應用范圍最廣的一類服務機器人。掃地機器人則是家庭清潔機器人的最主要成員，市場占比達到96%以上。

　　Robeye-Pilot是海森格諾重點打造的品牌，具有完全自主開發的核心技術：異構混合的機器人AI視覺領域專用處理器架構VENUS、多感測器圖像同步采集、矯正、拼接等預處理技術以及和機器人AI視覺應用密切相關的三大核心算法。這三大核心算法是Robeye-Pilot掃地機器人視覺系統方案的最大優勢所在。

圖示1-大聯大世平聯合湖南海森格諾推出基于OV OV7725的掃地機器人視覺系統的系統方案圖

　　功能描述

　　?基于ARM+FPGA的異構并行處理；

　　?光流即時跟蹤幀率超過25FPS；

　　?超過300個優異特征點跟蹤能力；

　　?圖像全域統一曝光；

　　?IMU姿態資料-圖像毫秒級同步和融合定位；

　　?基于特征檢測的高精度閉環視覺定位。

　　圖示2-大聯大世平聯合湖南海森格諾推出基于OV OV7725的掃地機器人視覺系統的照片

　　重要特性

　　?定位精度：典型應用場景下閉環控制位置精度4cm（RMSE）；典型應用場景下閉環控制姿態精度0.1deg（RMSE）；

　　?定位執行延遲：圖像曝光后控制輸出延遲20ms；

　　?定位刷新：最高定位刷新率100Hz；典型定位刷新率50Hz；

　　?環境適應性：工作溫度-20~+55°C；工作環境無顯著震動、無腐蝕氣體和易燃物品；電磁相容性符合GB4343.1 GB7625.1；

　　?典型功耗：核心模組典型功耗小于1.5W；

　　?核心模組尺寸：53mm*43mm*5mm；

　　?系統定制屬性：支持接入廣角鏡頭和魚眼鏡頭，支持廣角鏡頭傾斜向上（30度）；

　　?低成本、低功耗。