自動駕駛各種路況測試難度，如果按照天氣情況劃分的話，可以按照以下情況劃分：晴天－陰天－雨天－雪天，其中雨天和雪天，按照降雨量的不同，可能又可以劃分為小雨－中雨－大雨－暴雨，小雪－中雪－大雪－暴雪。
為什么這么說呢？從人類自身的駕駛感受來看，駕駛的難度，或者說是駕駛的危險系數，大致也是可以按照上述天氣原因劃分的。但是，機器人司機因為使用了傳感器來識別周圍環境，而天氣情況會對傳感器產生負面影響，因此，在復雜的天氣情況下，自動駕駛功能會受到很大的影響。
目前，我們看到的自動駕駛測試視頻，大多還是在良好的天氣情況下的測試，那么問題來了，在惡劣的天氣環境下，自動駕駛的測試情況又是怎么樣的呢？下面這個視頻是特斯拉Model 3的車主RémiBergeron，在暴風雪期間在魁北克公里路對特斯拉Autopilot自動駕駛功能的測試。
從上述視頻可以看到，RémiBergeron還是很謹慎小心的，按照Autopilot網站和用戶手冊的指引——保持專注，并準備隨時接管車輛。視頻中，我們也看到了RémiBergeron還是需要接管車輛，以保證安全行駛，為何呢？這得從特斯拉Autopilot的硬件方案說起了。
01
視覺方案受天氣影響大
自動駕駛的車端智能（單車智能），大致可以分兩條路徑，一條是Waymo為首的激光雷達路徑，另一條就是特斯拉為首的計算機視覺方案。在這里就討論視覺方案受天氣影響的原因。
在計算機視覺方案中，攝像頭成為了車輛感知周邊環境最重要的設備，機器駕駛員從攝像頭看到的環境，大致就是人類看到的圖片。天氣的影響，包括了雨雪天氣，不僅影響鏡頭本身的感知能力，還對周邊環境產生改變。
雨雪天氣對周邊環境的影響，可以讓周邊的環境變得更為模糊，尤其是在降雨（雪）過程中，重重疊疊的雨滴或者雪花，嚴重影響攝像頭感知中的環境，另外就是雨雪落地后對環境的改變，特別是改變了道路原來清晰的各種交通標記、車道劃分線等。
特別是在下雪天氣，尤其是暴雪天氣，積雪的影響就更為嚴重了，白茫茫的一片對攝像頭的影響更為嚴重。在RémiBergeron的測試視頻中，暴虐的雪天，幾乎看不清楚任何的車道線，但是，特斯拉Autopilot的表現，還是要讓RémiBergeron不得不接管車輛以保證安全。
雨雪天氣除了對正在行駛的自動駕駛車輛產生影響，還會影響車輛的傳感器，例如雨雪粘在攝像頭的水滴干了之后的痕跡，這點特別的空氣浮粒多的地方，會更為明顯，最直觀的感受，就是車輛在雨雪天氣后車漆的痕跡。如果這些痕跡在攝像頭位置，就會嚴重影響對周圍環境的感知。
所以，自動駕駛車輛需要不斷的維護傳感器，以保證傳感器處于良好的工作狀態，這對于普通用戶來說，可能真的是一件麻煩事，并且不知道如何維護才能達到傳感器良好工作狀態，這也是Waymo為何需要自持自動駕駛車輛，因為后期的不斷維護的需求。
02
高精天氣的大作用
從上述的情況可以看到，天氣對自動駕駛車輛的影響，尤其是雨雪天氣對自動駕駛車輛安全的負面影響，不僅僅影響行駛的安全性，更會增加自動駕駛車輛的運營成本，這個時候，天氣預報的作用就體現出來了。
在2018年10月，車智曾經報道過美國汽車巨頭福特，曾經參與了美國一家名為ClimaCell的天氣預報公司B輪4500萬美元的融資，這家天氣預報公司實際上，提供的是“High－definition，Micro－weather”，參考高精地圖可以翻譯為“高精天氣”，意為特定區域內高度精確實時的天氣預報，ClimaCell聲稱可以做到分鐘級、街道級的天氣預報。
想象一下，未來自動駕駛車輛遍布的大街小巷，在惡劣天氣到來的時候，尤其是雨雪天氣到來的時候，讓自動駕駛車輛面臨窘境，就好像現在的雨雪天氣情況下，城市不由自主的塞車了，因為都要小心謹慎，并且容易發生交通事故。
當有了高精度天氣的情況下，在雨雪天氣來臨的時候，自動駕駛車輛是否可以繞開降雨降雪區域，并且重新規劃路線呢？當然了，這可能會導致是包括時間、費用成本的增加，但可能會讓乘客更安全的到達目的地。
無論是對自動駕駛運營車輛，也就是出租車、網約車之類的車輛，高精度天氣是能夠降低其整體運營成本，并且有效的提高了安全性。在這樣的情況下，運營車隊是愿意買單的，對于自有車輛而言，這可能需要個人付費或者是車企買單了。
隨著自動駕駛技術的不斷發展，除了地面跑的自動駕駛車輛需要高精天氣的服務，自動飛行汽車就更需要高精天氣服務，因為天氣對空中交通的影響會更大，目前我們最直觀的體會就是天氣原因造成的航班延誤。
人類的需求促進了技術的發展，技術的發展也提出了更多、更新領域的崛起，相信伴隨著自動駕駛技術的不斷發展，我們能看到更多的新需求、新應用、新領域的崛起。高精天氣，就是一個典型的例子。
國內耕耘于此的公司包括了彩云天氣、心知天氣、象輯天氣、心中有數等，這些公司大多融資了數輪，甚至包括一線基金，例如晨興資本，都紛紛入局，可見這個領域的發展之盛，但是，必須要看到的是，目前還是缺乏非常明確的商業模式，小編將持續關注這個領域。